از آنجا که حمل و نقل ریلی یکی از امن ترین و پاک ترین شیوه های حمل بار و مسافر است لذا تحقیق بر روی بهبود عملکرد زیر سیستم های آن می تواند موضوعی در راستای نیاز صنعت باشد. یکی از مهم ترین زیر سیستم های هر وسیله نقلیه ای بخش محرکه آن است. حرکت بر روی ریل به دلیل صیقلی بودن چرخ و ریل، به میزان بسیار کمتری از انرژی نسبت به حرکت خودرو بر روی سطح آسفالت نیاز دارد. لیکن کم بودن اصطکاک سبب در جا چرخیدن...

در این پژوهش سازه های با حرکت محوری یک بعدی، به ویژه تیر تیموشنکوی با حرکت محوری، زیر نیروی کششی محوری ثابت با روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک برای آنالیز در حوزه های زمان و بسامد فرمول بندی می گردد. دقت بالای روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک با مقایسه ی با دو روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل فوریه و المان محدود کلاسیک نمایان می گردد. تاثیر اندازه ی سرعت و نیروی کششی محور...

معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...

در این مقاله با توجه به اثرات سازه در ایجاد تغییر در حرکت آزاد ناشی از زلزله در محل سازه به تعیین حرکت شش مؤلفه ای از حرکت سه مؤلفه ای زلزله در اثر تفرق امواج پرداخته شده و با توجه به حرکت پیچشی (چرخشی حول محور قائم), مولفه دورانی حول محور افقی و بررسی اثر آن بر سازه های بلند نامنظم در ارتفاع (نامنظمی از نظر هندسی , جرم و سختی ) مورد تاکید می باشد. بر اساس نتایج حاصل, تأثیر حرکت پی در سازه های ...

در این مقاله با توجه به اثرات سازه در ایجاد تغییر در حرکت آزاد ناشی از زلزله در محل سازه به تعیین حرکت شش مؤلفه ای از حرکت سه مؤلفه ای زلزله در اثر تفرق امواج پرداخته شده و با توجه به حرکت پیچشی (چرخشی حول محور قائم), مولفه دورانی حول محور افقی و بررسی اثر آن بر سازه های بلند نامنظم در ارتفاع (نامنظمی از نظر هندسی , جرم و سختی ) مورد تاکید می باشد. بر اساس نتایج حاصل, تأثیر حرکت پی در سازه های ...

برای اینکه موضوع از انسجام و پیوستگی خوبی برخوردار باشد، در فصل های بعدی مطالب را به ترتیب زیر بیان کرده ایم تا به درک و فهم بهتر موضوع کمک کند و در نهایت بتوان نتیجه گیری کلی و خوبی از طرح بدست آورد. فصل دوم: در این فصل به معرفی دستگاههای چهارقطبی می پردازیم و معادلات حرکت یون در این دستگاهها را محاسبه می کنیم. همچنین به معرفی دام یون ایده آل که یکی از انواع دستگاههای چهارقطبی است می پردازیم ...

در اغلب مطالعات انجام شده در زمینه ارتعاشات ریسمان بدلیل کم بودن نسبت قطر به طول و دامنه نوسان، عموماً از تأثیر خمش و برش چشم پوشی می شود و در چنین شرایط ایده آلی، معادلات حاکم بصورت خطی بدست می آید که مورد بحث ارتعاشات کلاسیک است. در برخی تحقیقات انجام شده، ارتعاشات غیرخطی ریسمان ناشی از تغییر نیروی کششی و وجود گشتاور خمشی مورد مطالعه قرار گرفته است که تحت این شرایط، به آن تیر کششی اطلاق می شود...

در این نوشتار، شبیه‌سازی جریان عبوری از کمپرسور جریان محوری با استفاده از جداره‌ی بهبوددهنده با پره‌های به عقب کشیده شدهپانویس{V‌a‌n‌e-R‌e‌c‌e‌s‌s‌e‌d C‌a‌s‌i‌n‌g T‌r‌e‌a‌t‌m‌e‌n‌t} هدایت جریان بررسی می‌شود. نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج تجربی به دست آمده از آزمایشات تجربی مورد مقایسه قرار می‌گیرند. فرایند شبیه‌سازی مبتنی بر حالت پایدار بوده و از منظر اعتبارسنجی با داده‌های تجربی سازگاری م...

یکی از مسائل مهم در شکل دهی به روش هیدروفرمینگ پیش بینی و جلوگیری از عیوب احتمالی از جمله چروکیدگی و پارگی می باشد.این عیوب مستقیما به فشار اولیه، فشار نهایی و همچنین تغذیه محوری در طول فرآیند بستگی دارد.لذا انتخاب یک مسیر اعمال فشار مناسب و متناسب با تغذیه محوری دارای اهمیت بالایی می باشد.از مسائل مهم دیگر در فرآیند هیدروفرمینگ لوله، تولید قطعه کار با گوشه های پر شده کامل همراه با توزیع ضخامت ...