در سالهای اخیر، روشهای کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده بسیار کوتاه و حتی با گیرنده در حال حرکت، توسعه داده شده اند که از جمله این روشها میتوان به تعیین موقعیت کینماتیک اشاره کرد. در این روش تعیین موقعیت، موقعیت گیرنده مرجع، معلوم فرض میشود و موقعیت گیرنده سیار، نسبت به آن تعیین میشود. در این پایان نامه، به منظور افزایش دقت برآورد مجهولات و صحت پر...

در سیستم‌های میکروفلوئیدی، میکروپمپ‌ها نقش اصلی انتقال مواد را برعهده دارند. نحوة حرکت و ارتعاش دیافراگم از مهمترین پارامترهای مؤثر در بازده میکروپمپ است. کنترل حرکت دیافراگم موجب کنترل حرکت مایع می‌شود. در این مقاله رفتار این المان شبیه‌سازی شده است. میکروپمپ مورد بررسی یک سیستم مکانیکی است که در آن نیروی الکترومغناطیسی موجب حرکت ارتعاشی دیافراگم می‌شود. تغییرات جریان عبوری از سیم‌پیچ، نیروی م...

موضوع این تحقیق تخمین پارامترهای حرکتی یک هدف متحرک است که در آن فاصله هدف قابل اندازه گیری نیست. برای این منظور دو روش عمومی بازگشتی وجود دارد که عبارتند از فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای. فیلترهای کالمن بار محاسباتی کمتری دارند و در این پایان نامه روشی برای ترکیب پاسخ این فیلترها پیشنهاد شده است. هدف از این ترکیب دستیابی به دقت بهتر و قابل رقابت با فیلترهای ذره ای بوده است که به دلیل حساسیت زیاد ...

به منظور جلوگیری از حوادث ناخوشایند، حفظ پایداری وسایل ریلی پرسرعت اهمیت حیاتی دارد، بدین منظور در تحقیق حاضر، دینامیک خودروی ریلی سرعت بالا شامل 38 درجه آزادی با اضافه کردن معادلات حرکت در جهت محور طولی مدل شده است. محاسبه سرعت بحرانی برای خودروی ریلی مذکور با ریل الاستیک غیرخطی برای تماس چرخ و ریل نیز از دیگر دست آوردهای این تحقیق می باشد.. در این پژوهش به بررسی حرکت پایدار و رفتار هانتینگ سی...

زمینه و هدف: به منظور بررسی عواملی مانند سفتی عضلانی و سفتی مفاصل تحقیقات متعددی انجام شده است که خواص مکانیکی ویسکوالاستیک اندام مورد نظر طی انجام حرکت مفصلی مورد بررسی قرار گرفته اند. در این تحقیق هدف بررسی خواص ویسکوالاستیک گشتاور غیر فعال اندازه گیری شده در حین حرکت اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج و پیدا کردن یک رابطه بیانگر رابطه گشتاور- جابه جایی برای گشتاور مورد نظر بود.  روش کار: مطالعه حاضر ...

استفاده از روش های آنالیز برگشتی امروزه کار را برای تحلیل بر روی ساختارهای زیرزمینی آسان کرده است. مهندسین از روش های مختلف آنالیز برگشتی در طراحی پارامترهای سیستم نگهداری ساختارهای زیرزمینی استفاده می کنند. روش های آنالیز برگشتی به طور کلی روش هایی هستند که با استفاده از جابجایی های اندازه گیری شده در تونل، پارامترهای سیستم کنترلی به دست می آید. استفاده از جابجایی ها در آنالیز برگشتی به این دل...

انعطاف پذیری سیستمهای الکترونیکی و میکروپروسسوری و کاربردهای زیاد آنها سبب شده که این سیسستمها به جای سیستمهای مکانیکی بکار روند ولی خرابی و اشکالات متنوع در سیستمهای الکترونیکی و مشکل بودن تعمیر آنها نسبت به سیستمهای مکانیکی سبب شده که روشهایی برای جبران یا تحمل خرابی در آنها ابداع شوند، بطوریکه سیستم بدون وقفه بکار خود ادامه دهد. به عبارت دیگر بوسیله این روشه قابلیت اطمینان سیستم بهبود می یاب...

در مناطقی که آلودگی و رطوبت هوا زیاد است شرکت های برق منطقه ای و توزیع عموماً با مشکل قطع ناخواسته فیدر توسط رله ها به علت فلاش زدن جریان (flashover) از روی سطح مقره مواجه هستند. این قطع فیدر باعث کاهش قابلیت اطمینان شبکه و افزایش میزان انرژی توزیع نشده می گردد. مشکل از آنجا ناشی می شود که آلودگی هوا که بر روی سطح مقره قرار گرفته اند با رطوبت موجود در هوا ترکیب شده و با کاهش مقاومت الکتریکی مقره...

پیچیدگی سیستم قدرت به دلیل بهم پیوستگی های شبکه واستفاده از تکنولوژی های جدید، مرتباً درحال افزایش است. به همین علت مفهوم پایداری ولتاژ در صنعت برق روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. با توجه به اهمیت پایداری ولتاژ، در این پایان نامه، پایداری حالت ماندگار ولتاژ شبکه ی تولید و انتقال استان یزد مورد ارزیابی قرار می گیرد