در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

هدف از انجام این مطالعه، کاهش وزن سازه ‍‍‍ ی شناور سه بدنه ی نظامی با استفاده از بهینهسازی ابعاد المان های سازه ای پل اتصالی آن تحت ممان خمشی عرضی حاصل از امواج به روش اجزای محدود در نرم افزار انسیس است. افزودن بدنه های کناری به بدنه ی اصلی در این شناورها باعث بهبود قابلیت دریامانی و رفتار شناور در امواج می گردد. از طرفی با توجه به عدم تقارن فشار وارد شده از سوی امواج به این بدنه ها، طراحی پل ا...

در این پروژه با استفاده از روشهای اجزاءمحدود با تشبیه سازه سکو به خرپای صفحه ای، با تدوین برنامه های کامپیوتری، بر اساس دقیق و غیردقیق بودن معادله موریسون، اثرات اندرکنش آب و سازه در سه مدل دقیق و تقریبی و غیردقیق برای انواع سکو با ارتفاعات مختلف ، در شرایط دریایی و سازه ای گوناگون مورد بررسی قرار گرفته و مقایسه ای بین مدلهای ارائه شده برای معادله حرکت سیستم برای سکوهای مختلف انجام یافته است . ...

چکیده سازند آهکی فهلیان (نئوکومین) یکی از سازندهای مهم مخزنی گروه خامی است که در منطقه فارس و فروافتادگی دزفول در حوضه زاگرس گسترش دارد. مرز زیرین و بالایی این سازند در میدان نفتی پازنان به ترتیب با سازندهای گرو (به صورت پیوسته و هم شیب) و گدوان (ناپیوسته و هم شیب) و ضخامت متوسط آن 435 متر است. مطالعات انجام شده بر روی سازند فهلیان، بیشتر مربوط به شناسایی ریزرخساره ها، محیط رسوبی و چینه نگاری ...

در میان حرکات شناور کاهش دامنه و افزایش فرکانس حرکات شناور در راستای رول، پیچ و هیو از اهمیت بسزایی برخوردار است. در سال‌های اخیر که تجهیزات پایدارساز جدیدی ابداع نشده است، محققان به توسعه روش‌های کنترل این حرکات روی آورده‌اند. در این تحقیق به بررسی رول شناور که تاثیر بیشتری در راحتی خدمه، مسافران و انجام برخی از عملیاتهای شناورهای نظامی دارد پرداخته خواهد شد. در ادامه سعی شده تا با حل ...

سازند آسماری به سن الیگوسن- میوسن مهم‌ترین سنگ مخزن میدان نفتی آغاجاری در فرو افتادگی دزفول در جنوب غرب ایران بوده که از سنگ‌های آهکی و دولومیتی و بخش ماسه سنگی اهواز تشکیل شده است. هدف از این مطالعه شناسایی، تفکیک و تفسیر فرآیندهای دیاژنتیکی و تاثیر آنها بر کیفیت مخزنی سازند آسماری در چاه‌های شماره 30، 64 و 149 میدان نفتی آغاجاری است. مهم‌ترین فرآیندهای دیاژنزی که سنگ‌های سازند مورد نظر را تحت...

موج شکن سکویی نوعی موج شکن توده سنگی است که نیمرخ سمت دریای آن در اثر برخورد امواج دچار تغییر شکل می شود تا اینکه نهایتأ شکل پایداری به خود بگیرد. عرض فرسایش یافته سکوی موج شکن سکویی شکل پذیر بعنوان پارامتر بسیار مهمی جهت کنترل پایداری این نوع سازه ها به حساب می آید، بطوریکه افزایش آن تا بیشتر از عرض اولیه سکو بعنوان معیار خرابی سازه تعریف می شود. در تحقیق حاضر با انجام مطالعه آزمایشگاهی دو بعد...

حرکت سیالات در سنگ مخزن تابع شبکه­ی منفذی در برگیرنده است. منحنی­های تزریق جیوه برای ارزیابی سنگ مخزن، تفـکیک سنگ­های با قابلیت مخزنی از انواع غیر مخزنی و تعیین ویژگی­های شبکه­ی منفذی (فضای بین دانه­ای و داخل دانه­ای و گلوگاه­ها) مورد استفاده قرار می­گیرند. این منحنی­ها به عنوان ابزاری برای برقراری ارتباط میان خصوصیات رسوبی و مخزنی سنگ (قابلیت هدایت سیالات در سنگ مخزن) مورد استفاده قرار می­گیرن...

سیستم سکان، مسئولیت مهمی در هدایت و کنترل شناورها و کشتی ها برعهده دارد. این امر در زمان دور زدن یا انحراف شناور می تواند حساسیت بیشتری در زمان طراحی داشته باشد. با توجه به پیشرفت چشمگیری که در حوزه معماری کشتی و دانش سیالات به وجود آمده، این مهم در دو بخش قابل تأمل است: طراحی هیدرودینامیکی بال (تیغه) سکان و طراحی سیستم فرمان و تجهیزات انتقال دستور به مکانیزم بال شناور. در این مقاله، که به صورت...

در این پژوهش پایداری و تعادل این سکوی حفاری دریایی مت ساپورت مورد استفاده صنعت نفت ایران در شرایط عملیاتی و با توجه به نوع موج در خلیج فارس بررسی شده است. درابتدا سکوی مورد نظر مدل شده و سپس در نرم افزار آباکوس تحت بارگذاری استاتیکی و دینامیکی قرارگرفته است