تصمیم گیری در دنیای پیچیده امروز به چالشی برای مدیران و سازمان ها تبدیل شده است. تعدد شاخص های تصمیم گیری، تنوع معیارهای کمی و کیفی و لزوم در نظر گرفتن هم زمان آنها، اهمیت اثرات و پیامدهای تصمیم و عواملی نظیر آن بر پیچیدگی تصمیم ها می افزاید. از این رو، بالاخص در دو دهه اخیر، روش های ریاضی و دانش کامپیوتر در حل مسائل تصمیم گیری به یاری آنان شتافته و تکنیک ها و فنون «تصمیم گیری چند معیاره» و «سی...

در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

چکیده : ofdm یک تکنیک مدلاسیون برای ارسال داده با سرعت بالا در کانال محو شدگی چند مسیره است. مهم ترین عاملی که سیستم های siso-ofdm (single-input single output ofdm) را با مشکل مواجه می سازند منابع تداخل می باشد. به منظور حذف تداخل استفاده از آنتن های آرایه ای در گیرنده سیستم های ofdm پیشنهاد شده که simo-ofdm (single-input multiple-output - ofdm) نامیده می شود. یکی از راههای افزایش ظرفیت کانال ...

در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

یکی از مبدلهای چند سطحی پرکاربرد در صنعت ، مبدل چند سطحی ماژولار است که کنترل حلقه بسته ی این مبدل ها بسیار مهم می باشد زیرا با تغییر شرایط بار، شرایط جدیدی برای سیستم به وجود می آید که پایداری آن را تحت الشعاع قرار می دهد. در این پایان نامه پایداری یک مبدل چند سطحی ماژولارکه از سمت dc به سیستم hvdc چند ترمیناله متصل شده است و از سمت ac نیز به بار وشبکه کوپل شده مورد بررسی قرار می گیرد .تا در آ...

با توسعه و گسترش روز افزون شهرهای بزرگ در مناطق لرزه خیز آسیب پذیری آن ها در برابر لرزه های مخرب رو به افزایش است.یکی از عمده ترین فعالیت ها در راستای کاهش خطرات ناشی از زلزله و افزایش ایمنی عمومی مطالعات پهنه بندی لرزه ای مناطق شهری است که بایستی در مقیاس مناسب و مطلوب صورت پذیرد. روشmadmچیست؟ تصمیم گیریچندشاخصهیاmultiple attribute decision makingوبهاختصارmadmشاخهایازتصمیمگیریچندمعیارهمیباشد...

در این مقاله، ابتدا مدل کانال فضایی در سیستم های مبتنی بر چند ورودی-چند خروجی معرفی گردیده و با مطالعه ی پارامترهای مورد استفاده در این مدل، ضرایب کانال بین فرستنده و گیرنده، و ظرفیت سیستم محاسبه شده اند. در ادامه، الگوی آرایه ی آنتنی فرستنده و گیرنده تجزیه و تحلیل شده است. همچنین، تاثیر فاصله ی بین آنتن ها، طول آرایه ی آنتنی و زاویه ی گسترش بر روی الگوی آنتن و ظرفیت سیستم بررسی شده است. در نها...

برای تعیین پارامترهای مودال سازه ها در شرایط کاری، اندازه گیری نیروهای اعمالی به سازه ها بسیار دشوار و حتی غیر ممکن است. بنابراین، در چنین شرایطی امکان استفاده از آنالیز مودال تجربی برای تعیین پارامترهای مودال غیر ممکن است. در این شرایط، روشهایی باید مورد استفاده قرار بگیرند که تنها به اندازه گیری پاسخ سازه نیاز دارند. این روشها را روشهای آنالیز مودال در حین عملکرد و یا روشهای آنالیز مودال تنها...

یکی از کاربردهای ماشین های چندفاز استفاده از آن ها به صورت سری در سیستم های چند موتوره و تغذیه آن ها توسط یک اینورتر چندفاز می باشد تا به این طریق هزینه ها در بعضی از کاربردهای خاص کاهش یابد. تاکنون روش استاندارد کنترل این سرودرایوها استفاده از کنترل برداری بوده است با این وجود به دلیل دینامیک های تزویج شده و غیر قابل اندازه گیری بودن متغیرهای حالت آن ها، کنترل این موتورها با پیچیدگی های خاصی ه...

چکیده ندارد.