در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

ذهن کنجکاو و پژوهشگر انسان همیشه بدنبال پدیده‏ هاى نو و منحصربفرد بوده است و انسان ها بدنبال شناخت سرزمین هاى ناشناخته با رنج و مرارت فراوان سفرمى‏ کردند و در واقع مى‏ توان آنها را از اولین جهانگردان دانست.  پدیده توریسم، پدیده ‏اى خاص امروز نیست. بلکه پدیده‏ اى است که از گذشته ‏هاى دور مورد توجه جوامع انسانى بوده و در طول زمان برحسب نیازهاى متفاوت اقتصادى، اجتماعى، تاریخى و...به حرکت خود...

سنجش از دور و سامانه اطلاعات جغرافیایى در شناسایى و تجزیه و تحلیل تغییر کاربرى اراضى کاربرد گسترده ‏اى دارند. سنجش از دور ماهواره‏ اى، داده‏ هاى چند زمانه و چند طیفى را تهیه مى‏ کند که مى‏ تواند براى کمّى کردن نوع و مقدار و موقعیت تغییر کاربرى اراضى استفاده شود. در مقابل سامانه اطلاعات جغرافیایى نیز، یک محیط قابل انعطافى براى نمایش و ذخیره و آنالیز داده‏ هاى دیجیتالى مورد نیاز جهت آشکار سازى تغی...

تهران از آلوده ‏ترین شهرهاى جهان از نظر آلودگى هوا محسوب مى‏ گردد و طبق بررسى‏ ها حدود 70 درصد از این آلودگى ناشى از حمل و نقل و ترافیک مى‏ باشد. هم اکنون در جهت پایش ترافیک از چراغ ‏هاى راهنمایى و رانندگى و تجهیزات مربوطه و ایستگاه هاى سنجش آلودگى هوا استفاده مى‏ گردد. امّا مشکل این است که این سیستم‏ ها فاقد آنى بودن لازم هدایت و مدیریت ترافیک به حسب زمان و مکان و در راستاى شاخص کیفیت هوا مى‏ ب...

امروزه GPS ابزارمهم ژئوماتیک گردیده است. باتوجه به کاربردهاى متعدد GPS  درزمینه ‏هاى مختلف مثل نقشه بردارى، تهیه نقشه، کنترل زمین لرزه و ناوبرى، GPSتوانسته میلیون ها کاربرد درسرتاسر جهان داشته باشد. در عرصه بین المللى نیزبسیارى ازبرنامه‏ هاى گسترده  GPS اجراگردیده است. نویسنده دراین مقاله رئوس کلى فعالیت هاى GPS وهمچنین کنترل زمین لرزه در هندوستان را ارائه مى‏ دهد و با تعیین خطوط مسائل مهمى که ...

در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...

در این مقاله، بلوک دیاگرام کامل سیستم تصویربرداری یک ماهواره چرخان با قابلیت تصویربرداری زمان واقعی، طراحی خواهد شد. به علت چرخش ماهواره، سیستم برای شروع تصویربرداری نیاز به تشخیص زاویه مناسب دوربین نیز دارد. این زاویه، شروع مشاهده قسمتی از زمین است که قرار است تصویربرداری شود. در این مقاله، ابتدا روش تصویربرداری و آشکارساز مناسب برای این نوع ماهواره انتخاب شده است و سپس محاسبات مربوط به زاویه ...

 در سالهاى پس از پایان جنگ جهانى دوم، نقل و انتقالات نیروى انسانى و تحولات ناشى از آن منجر به ظهور پدیده‏ اى به نام توسعه گردید. که به ویژه براى کشورهاى جهان سوم و مخصوصا کشورهاى تازه استقلال یافته به صورت شعارى نو درآمد. در بین سالهاى 1950 تا 1960 اغلب توسعه را به عنوان یک پدیده اقتصادى مى‏ دانستند. اساس این طرز تفکر از تئورى رشد اقتصادى سرچشمه گرفته بود. این تئورى، رشد یک کشور را در توس...

علم جانمایی سیستمها، علمی نوین بوده و از تلاش برای شناخت چالشهای آن چندی نمی گذرد. در این پایان نامه ابتدا سعی به معرفی علم جانمایی سیستمها شده و ضمن بررسی موقعیت کنونی ماهواره های کوچک درعرصه فضا، ملاحظات جانمایی سیستمهای یک ماهواره نمونه بررسی گردیده اند. درادامه براساس این منطق که در مرحله طراحی مفهومی یک ماهواره بیش از یک طرح ارائه می گردد تا با بررسی کیفیت عملکرد و ملاحظات اقتصادی هر یک، ا...

سیستم خواندن ccd(charged coupled device read-out system)دوربین ماهواره ها، نیازمند نسبت سیگنال به نویز بالایی است. علت این مسئله،وجود نویزهای خاص و اجتناب ناپذیر محموله تصویربرداری فضایی است. این نویزها شامل نویزهای ccd، نویزهایماهواره مانند عدم پایداری کامل ماهواره و نویزهای محیطی مانند تداخل اتمسفر، ذرات باردار، حرکت زمین و ماهواره نسبت به هم، و تداخل های الکترومغناطیس است. نویزهای ccdبه دلیل...