تاژک باکتریایی یک نانوماشین دوار به قطر 45 نانومتر می باشد که در غشاء یاخته ای جای گرفته و باکتری از آن برای جابجایی بهره می گیرد. اولین ساختار تحرکی که احتمالا تاژک می­باشد، طی یک بیلیون سال اولیه تکامل پدید آمده و دارای پیچیدگی بسیار بالایی برای سازگاری با محیط می باشد. در مقایسه با تاژک موجودات یوکاریوتی که پیشرانه چرخشی دارند، تاژک باکتری ها دارای پیشرانه چرخشی است. ساختار تاژک از سه قسمت ک...

در کنترل دینامیک سمتی خودروی مفصلی، سرعت چرخشی واحد کشنده به عنوان یک متغیر مهم مطرح می¬باشد. با توجه به توسعه سیستم¬های کنترل پایداری در خودروهای سنگین و همچنین اهمیت تنظیم دینامیک جانبی این خودرو، در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه¬ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک رویکرد مناسب، مدلی مطلوب از سرعت چرخشی واحد کشنده که به مدل مرجع معروف است بدست می¬آید، که البته با توجه به ضریب اصطکاک جاده و شتاب...

به ‏کارگیری روش­های کمی پیش بینی در زمینه­ های مختلف مورد توجه گسترده قرار گرفته است. تغییرات سریع محیط­های ناشناخته در دنیای واقعی و به ­ویژه در بازارهای مالی سبب ایجاد مشکلاتی برای پیش بینی­ کنندگان برای تامین داده­ های مورد نیاز شده است. برتری مدل‏های خاکستری نسبت به مدل های پیش بینی متداول در این است که مدل­های خاکستری برای پیش بینی رفتار سیستم نیاز به تعدادکمی داده دارد و نیز رفتار سیستم ر...

در این پژوهش به طراحی سیستم کنترلی بهینه¬¬ شده¬ی توزیع نیروی ترمزی بر روی چرخ¬های خودروی سنگین ترکیبی دراز، برای دستیابی به پایداری جانبی در سرعت¬های بالا پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی که از یک کشنده و دو نیمه¬تریلر تشکیل شده است، با 12 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک- متلب مدل سازی شده است.با توجه به اینکه خودرو پس از عبور از این مانور دچار ناپایداری دینامیک جانبی و حرکت دم¬سوسماری ...

  بررسی آزمایشگاهی میزان توانایی پاکسازی فایل‌های دستی با دو سیستم فایل‌های چرخشی در ریشه دندانهای مولر دائمی   دکتر محمدرضا آذر1- دکتر مهتاب معمارپور2 - دکتر مازیار مخترع3 – دکتر افشین نیک‌آیین3   1- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شیراز   2- استادیار گروه آموزشی دندانپزشکی کودکان دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شیراز   3- دندانپزشک       چکیده   زمی...

در این مقاله تحلیل اگزرژی یک سیستم پمپ حرارتی خورشیدی انبساط مستقیم در شرایط آب و هوایی شهر کرمانشاه به صورت عددی بررسی شده و بر خلاف کارهای دیگر، اثرات افت فشار جریان مبردR134a  در کندانسور، تبخیرکننده/کلکتورخورشیدی و مجموعه​ی لوله​کشی در نظر گرفته شده است. به منظور محاسبه​ی افت فشار مبرد دوفازی درون تبخیرکننده و کندانسور از مدل همگن افت فشار جریان درون لوله​های افقی استفاده شد. سیستم شامل یک ...

روشهای متفاوتی برای توزیع رزرو و انرژی وجود دارد که از جنبه های مختلف مورد بررسی قرار می دهند در این پایان نامه مدل سازی را با توجه به نقص تولید و انتقال مورد مطالعه قرار گرفته است در ضمن شاخص های قابلیت اطمینان نیز مورد محاسبه قرار گرفته است . در نهایت نتایج را با سیستم 6 باسه بدون نیروگاه بادی و با نیروگاه بادی مورد مقایسه قرار گرفته است .

سابقه و هدف: ابزار چرخشی pathfile، اخیراً، برای پیش آماده سازی کانال ها به صورت مکانیکی ارائه شده و گفته می شود مزایای متعددی در این درمان ها به همراه دارد. تحقیق حاضر با هدف تعیین موارد شکست فایل در پیش آماده سازی کانال با استفاده از فایل دستی و pathfile در سیستم روتاری protaper انجام شد. مواد و روشها: در یک تحقیق تجربی آزمایشگاهی، 100 بلوک آکریلی با انحنای یکسان و طول کارکرد برابر انتخاب و به ...