معادلات انتگرال در زمینه های گسترده ای از علوم و مهندسی ظاهر می شوند. معادلات انتگرال انواع مختلفی دارد، در این پایان نامه معادلات انتگرال یک بعدی و دو بعدی مورد بررسی قرار می گیرند. در فصل اول به معرفی معادلات انتگرال و بعضی از مفاهیم مقدماتی می پردازیم. فصل دوم را با معرفی موجک ها آغاز می کنیم. سپس با استفاده از پایه های موجکی معادلات انتگرال فردهلم را حل خواهیم کرد. سرانجام در فصل آخر توابع...

عناصرشش پایه با نام تجاری ای- جک در سازه های دریائی استفاده فراوانی دارد، و در سال های اخیر نیز به­عنوان یک وسیله مناسب برای کنترل فرسایش سواحل رودخانه نیز توصیه شده است. هدف این تحقیق بررسی کاربرد این عناصر در کاهش عمق آبشستگی اطراف پایه پل است که بدین منظور دو سری آزمایش بدون حضور و با حضورعناصر شش پائی و در سه ردیف کارگذاری انجام گردید. آزمایش ها تحت پنج عدد فرود مختلف جریان در محدوده 16/0 ت...

در این پروژه به طراحی ماشین مخصوصی به جهت بالا بردن بهره وری در فرآیند تولید توپی شیر گاز ˝2 پرداخته شده که طی آن با براده برداری از برخی بخشهای توپی که در طی عمر کاری خود نقشی در کیفیت عمل ندارند از وزن قطعه حدود100گرم کاسته می شود و براده های حاصل پس از ذوب دوباره به چرخه تولید باز خواهد گشت و نیز با همزمانی سه عمل در سه نقطه از قطعه کار ، علاوه بر حذف نیروی انسانی سرعت تولید نیز افزایش می یا...

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

چکیده:  از جمله عوامل مهم ایجاد کننده مزیت رقابتی در کسب و کار و تولید، استفاده از منابع مشترک است. این امر باعث شده در محیط رقابتی و پویای امروز، بهره گیری از رویکرد اشتراک منابع در کانون توجه مدیران قرار گیرد. در این رویکرد با اشتراک منابع، و از طریق راهبرد سکوی مشترک امکان تولید طیف وسیعی از محصولات، توام با حداقل تنوع در عوامل تولید فراهم می­گردد. این در حالی است که اکثر کارخانجات و صنایع ت...

تغییرات میکروبی و شیمیایی شیر خام باعث اختلال در مراحل فرآوری، کاهش زمان ماندگاری محصولات لبنی و در نتیجه به خطر افتادن سلامت مصرف‏کنندگان و جامعه می‏گردد. در این تحقیق با هدف پیگیری تغییرات برخی از فاکتورهای ارزیابی شیر خام در مراحل مختلف تولید و وجود ارتباط بین این فاکتورها، 6 دامداری سنتی به‏صورت خوشه‏ای انتخاب و از مراحل مختلف تولید در طول یک سال از شیر خام نمونه‏گیری به عمل آمد. محل‏های مخ...

تقریب کسری سکوی دو درجه آزادی و طراحی کنترلکننده pid مرتبه کسری رباست با روش تئوری qft

In this paper a multi-body system of barge type wind turbine under stochastic wave and wind has been modeled within MSC ADAMS. For wind loading, the stochastic turbulent wind data have been extracted using TurbSim software.Also, the AeroDyn module has been used for calculating lift and drag forces on the blades of turbine.. The hydrodynamic loads have been calculated using HydroDyn module withi...

همانطور که قبلا اشاره شد، هدف از این پژوهش بررسی رفتار حرکتی سکوی نیمه مستغرق تحت اثر نیروی موج و کمینه سازی جابجایی های افقی و قائم آن می باشد. بدین منظور در این تحقیق دو رویکرد کلی دنبال شد. رویکرد اول ساخت مدل آزمایشگاهی سکو و انجام آزمایشات در فلوم موجساز آزمایشگاه مرکز بین المللی علوم و تکنولوژی پیشرفته و علوم محیطی کرمان بود. در این مرحله مدل سکوی نیمه-مستغرق با مقیاس یک صدوبیستم ساخته شد...

همزمان با شکل گیری علوم مدیریت سازمان های ورزشی، مبحث ایمنی اماکن ورزشی نیز درکانون توجه قرار گرفته است. ایمنی بیش از همه دغدغه های متخصصین ورزشی و مسئولین سلامت جامعه بوده است. عمده مشکلات وکاستی هایی که اماکن فوق با آن روبرو هستند عبارتند از: ضعف طراحی و عدم رعایت اصول استانداردهای ایمنی و فنی مهندسی در کلیه فازهای طراحی، نظارت، ساخت و دوران بهره برداری، به کارگیری تجهیزات نامناسب، عدم برنامه...