در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

هدف: اعتیاد یک بیماری جسمی ـ روحی و روانی به شمار می­­­آید که به دلیل ماهیت پیشرونده­اش در همه ابعاد زندگی سلامتی فرد، خانواده و جامعه را به خطر می­اندازد. در پژوهش حاضر به مقایسه ویژگی­های شخصیتی و سلامت روانشناختی افراد بهبودیافته و بازگشت کننده به مصرف موادمخدر پرداخته شده است. روش اجرا: این تحقیق از نوع پس رویدادی بود که جامعه آماری آن را 100 نفر از معتادان مراجعه کننده به مراکز ترک اعتیاد ...

این آزمایش با هدف ارزیابی فنولوژی رشد محصول اصلی و راتون برنج در سامانه های زراعی، به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار در مزرعه پژوهشی واقع در شهرستان نکا طی سال های 1390 و 1391 اجرا شد. نظام های کاشت رایج، بهبودیافته و فشرده[1] به عنوان عامل اصلی و ارقام سنگ طارم، طارم هاشمی، ندا و شیرودی به عنوان عامل فرعی بودند. نتایج نشان داد که در نظام کاشت رایج دوره رشد ...

ویژگی های روانسنجی پرسش نامه کیفیت زندگی مک گیل در نمونه افسرده بهبودیافته ایرانی

مقدمه: یکی از تکنیک های مورد استفاده در تشخیص بیماری های قلبی، استفاده از سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg یا electrocardiography) می باشد. در برخی موارد خاص مانند مراقبت های سیار در آمبولانس و شرایط اورژانسی، می توان با استفاده از سیگنال 3 لیدی وکتورکاردیوگرام (vcg یا vectorcardiography)، ضمن صرفه جویی در وقت، با زحمت کمتری از بیمار سیگنال گرفت. اما از طرفی، به دلیل شکل و ساختار سه بعدی سیگنال وکت...

سیگنال تحلیلی یک کمیت مختلط است که می توان آن را با دو مولفه دامنه و فاز بیان کرد. عدد موج محلی برابر با شدت تغییرات مولفه فاز سیگنال تحلیلی است. در سال های اخیر این روش بهطور گسترده در پردازش داده های مغناطیسی، شامل تعیین موقعیت افقی و عمق توده های مغناطیسی استفاده شده است. مانند دامنه سیگنال تحلیلی می توان عدد موج محلی مراتب بالاتر را نیز محاسبه و از آنه...

مسأله براورد یکی از جنبه های اصلی استنباط آماری است. متناظر با هر پارامتر براوردگرهای متعددی وجود دارند و در بسیاری از مسائل دست یابی به براوردگری که از کارایی مطلوب برخوردار باشد، مشکل است. در این پایان نامه، مسأله بهبود براوردگرهای پارامترهای جامعه با استفاده از اطلاعات پیشین مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به این که اغلب برای یک پارامتر بیش از یک براوردگر وجود دارد، از این رو براوردگرهایی ...

توزیع اقتصادی بار، یکی از مسائل مهم در مدیریت تولید و بهره برداری از سیستم های قدرت است. در این مقاله، مسئلۀ توزیع اقتصادی بار با در نظر گرفتن تلفات شبکۀ انتقال، و نیز ملاحظات و محدودیت های عملی نیروگاه ها از قبیل نرخ افزایشی و کاهشی تولید، نواحی ممنوعۀ تولید، اثر شیر بخار و سوخت های چندگانه مطرح شده است. برای حل این مسئله که دارای توابع هزینۀ غیرمحدب است، از روش جدیدی مبتنی بر الگوریتم جهش قور...