دراین پایان نامه به بررسی روش عددی حل مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای با تابع نیرو به فرم انتگرال می پردازیم .روش مبتنی برتقریب اسپلاین مکعبی با طول گام متغییراست .حل سیستم ها ی حاصله بابه کار بردن روش های صریح تکراری tage برای حل مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای خطی و هم چنین روش برای مسائل مقدار مرزی غیرخطی با تابع نیرو به فرم انتگرال بحث و بررسی شده است . حل معادله دیفرانسیل با تابع نیرو به فرم انت...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

دریاچه ارومیه بزرگترین دریاچه داخلی کشور و دومین دریاچه آب شور جهان محسوب می شود. این دریاچه زیستگاه پرندگان، جانوران و حیوانات آبزی بسیاری بوده و از منظرهای مختلف اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی اهمیت بالایی در کشور دارد. در پژوهش حاضر، مخزن دریاچه ارومیه به کمک نرم افزارهای surfer و gis، به صورت سه بعدی مدل شده و نمودار حجم-سطح دریاچه در ترازهای مختلف با هریک از دو نرم افزار محاسبه شده است. سپس...

تعادل نش مهمترین ابزار تئوری بازی در تحلیل و پیش بینی نتایج بازی های کلاسیکی است. حالت های اولیه بازی نقش اساسی را در تعیین میزان بهره وری بازیکنان ایفا می کند و می توان نشان داد یک حالت اولیه ی مناسب می تواند در معادل کردن نقاط مختلف تعادلی موثر باشد. در این پایان نامه ما اثر آنرو را روی نتایج نهایی بازیکنان دو و سه ذره ای در مسئله ی پیچیده ی زندانیان کوانتومی مطالعه می کنیم اثر محیط روی درهم...

زمینه و اهداف: سودوموناس آئروژینوزا یک پاتوژن گرم منفی است که باعث انواع عفونت های جدی عمدتاً در بیماران نقص ایمنی می شود. جهت افزایش شدت بیماری، سودوموناس از یک نوع سیستم ترشحی نوع سه برای تزریق پروتئین افکتور سمی به سیتوپلاسم سلول های یوکاریوتی استفاده می کند. چهار پروتئین افکتور در سودوموناس شرح داده شده است: exou، exos،exot و exoy. هدف از این مطالعه بررسی شیوع ژن های کد کننده توکسین سیستم تر...

با توجه به بحران انرژی در سال های اخیر به ویژه در فصل تابستان و محدود بودن منابع سوختی و نیز آلایندگی آنها، انرژی خورشیدی یکی از منابعی است که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به انرژی دریافتی قابل ملاحظه ی زمین از خورشید می توانیم با  بهره گیری مناسب از این انرژی در سیستم های تبرید، بار سرمایشی مورد نیاز خانه ها را در تابستان و همچنین بار گرمایشی مورد نیاز در زمستان را تامین کنیم...

 تأمین بچه ­ماهی یکی از نیازهای پایه برای توسعه آبزی­ پروری ماهی تیلاپیا است و لازم است بهینه‌ سازی روش­ ها با هدف افزایش کارایی تولید بچه ­ماهی مورد توجه قرار گیرد. در مطالعه حاضر، تولید بچه­ ماهی تیلاپیا تک ­جنس گونه نیل سیاه Oreochromis niloticus و هیبرید قرمز Oreochromis sp با استف...

این آزمایش به مدت 6 هفته و در مرکز تکثیر و پرورش ماهیان استخوانی سیجوال بندرترکمن در استان گلستان انجام گرفت. آزمایشات در 4 تیمار و 3 تکرار بصورت زیر انجام گرفت: تیمار 1: تانک های قرمز، تیمار 2 :  تانک های آبی، تیمار 3: تانک های سفید، تیمار 4 : تانک های مشکی. نرخ غذادهی براساس 10 درصد وزن بدن کل بچه ماهیان، یک تکرار در روز صورت گرفت. با توجه به اهمیت فاکتورهای فیزیکوشیمیایی آب و تاثیر آنها بر ت...

علامتگذاری میگوهای جوان میگوی ببری سبزpenaeus semisulcatus درمنطقه بندرگاه و دلوار(بوشهر) از بهمن ماه 1390 تا خرداد ماه 1391 اجرا، ووضعیت رشد و مرگ نمونه ها مورد مطالعه قرار گرفت.درایستگاه تحقیقاتی بندرگاه در3 تانک 300 لیتری حاوی میگوی ببری سبز علامتگذاری شده با رنگ قرمزالاستومر و 3 تانک میگوی بدون علامت به عنوان شاهد که هر تانک حاوی 30 نمونه بود،در مدت 98 روز انجام و اطلاعات رشد وزنی نمونه ها ...

پژوهش حاضر به منظور بررسی وضعیت و کیفیت علامت تزریق شده در نوزادان میگوی ببری سبز (penaeus semisulcatus) رهاسازی شده در محیط دریا در دو ایستگاه تحقیقاتی تکثیر میگوی بندرگاه و سالن تکثیر میگوی بخش خصوصی شرکت آبزیستان (دلوار) در استان بوشهر از  بهمن  1390 تا خرداد  1391 انجام شد. بدین منظور میگوهای مولد از دریا در دی ماه جمع آوری و به دو سالن تکثیر میگو در بندرگاه و دلوار منتقل شدند. پس از تخمریز...