در مدل سازی یک سیستم دینامیکی، هدف به دست آوردن رفتار سیستم با ساده ترین بیان ریاضی است، که می تواند چندجمله ای ها، توابع مثلثاتی، توابع نمایی یا هر تابع ریاضی متعارف باشد. اگر در یک سیستم دینامیکی قطعی از یک سیستم فازی به جای نگاشت ریاضی استفاده گردد، آنگاه یک سیستم دینامیکی غیرقطعی خواهیم داشت، همچنین هر سیستم دینامیکی محدود شده به یک یا چند قید جبری تحت عنوان ‎dae‎ها معرفی می گردد. اغلب سیست...

در حوزه نزدیک گسل، اثرات جهت­پذیری پیش­رونده باعث ایجاد نگاشت­های پالسی شکل پریود بلند با مدت زمان مؤثر کوتاه و دامنه بزرگ در تاریخچه زمانی سرعت حرکت زمین می‏شود که این مسئله باعث افزایش نیاز شکل­پذیری برای سازه­ها می­شود. به دلیل رواج استفاده از روش­های خطی برای تحلیل و طراحی سازه­ها به جهت تخمین و کنترل تغییر شکل­های سازه توسط مهندسین و با توجه به قرارگیری تعدادی از شهرهای ایران در محدوده نزد...

سوخت موجود درمخزن فضاپیما در حین انجام مانور مداری دچار پدیده تلاطم می­شود و این پدیده روی وضعیت فضاپیما اثر نامطلوبی می‌گذارد. بنابراین باید قبل از انجام مانور­های مداری تلاطم سوخت مدل­سازی و روشی مناسب برای کنترل آن انتخاب شود. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیک تلاطم با استفاده از مدل دو پاندولی در فضای دو بعدی پرداخته شده است. مانور فضاپیما و حرکت پاندول­ها در صفحه در نظر گرفته شده و بنابراین...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

     با توجه به حوادث ناشی از خرابی‌‌های پیشرونده در سال‌های اخیر، اکثر آیین‌نامه‌‌ها بر کنترل موضوع خرابی پیشرونده تأکید نمودند. تحلیل خرابی پیشرونده نقش مهمی در تشخیص پایداری سازه‌ها در اثر بمب‌گذاری، برخورد وسائل نقلیه، آتش­سوزی و غیره دارد. تحقیق حاضر به تحلیل وضعیت خرابی پیشرونده سازه­های طراحی شده بر اساس آیین­نامه­های رایج در ایران می‌پردازد. برای این منظور، چند نمونه ساختمان‌های با سیست...

تحلیل پایداری انواع سیستم های غیر خطی، حتی سیستم های غیر خطی مستقل از زمان در اغلب موارد بسیار مشکل و یا حتی غیر ممکن است. در این پایان نامه، تحلیل پایداری نقاط تعادل سیستم های غیر خطی مستقل از زمان به روش لیاپانف ارائه شده است. در اینجا تحلیل پایداری نقاط تعادل مدل های تخریب زیستگاه و ایمنی سرطان که هر دو غیرخطی هستند به روش خطی سازی لیاپانف انجام شده است. پایدارسازی نقاط تعادل ناپایدار سیستم...

تأثیر مدول کرنش سختی بر کمانش دینامیکی پوستههای استوانه ای دایروی از جنسهای فولاد و آلومینیوم، تحت ضربه محوری در حالت متقارن مورد بررسی قرار گرفته است، بدین منظور معادلات غیر خطی پوسته استوانهای با استفاده از روش تفاضل محدود با مدولهای کرنش سختی یک خطی مختلف برای پوسته های استوانه ای از جنس آلومینیوم و مدولهای کرنش سختی یک خطی و چند خطی مختلف برای پوسته‌های استوانهای از جنس فولاد برای سه حالت ا...

سیستم تعلیق یکی از اجزاء مهم تشکیل دهنده خودرو می‌باشد که هدف اصلی آن جداسازی بدنه خودرو از ارتعاشات ناشی از شرایط مختلف جاده‌ای می‌باشد. امروزه دست‌یابی به یک سیستم تعلیق که بتواند خود را با شرایط مختلف جاده‌ تطبیق دهد چالش پیش‌روی شرکت‌های سازنده خودرو می‌باشد. شرایط جاده و سرعت پیش‌روی خودرو از عوامل متغییر با زمان می‌باشند که باعث می‌شود رفتار دینامیکی سیستم تعلیق بسیار تصادفی باشد. از این‌...

در این مقاله، از ترکیب الگوریتم­های تبرید شبیه سازی شده (sa) و چکه آب­های هوشمند (iwd) برای حل مسئله غیر خطی و پیچیده  بازآرایی همزمان با یافتن مکان وظرفیت بهینه برای توربین بادی (wt) به عنوان یک واحد تولید پراکنده (dg) و بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) به عنوان یک واحد dfact در سیستم توزیع استفاده شده است. اهداف این پژوهش عبارتند از: به حداقل رساندن تلفات توان اکتیو، کاهش هزینه­های عملیاتی، بهبود ...

در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی خطی سیستم های غیر خطی ارائه می گردد . اساس روش پیشنهادی طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی دو لایه و آموزش آن بر مبنای داده های ورودی- خروجی است . وزن های اتصالات این شبکه ضرایب تابع تبدیل هستند . در سیستم هایی که رفتار آنها خطی باشد ، روش حداقل کردن مربعات خطا (lse) بهترین نتایج مدل سازی را ارائه می نماید . در سیستم هایی که رفتار غیر خطی دارند ، نظیر بعضی قسمت های ب...