در این تحقیق یک دستگاه شاخه تکان پنوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه هایی که می توان با تکانیدن شاخه برداشت نمود، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی مورد نیاز برای بکار انداختن دستگاه از مجموعه ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (plc) و جهت تغییر دامنه نوسان مجهز به یک سیستم...

در این پایان نامه، یک معیار استاندارد و یک تبدیل بوسیله تابع g(x) روی معادله ی دیفرانسیل مربوط به توابع ویژه به منظور تبدیل این معادله به معادله ی شرودینگرگونه انجام می شود. این تابع g(x) تابع دلخواهی است که با توجه به انرژی مقادیر خاصی را اختیار می کند. این روش ما را به پتانسیل قابل حل مربوط به توابع ویژه سوق می دهد. انتخاب ضریب مربوط به توابع ویژه ما را به پیدا کردن معادلی از ابرپتانسیل و تاب...

در طرح پژوهشی حاضر، کنترل یکپارچه ی خودرو بر پایه ی سیستم استنتاج فازی و تکنیک بهینه سازی چندمتغیره مطالعه شده است برخورد جدیدی از بکارگیری " کنترلر منطق فازی با فراموشی نمایی "به همراه روش جدیدی برای" توزیع بهینه تطبیقی نیروهای ترمزگیری و دورزنی" ارایه شده است. ترمز گیری و فرماندهی مستقل در هر چرخ، به ترتیب بوسیله ی سیستم ترمز ضدقفل و سیستم هدایت با سیم، بهعنوان ورودی کنترلی درنظر گرفته شده ان...

در این مقاله به بررسی و بهین هسازی شاخ صهای مهم یکی از رو شهای جوشکاری با عنوان جوشکاریپرداخته م یشود. این روش یکی از فرایندهای مهم در ایجاد اتصالات (gmaw) قوس الکتریکی با گاز محافظدائمی فلزی با کیفیت بالا در صنایع مختلف ازجمله صنعت خودرو است که هدف از آن بهبود انداز هی ساق هیجوش و همچنین شاخ صهای کیفی آن است. یکی از تکنی کهای کاربردی برای مد لسازی و حل این مسائلروش شناسایی سطح پاسخ است. در این...

واگن بسته بردار اتوماتیک ، ماشینی است که برای مکانیزه کردن جمع آوری و انتقال بسته های یونجه و کاه استفاده شد. در این تحقیق مکانیزم های به ثبت رسیده در زمینه جمع آوری اتوماتیک بسته ها مورد بررسی وتحلیل قرار گرفت و در نهایت مناسب ترین طرح به منظور طراحی، ساخت و ارزیابی یک سیستم بسته بردار اتوماتیک انتخاب گردید. در طراحی واگن بسته بردار و اجزای آن، ابتدا برخی خصوصیات فیزیکی و مکانیکی بسته های یونج...

شوری یکی از مهمترین عوامل کاهش محصولات کشاورزی و رستنی‌های طبیعی در بسیاری از مناطق دنیا ازجمله ایران است. سسبانیا آکیولاتا از تیره بقولات گیاهی علوفه‌ای خوش­خوراک و نسبتاً­ مقاوم به شوری است که می‌تواند برای احیای­ مراتع لب‌شور بکار برده شود. این پژوهش به منظور ارزیابی سطوح مقاومت به شوری این گیاه با تکیه بر انباشتگی یون‌ها و تغییرات تشریحی انجام شده است. بدین منظور بذر سسبانیا در محیط کشت شنی ...

ترانسفورماتور یکی از ادوات بسیار مهم و گران قیمت مورد استفاده در شبکه های برق و از مهم ترین ‏اجزای یک شبکه قدرت می باشند. ترانسفورماتورها در حین کار با انواع مختلف از تنش های ولتاژ بالا روبرو ‏می شوند که از برخورد صاعقه ، عملیات کلیدزنی ‏ و یا اغتشاشات ‏ سیستم ناشی می شوند. یک ‏ترانسفورماتور باید به گونه ای طراحی شود که در برابر این اضافه ولتاژها ‏ ایستادگی کند.در این پروژه از برقگیر اکسیدروی (...

درک نیازهای مصرف کنندگان در بازار به شدت رقابتی امروز دارای اهمیت زیادی می باشد. تولیدکنندگان هر ساله (حتی شرکت های چند ملیتی) با هزینه های بالایی از محصولات ناموفق مواجه هستند. این امر نشان می دهد که اطلاعات مربوط به رفتار مصرف کننده هنوز کافی نیست. درنتیجه، روش های مطالعه رفتار مصرف کننده مستلزم توسعه بیشتر می باشد. در دهه های اخیر، روش نردبانی یک روش تصویری می باشد که به طور گسترده در عمل و ...

دسته موتور هیدرولیکی مکانیزمی واسط بین موتور و شاسی وسیله نقلیه است و کارکرد اصلی آن کاهش دامنه ارتعاشات منتقله از موتور به شاسی می باشد. یکی از موارد پراهمیت به کارگیری دسته موتورهای هیدرولیکی در صنایع هوایی است. بیشترین میزان ارتعاشات تولید شده توسط یک موتور توربوفن در دو فرکانس معین رخ می دهد. بنابراین با به کارگیری دسته موتوری که در دو فرکانس مذکور دارای بیشترین نرمی ممکن باشد، می توان میزا...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...