در سالهای اخیر جداسازی لرزه ای به عنوان یک روش کنترل آثار مخرب زلزله مورد توجه واقع شده است اما تحقیقات نشان میدهد این سازه ها در برابر زلزله های نزدیک گسل آسیب پذیر می باشند. استفاده از جداساز در این موارد به دلیل وجود پاسخهای بزرگ و به خصوص جابجایی بزرگ پایه غیرعملی یا ناکارآمد است. در جداسازهای پاندول اصطکاکی، برای کنترل پاسخ جابجایی در زلزله های با شدت زیاد و در عین حال حفظ عملکرد مناسب سیس...

در این مقاله به بررسی تأثیر هندسه سطح مقطع قطعه کار در جوشکاری اصطکاکی دورانی برای آلیاژ آلومینیوم 7075-t6 پرداخته شده است. جوشکاری از نوع اصطکاکی دورانی پیوسته بوده و قطعات موردبررسی دارای طول 75 میلی متر، و قطر 25 میلی متر بوده اند. جوشکاری اصطکاکی دورانی این آلیاژ تحت تغییر متغیرهای سرعت چرخشی (n) و زمان اصطکاکی (t1) در دو سطح و با ثابت نگه داشتن فشار اصطکاکی (p1)، فشار آهنگری (p2) و زمان آه...

                شمع عنصر ساختمانی لاغر یا ستون نسبتاً بلندی می­باشد که برای انتقال بارهای ساختمانی به لایه­های زیرین خاک به کار برده می­شود. انتقال بار از شمع به خاک، از طریق اصطکاک جدار و نوک صورت می­گیرد. مقاومت اصطکاکی شمع، به پارامتر­های زیادی بستگی داشته و تأثیر به­سزایی بر ظرفیت باربری شمع­ها دارد. دانستن مقدار دقیق مقاومت اصطکاکی از اهمیت بالایی برخوردار می­باشد. لذا در این مطالعه با انجا...

در این مطالعه خواص مکانیکی، سایشی و خوردگی آلیاژ آلومینیوم 6061 بعد از فرایند اصطکاکی اغتشاشی با تعداد پاس‌های مختلف بررسی شد. به منظور بررسی ریزساختار نمونه‌ها، از میکروسکوپ نوری و میکروسکوپ الکترونی روبشی استفاده گردید. تصاویر میکروسکوپ نوری نشان داد که اندازه متوسط دانه‌ها بعد از فرایند اصطکاکی اغتشاشی به شدت کاهش می‌یابد. همچنین، نتایج نشان داد که استفاده از فرایند اصطکاکی اغتشاشی به طور کل...

پاندول معکوس یکی از ساختارهای معیار و پایه ی مطرح در دینامیک بوده و از سیستمهای کلاسیک در آزمایشگاههای کنترل می باشد. مسئله ی اصلی در سیستم پاندول معکوس، پایداری زاویه ی پاندول نسبت به محور عمودی می باشد. روابط حاکم بر این سیستم که اکثرا با معادلات حالت بیان می گردند، غیرخطی و غیرمینیمم فاز بوده و بنابراین پیدا کردن ارتباط بین نیروی اعمالی و زاویه ی پاندول به سادگی امکانپذیر نیست. در عین حال به...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

یکی از مهمترین مسائل در زمینه ی مهندسی زلزله، یافتن راههای تقلیل نیروی زلزله وارده به اعضای سازه ای ساختمان می باشد. خصوصیات زلزله ها نیز هم به لحاظ دامنه و هم محتوای فرکانسی برای ساختگاه ها در فواصل نزدیک به چشمه لرزه زا و دور از آن متفاوت است. بادبندهای همگرا به دلیل تأمین سختی، مقاومت جانبی زیاد و عملکرد مناسب در زلزله ها، از متداولترین سیستم های باربر جانبی است و بادبند ضربدری متداولترین نو...

در این مطالعه، روش فرآیند اصطکاکی اغتشاشی اصلاح شده ی مبتنی بر ارتعاشات التراسونیک برای توزیع یکنواخت نانولوله های کربنی چند دیواره در ماتریس پلیمری نایلون 6 ارائه گردیده است. بدین منظور، جهت تسهیل فرآیند اصطکاکی اغتشاشی و افزایش تاثیر و بازدهی آن، از طرح ابزار فرآیند اصطکاکی اغتشاشی اصلاح شده به همراه ارتعاشات التراسونیک استفاده گردید. آزمایشات متعددی برای دستیابی به بازه مناسبی از پارامترهای ...

یکی از موثرترین روشها برای کاهش پاسخ لرزه ای ساختمانها در برابر بارهای ناشی از زلزله، استفاده از سیستم های استهلاک انرژی غیر فعال می باشد. هر یک از این سیستم ها، با مکانیسم ویژه ای، بخشی از انرژی ورودی به سازه را جذب می کند. میراگرهای اصطکاکی یکی از میراگرهای انرژی قابل اعتماد در بین سیستم های اتلاف انرژی می باشند. پدیده اصطکاک در این میراگرها ناشی از اصطکاک موجود بین دو یا تعداد بیشتری صفحه فل...

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی به عنوان یک فرآیند اتصال در حالت جامد به طور گسترده در جوشکاری آلیاژهای مختلف فلزی به ویژه آلومینیم به کار می رود. اگرچه حرارت کم تولید شده در طول این فرآیند باعث ذوب فلز پایه نمی شود ولی سیکل حرارتی اعمالی روی نمونه، سبب کاهش خواص مکانیکی ناحیه اتصال می شود. اخیرا در این روش از جوشکاری، از روشهای خنک کاری در حین فرآیند استفاده می شود. در تحقیق حاضر ریزساختار و خواص مکان...