طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

مرگ قلبی ناگهانی یکی از مهمترین عوامل مرگ و میر به شمار می رود و در بین مرگ های ناشی از بیماری های قلبی سهم عمده ای را به خود اختصاص می دهد. متداول ترین روش پیشگیری این عارضه استفاده از دفیبریلاتورهای قلبی قابل کاشت یا icd است که یک روش تهاجمی محسوب می شود. در حال حاضر از کسر برون دهی قلبی برای تشخیص بیماران در معرض خطر، استفاده می گردد و دفیبریلاتور برای این دسته خاص از بیماران به کار گرفته می...

تشخیص احساس برای رایانه امری چالش‌برانگیز است. دلیل اصلی این موضوع نیز عدم توانایی رایانه در درک احساس کاربر است. هدف از این مقاله، طراحی یک سیستم تشخیص احساس از گفتار و ارائة روشی نوین جهت بهبود این سیستم است. تاکنون در این زمینه از ویژگی‌های متفاوتی استفاده شده است، اما هیچ یک عملاً به ارتباط بین دامنة صوت و حالت‌های احساسی نپرداخته‌اند. چون موجک بیونیک به این ارتباط بیشتر پرداخته است، به‌نظر ...

آریتمی های قلبی از مهم ترین عوامل مرگ و میر در جهان محسوب می شوند؛ جلوگیری از افزایش این مرگ و میرها نیازمند روش هایی است که بتوانند به طور خودکار آریتمی را تشخیص دهند. پژوهش های فراوانی تاکنون در مورد شناسایی و طبقه بندی آریتمی های قلبی پیشنهاد شده است. یکی از بهترین نتایج به دست آمده در این زمینه توسط توسّلی [50] ارائه شده است. وی در طبقه بندی ضربان ها به 7 کلاس به میانگین صحت 3/99% دست یافت. ...

هدف. هدف این مقاله مروری، معرفی پدیده کاشکسی قلبی برای اعضاء تیم درمانی مراقبتی به ویژه پرستاران است. به نظر می رسد آشنایی بیشتر اعضاء این تیم با پدیده کاشکسی بتواند آن را در کانون توجه برنامه مراقبتی برای بیماران درگیر با این مسئله جدی قرار دهد. زمینه. نارسایی قلبی وضعیتی سیستمیک است که با اختلال در کار قلب آغاز می شود و به دنبال آن، اختلال عملکرد بیشتر ارگان های بدن از جمله سیستم قلبی عروقی،...

یکی از مهم ترین مراحل برنامه ریزی حمل ونقل تعیین جدول تقاضای سفر است. اطلاعات تقاضای سفر به صورت جداول مبدأ-مقصد نمایش داده شده و نشان دهنده حجم تقاضای سفر از هر یک از نقاط تولید سفر (مبدأ) به نقاط جذب سفر (مقصد) است. روش معمول و سنتی دستیابی به این جدول، آمارگیری مبدأ-مقصد است. از آنجا که این آمارگیری نیازمند صرف هزینه، زمان و نیروی انسانی زیادی است، طراحی روش های کم هزینه و سریع تر توسط محققی...

در این پایاننامه دو الگوریتم جهت شناسایی شمای مدولاسیون های مورد استفاده در سیستم های بی سیم و سیستم dvb-s2 پیشنهاد شده است. الگوریتم اول، برای شناسایی مدولاسیون های bpsk، qpsk و gmsk پیشنهاد شده است. در خلال کلاس بندی، کلاس بندی کننده های dag-svm، svm سلسله مراتبی و شبکه ی عصبی pnn جهت انتخاب کلاس بندی کننده مناسب با هم مقایسه شده اند و نهایتا شبکه ی عصبی pnn به دلیل درصد شناسایی بالا به عنوان...

در سیستم باربران خودکار زوجی ایستگاه‌های کاری به چند ناحیه‌ی غیر هم‌پوشا تقسیم، و به هر ناحیه یک باربر خودکار تخصیص می‌یابد. در برنامه‌ریزی چنین سیستمی موارد مختلفی ازجمله تقسیم‌بندی ایستگاه‌های کاری، تعیین مکانی برای تأسیس ایستگاه‌های انتقال بین حلقه‌های مجاور، جهت جریان در هر حلقه، و سه‌نقطه مطرح می‌شود. یکی از موارد حائز اهمیت در چنین سیستمی نحوه‌ی تقسیم‌بندی ماشین‌ها به گروه‌های غیر هم‌پوش...

استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی برای مدیریت داده‌های املاک دو مزیت دارد؛ یکی ذخیره‌سازی داده‌های ارزشمند با استفاده از نمایة فضایی از دنیای واقعی و دیگری توانایی تجزیه‌وتحلیل و تصویرسازی این داده‌ها به روشی نوین از طریق جمع‌آوری منابع اطلاعات بی‌شمار. در این تحقیق با استفاده از برنامة جانبی Survey Analyst و ابزار Cadastral Editor نرم‌افزار ARC GIS به تهیة نقشة ثبت املاک محدوده‌ای از شهر کرما...

این مقاله به معرفی چارچوب کلی و برخی ضمیمه های مهم یک سیستم جدید برای برنامه ریزی جریان مواد و زمان بندی عملیات با توجه به محدودیت های ظرفیت تولید می پردازد. توجیه توسعه رویکرد جدید، نارسایی های موجود در سیستم برنامه ریزی جریان مواد mrp به دلیل برخی پیش فرض های غیر واقعی آن می باشد. این سیستم با بهره گیری از یک مکانیزم برنامه ریز خودکار (الگوریتم ابداعی- ابتکاری) زمان های تدارک ساخت را با ملاحظ...