در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش‌هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، حجم نرم‌افزار و سخت‌افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

گرافین، حسگر

مقدمه : سونوگرافی داپلر بهترین وسیله جهت ارزیابی وضعیت عروقی کلیه پیوندی می باشد. ازسوی دیگر سیکلوسپورین آ که به صورت گسترده جهت ممانعت از رد پیوند استفاده می شود، دارای اثرات انقباض عروقی می باشد که پارامتر های داپلر را تحت تاثیر قرار می دهد. تا به امروز، اتفاق نظر اندکی در مورد این اثر وجود دارد. هدف این مقاله بررسی تاثیر احتمالی سیکلوسپورین آ بر روی پارامترهای سونوگرافی داپلر می باشد. مواد و...

زمینه: عفونت ادراری از عفونت های مهم و شایع دوران کودکی است. در ارزیابی کودکان مشکوک به عفونت ادراری به خصوص در سنین پایین، گاه علایم بالینی و آزمایش ها کمک کننده نیستند و پزشک ناچار از به کار بردن روش های تصویربرداری برای تشخیص پیلونفریت حاد است. هدف: مطالعه به منظور تعیین ارزش سونوگرافی پاور داپلر رنگی کلیه در تشخیص پیلونفریت حاد در کودکان انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی بر روی 80 ...

مقدمه: فناوری داپلر ترانس کرانیال روش تشخیصی پرهزینه ای برای بیمار و شرکت های بیمه گذار است، اما بررسی همودینامیک مغز را ممکن می سازد. روش کار: این مطالعه توصیفی در بخش مغز و اعصاب بیمارستان قائم (عج) مشهد در سال 1385 انجام شده است. 166 بیمار کـه جهـت سـونوگرافی داپلـر ترانس کرانیال انتخاب شده بودند مورد مطالعه قرار گرفتند . سونوگرافی داپلر توسط متخصص اعصاب بـه روش اسـتاندارد بـا دسـتگاه akai س...

برای بهره برداری از تجهیزات التراسونیک درکاربردهای متنوع امروزی از جمله و دریائی نیاز به درک صحیح الگوهای راستاوری مبدلهای پیزوالکتریک جهت انتخاب درست پروبهای التراسونیک و همچنین اطمینان از ارزیابی دقیق خروجی آکوستیکی دستگاههای التراسونیک وجود دارد. الگوی راستاوری پرتو عمدتا" با استفاده از فاکتور هایی نظیر فرکانس کاری، سایز، شکل و خصوصیات فاز آکوستیکی سطح ارتعاشی تعیین می شود. از آنجائیکه هر مب...

در میان روغن های گیاهی ،روغن هسته انگور یکی از غنی ترین منابع از لحاظ وجود چربی های غیر اشباع مفید برای سلامت قلب و عروق می باشد .همچنین روغن هسته انگور منبع غنی از ویتامین e است که یک آنتی اکسیدان مهم می باشد .و 57 % آن لینولئیک اسید است که با نام امگا 6 شناخته می شود . طبق مطالعه انجام شده اتانول به عنوان حلال مناسب جهت استخراج اسیدهای چرب و روغن های ضروری گونه های مختلف انگور انتخاب شد ....

مقدمه: توده‌های پستانی، یافته شایعی در زنان چه قبل از یائسگی و چه بعد از یائسگی می‌باشند. با توجه به این که تشخیص زودرس سرطان پستان توسط تکنیک‌های رادیولوژیک منجر به کاهش حدود 20 تا 30 درصد از مرگ و میرهای ناشی از سرطان پستان شده است، لذا افتراق توده‌های خوش خیم از بدخیم پستانی دارای ارزش فوق العاده است و در این میان سونوگرافی داپلر رنگی به عنوان یک روش تصویر برداری از اهمیت برخوردار می باشد. ه...

یکی از چالش­های اصلی در ردیابی سیگنال­های نهفتگی رادیویی (ro) در روش حلقه باز دقت تخمین داپلر اضافی در لایه پایین­ تروپسفر می­باشد. انتشار سیگنال­های ro در لایه پایین­ تروپسفر به دلیل رطوبت بالا، با انکسار بالا منجر به تغییرات شدید فاز و مقدار پایین سیگنال به نویز (snr) می­شود. سیگنالهای دریافتی در شرایط  نهفتگی توسط گیرنده­های سیستم ناوبری ماهواره­ای جهانی (gnss) که از این بخش تروپوسفر عبورمی ...