در این مقاله یک روش بازرسی غیرمخرب جدید بر اساس تکنیک‌های نوری برای بررسی وضعیت خطوط لوله ارائه شده است. روش‌های متداول بازرسی لوله (براساس سیستم‌های تلویزیونی مدار بسته) عملکرد نسبتاً ضعیفی دارند. در این روش‌ها یک دوربین ویدئویی روی ربات نصب می‌شود و فیلم به‎دست آمده، توسط متخصص به‌صورت غیرهمزمان بررسی می‌شود. دو اشکال عمده چنین سیستم‌های بازرسی عبارتند از: 1) کیفیت پایین تصاویر به‎دست آمده به‎...

رشد حمل و نقل، با ساده سازی جابجائی بار و انسان کمک اساسی به پیشرفت جوامع بشری چه به لحاظ فردی و چه اجتماعی نموده است. اما از طرفی با رشد حمل و نقل و گسترش شبکه معابر، آمار تصادفات ترافیکی نیز افزایش یافته است، بطوری که جراحت، نقص عضو، مشکلات تنفسی و در نهایت مرگ و میر ناشی از این تصادفات هزینه های سنگینی به افراد و جوامع تحمیل نموده است. تصادفات ترافیکی همچنین تأثیرات نامطلوبی بر توسعه جامعه د...

زمینه و هدف: قانون آیین دادرسی کیفری 1392، نقش بسیار مهمی را در ایجاد توازن بین حقوق فردی و اجتماعی افراد جامعه با حقوق حاکمیتی ایفا می‌کند. لیکن آنچه مبرهن است؛ تحولات پرشتاب اجتماعی، افزایش دامنه و سرعت انتقال جرایم، تغییر و پیچیدگی شگردهای ارتکاب جرم و نیز ورود جرایم نوظهور به عرصه اجتماعی مسیر اجرای قوانین را با چالش‌هایی مواجه می‌سازد که در تدوین از افق فکری دور مانده‌اند ...

در این پژوهش قابلیت الگوریتم کاوش سیستم ذرات باردار(css) در حل مسائل بهینه سازی مهندسی آب بررسی شد. ابتدا دو نمونه از مسائل نسبتاً پیچیده ریاضی توسط الگوریتم css حل شد و نتایج آن با نتایج سایر الگوریتم های فراکاوشی مقایسه شد. در انتها کاربرد مدل بهینه سازی توسعه داده شده توسط الگوریتم css در تخصیص بار آلاینده با رویکرد مجموع حداکثر بار روزانه (tmdl) در رودخانه، نشان داده شد. به منظور قضاوت درست ...

نظارت برسلامتی خطوط لوله کنار جاده¬ای و تأسیسات وابسته، در همه کشورها از جمله ایران نیازمند یک بازرسی دوره¬ای از سرتاسر خط می¬باشد که یک روش غیر اقتصادی است. امروزه بر خلاف دهه هفتاد و هشتاد که تصور می¬شد سیستم¬های پشتیبانی تصمیم، برای سازمان¬ها و شرکت¬های بزرگ اختیاری می¬باشند، دانشمندان مدیریت سازمانی عقیده دارند که حیات سازمان¬ها به تصمیم-گیری وابسته است و نقش سیستم¬های پشتیبانی تصمیم برای...

در نگه داری و تعمیر مبتنی بر شرایط دستگاه (c b m) هدف این است که با انجام بازرسی و کنترل شرایط دستگاه به عمر واقعی تعویض نزدیک شود. در اغلب مدل های ارائه شده تاکنون فرض بر این بوده است که هزینه ی تعویض به دلیل خرابی دستگاه در طول مدت بهره برداری از آن ثابت و همچنین بازرسی ها در فواصل زمانی ثابت و بدون هزینه است. در مدل پیشنهادی هزینه ی تعویض به دلیل خرابی، تابعی صعودی از عمر دستگاه و مقادیر متغ...

یکی از موثرترین و فراگیرترین راه‌های مقابله با مخاطرات امنیتی و همچنین قاچاق مواد ممنوعه از جمله مواد مخدر و مواد منفجره، استفاده از دستگاه‌های بازرسی پرتو ایکس دو انرژی با قابلیت دسته بندی مواد می‌باشد. از پارامترهای مهم در رابطه با استفاده از این دستگاه‌ها در بازرسی خودرو، دوز رسیده به سرنشین خودرو و ارگان‌های حساس بدن می‌باشد که می‌تواند منجر به بروز بیماری‌های ناشی از اثرات پرتوهای یونیزان ...

با گسترش مفهوم مدیریت بار، نگرش یک سویه در طراحی و بهره برداری از سیستمهای قدرت جای خود را به بررسی همه جانبه آن می سپارد. این بررسی در برگیرنده نیازها و بهبود عملکرد تولیدکننده و مصرف کننده است . در این پایان نامه سعی شده است تا مفهوم مدیریت بار در ارزیابی قابلیت اعتماد سیستمهای قدرت به کار رود. بدین منظور ارزیابی reliability cost/worth براساس مفهوم day type انتخاب شده است . این انتخاب برای نم...

یکی از جدیدترین ایده های کاربرد خاک مسلح در سازه های دریایی، سازه سیستم سلولی ژئوسینتتیکی (gcs) می باشد. این سازه متشکل از سه بخش کلی پوسته ژئوسینتتیک، قاب فلزی و مصالح خاکی پرکننده می باشد. در تحقیق حاضر به منظور بررسی رفتار موج شکن gcs تحت بار انفجار و تاثیر پارامترهایی مثل وزن مواد منفجره، فاصله انفجار از موج شکن، سختی محوری پوسته ژئوسینتتیکی، تنش تسلیم میلگردهای تشکیل دهنده قاب، زاویه اصطکا...

در این پایان نامه توضیح کلی در مورد سیستم بار کنترلی”control loading” و تاریخچه مربوط به علم کنترل و شبیه سازهای پروازی ”simulator” ارائه شده است، با ارائه بلوک دیاگرام مربوط به سیستم بار کنترلی تک تک اجزاء سیستم بار کنترلی، به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به طراحی و ساخت مدار هیدرولیکی سیستم بار کنترلی پرداخته شده است، سپس معادلات حاکم بر حرکت هواپیما و نیروهای وارد بر دست...