سطح زمین در مقیاس محلی، منطقه ای، ملی و جهانی به سرعت در حال تغییر است و این موضوع با انعکاس قابل توجهی در زندگی مردم، اقتصاد، و محیط زیست همراه است. آشکارسازی تغییرات کاربری وپوشش زمین به منظور تصمیم‏گیری صحیح و به تبع آن تسهیل مدیریت و استفاده بهینه از منابع، بسیار حائز اهمیت است. در این تحقیق توسعه شهر تهران در طول 22 سال با استفاده از تصاویر چندزمانه لندست بررسی شده است. پس از انجام تصحیحات...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

در این تحقیق در مجموع چهار روش جدید که عبارتند از روش pso استاندارد با رویکرد حذفی، روش تلفیقی aco/lidm، روش تلفیقی jpso/lidm مبتنی بر مدل حلقه و روش تلفیقی tg-jpso/lidm، برای بهینه سازی هم زمان آرایش و قطر شبکه های آبیاری تحت فشار ارانه گردیده و مدل کامپیوتری آن ها در محیط matlab تهیه شده است. در روش pso استاندارد با رویکرد حذفی بخش هیدرولیکی مدل epanet در محیط matlab وارد شده و با فراخوانی دس...

مساله زمان بندی جریان کارگاهی، در زمان وجود یک جریان پیوسته از کارهای تولیدی بر روی چند ماشین مطرح می گردد. پیچیدگی این مسائل از نوع نمایی بوده و برای حل آن نیاز است از الگوریتم های ابتکاری یا فراابتکاری استفاده شود. در این رساله برای حل مساله جریان کارگاهی با انسداد ترکیبی و تابع هدف حداقل سازی زمان انجام کارها، از الگوریتم فرا ابتکاری مورچگان استفاده شده است. پس از تشریح انواع انسداد در مسأله...

گنبدهای فضاکار به دلیل توانایی پوشش مساحت¬ها با دهانه¬های بزرگ و زیبایی معماری که دارند، کاربرد زیادی دارند. در طراحی سازه¬ها علاوه بر ضوابط طراحی، مسائل اقتصادی نیز از اهمیت ویژه¬ای برخوردار می¬باشد. محاسبه طرحی بهینه توسط الگوریتم¬هایی انجام می¬پذیرد که تابعی از پارامترهای اقتصادی رابه عنوان تابع هدف انتخاب کرده و همگام با ارضا شرایط طراحی، آن را حداقل یا حداکثر می¬نماید.در این تحقیق از الگور...

هدف از این پژوهش ارائه ی روشی کارآمد به منظور حل مسائل مسیریابی خودرو با دریافت و تحویل همزمان کالاست. مسئله مسیریابی خودرو با دریافت و تحویل همزمان کالا، که در آن توزیع و جمع آوری کالا به/ از مشتریان به طور همزمان و توسط یک نوع وسیله نقلیه انجام می گردد یکی از گسترش های مسائل کلاسیک مسیریابی می باشد. در این مسئله هدف به حداقل رساندن کل مسافت طی شده می باشد. از آنجا که این مسئله یک مسئله نوع س...

در این مطالعه به برآورد تابع تقاضای انرژی در ایران با استفاده از الگوریتم مورچه گان aco پرداخته شده است ، که با هدف توسعه روش های برآورد انرژی در ایران و نیز آزمون روش aco بعنوان یک روش مناسب جهت برآورد تابع تقاضای انرژی در ایران دنبال شده است . به این منظور روش جدید الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان معرفی شد ، و با تشریح حالات کلی این الگوریتم آن را بر محیط پیوسته منطبق نموده ، و در نهایت پارا...

در این تحقیق، از هیبرید بهینه سازی کلونی مورچه-شبکه های عصبی مصنوعی به منظور توسعه مدل برای شبیه سازی و بهینه سازی نانو ذرات سیلیکا جهت استخراج منگنز استفاده شد. ph، زمان استخراج، مقدار نانو ذرات سیلیکا و غلظت 1-(2-پریدیلازو)-2-نفتول (pan) متغیر های ورودی بودند و درصد استخراج آنالیت به عنوان متغیر خروجی در نظر گرفته شد. شرایط بهینه به این صورت بودند: ph برابر 5/10، زمان همزدن 30 دقیقه، مقدار نا...

الگوریتم مورچگان یک روش فرا ابتکاری است که بر اساس رفتار مورچه های طبیعی عمل می نماید. در این مقاله از این الگوریتم به منظور بهینه یابی قابلیت اطمینان در سیستم های سری با انتخاب های چندگانه در مورد هر زیرسیستم استفاده شده است، طوریکه انتخاب تکنولوژی به گونه ای صورت می گیرد تا قابلیت اطمینان با در نظر گرفتن محدودیت بودجه حداکثر گردد. این مسأله یک مسأله برنامه ریزی صفر و یک غیرخطی می باشد که از م...

یکی از مهم ترین مسائل بهینه سازی در حوزه ی مدیریت منابع آب، کهٓالگوریتم هآوٓروش های مختلفی برای حل آن به کار گرفته شده است، مسئله ی بهره برداری بهینه از مخزن سد است. امروزه برای حل این گونه مسائل از الگوریتم های فراکاوشی بیشتر از سایر الگوریتم ها استفاده می شود. یکی از مهم ترین این الگوریتم ها، الگوریتم بهینه سازی جامعه ی مورچه ها است که اولین الگوریتم پیشنهاد شده برمبنای آن، روش سیستم مورچه می ب...