پس از پدید آمدن شبکه های بهم پیوسته و بخصوص شبکه های منطقه ای، نوع جدیدی از پایداری مورد توجه قرار گرفت که به دینامیک سیستم و فرکانس های طبیعی آن مربوط می شود و پایداری دینامیکی نام دارد. پدیده های تشدید زیر سنکرون و نوسانات فرکانس پایین از مظاهر این نوع پایداری هستند که در این پایان نامه نوسانات فرکانس پایین حاصل از مودهای الکترومکانیکی ضعیف سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . ابتدا بحثی کلی روی...

امروزه استفاده از وسایل ریلی به دلایل اقتصادی، زیست محیطی و ایمنی و راحتی سفر در حال افزایش است ، با این حال هنوز خروج از خط قطار ها یکی از مهمترین چالش های سیستم های حمل و نقل ریلی محسوب می شود. کنترل جابجایی جانبی محور با استفاده از یک گشتاور کنترلی، می تواند تا حدود زیادی به پایداری و هدایت بهتر قطار ها کمک کند. این گشتاور توسط یک عملگر به محور اعمال و مانع جابجایی جانبی بیش از حد چرخ ها می ...

در این پایان نامه دستگاه های دینامیکی پیوسته را مورد مطالعه قرار داده ایم. ابتدا دستگاه های دینامیکی پیوسته روی فضاهای متری را تعریف کرده و مفاهیم مقدماتی مرتبط با آنرا می آوریم. سپس انواع مختلفی از پایداری در دستگاه های دینامیکی تعریف شده و خواص هر کدام مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان به ارتباط بین انواع پایداری می پردازیم.

این مقاله با مطالعه و بررسی پدیداری آشوب در سیستم های پویا ، چگونگی تحول در سیستم های مدیریت به پژوهش می سپارد . ابتدا مفهوم آشوب و پیدایش آن در سیستم های متیقن از نظر می گذرد ، سپس برای تبیین خصلطهای عمومی و جهان شمول پدیده آشوب در سیستم های پویای غیر خطی ، معادله لژیستیک به عنوان یک الگوی بومی شناسی ، مورد مطالعه قرار می گیرد . به این ترتیب ، ترتیب و حساسیت اوضاع اولیه و عوامل کنترل بر تکوین...

این رساله نگاهی کلی بر چگونگی بررسی مسئله پایداری در سیستمهایی داردد که از مدل سیستم دینامیکی پیروی می کنند و در این راستا پایداری کنترل کننده های فازی با نگرشی ویژه مورد بحث قرار گرفته است . اما از آنجا که روشی با همان کارآیی قضیه پایداری لیاپانوف در سیستم دینامیکی تاکنون برای کنترل کننده های فازی یافت نشده است ، مطالعه پایداری در این نوع سیستمها عمدتا" به سمت تقریب مدل فازی با مدل سیستم دینام...

در این پروژه ابتدا کنترل کنده یکپارچه توان شامل: ساختان، اصول کار، معادلات ریاضی حاکم و کنترل آن معرفی می شود؛ سپس در راستای مطالعه تاثیر کنترل کننده یکپارچه توان بر پایداری گذرا سیستم قدرت، سه رو کنترلی آن به نامهای کنترل ولتاژ هم فاز، کنترل ولتاژ عمود و جبرانسازی موازی کنترل شده مورد بررسی قرار می گیرند. آنگاه به کمک شبیه سازی حوزه زمان تاثیر و توانایی هر یک از روشهای کنترلی فوق بر افزایش حاش...

در این پایان نامه از روش مدل اتصال اجزاء برای استخراج مدل خطی سیستمهای قدرت (ac/dc) بهره گیری شده است . سپس با استفاده از یک روش مبتنی بر تئوری کنترل بهینه، کنترل کننده هایی برای بهبود پایداری سیستم قدرت طراحی گردیده است . در این روش مقادیر ویژه مدهای الکترومکانیکی و تحریک سیستم به یک نوار عمودی از پیش تعیین شده انتقال داده می شود. در طراحی از هر دو روش "فیدبک حالت و خروجی " استفاده شده ولی برا...

امروزه با وجود ایجاد زیرساخت¬های فراوان و تدوین قوانین ترافیکی، تراکم ترافیک کماکان به عنوان یکی از موضوعات پر اهمیت مطرح می¬باشد. برای حل این مسئله و افزایش ظرفیت ترافیکی به دلیل نبود فضای کافی جهت ساخت جاده¬ها و بزرگراه¬های بیشتر، نیاز به راهکار مناسب و کارآمد دیگری می¬باشد. اگر خودروها بتوانند نزدیکتر به یکدیگر بدون خطر حرکت کنند، می¬توان خودروهای بیشتری در جاده-های موجود جا داد، که مفهوم دس...

کنترل کننده های pi/pidعلی رغم ساختار ساده و قدمت،هنوز بطور گسترده ای در کنترل فرآیندهای شیمیایی مورد استفاده قرار می گیرند.اما در مواقعی که فرآیند دارای دینامیک کندی بوده و تغییرات زیادی در اغتشاشات ورودی به فرآیند رخ می دهد، عملکرد کنترل کننده های pi/pid در حلقه های پسخور معمولی ممکن است مطلوب نباشد.یکی از روش های بهبود عملکرد حلقه های پسخور معمولی در مواقع وجود دینامیک های متوالی، استفاده از ...