چکیده-در این تحقیق برخورد دو قطره، به صورت عددی با استفاده از روش شبکه¬ای بولتزمن در محیط دو فازی، بررسی شده است. شبیه سازی برای سیالات دوگانه تراکم ناپذیر بر اساس مدل ارائه شده توسط لی، انجام گرفته است. ویژگی بارز این مدل، شبیه سازی سیالات با نسبت چگالی بالا بوده و به راحتی با نتایج تجربی مقایسه شده و صحت آن بررسی شده است. با استفاده از این شبیه سازی، تغییرات اعداد بی بعد وبر، رینولدز، پارامتر...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

این تحقیق با هدف آشنایی با ربات موازی stewart و بررسی کاربردهای آن، مدل سازی سینماتیکی، استاتیکی و دینامیکی این ربات و استفاده از مدل سینماتیکی و استاتیکی ارایه شده برای مدل سازی ظرفیت حمل بار آن و ارایه یک الگوریتم محاسباتی برای تعیین بیشترین بار قابل جمل ربات در یک مسیر مشخص انجام شده است. و در ادامه یک مدل آزمایشگاهی از این نوع ربات، تحت عنوان 6ups-stewart platform طراحی شده است و روابط سینم...

مقاطع فولادی پرشده با بتن به دلیل عملکرد مناسب در برابر بارهای لرزه ای و اقتصادی بودنشان دامنه کاربرد فراوانی را در سازه های مهندسی عمران به خود اختصاص داده اند. در این تحقیق ابتدا به صورت تحلیلی، رفتار ستونهای مختلط بر اساس برخی تحقیقات نظری و آزمایشات از قبل انجام شده بررسی شده، سپس به بررسی رفتار غیر خطی مدل سه بعدی مقاطع فولادی جدار نازک پر شده با بتن توسط روش اجزای محدود پرداخته و با مقایس...

زمینه و هدف: غرق شدگی یکی از عوامل مهم مرگ و میر است ولی فرصت های قابل توجهی نیز برای پیشگیری از بروز آن وجود دارد. روش بررسی: در یک مطالعه مقطعی، پرونده تمام قربانیان غرق شدگی که از ابتدای سال 1381 تا انتهای سال 1385 فوت نموده و به پزشکی قانونی شهر تهران ارجاع شده بودند، بررسی گردید. یافته ها: در مدت پنج سال 292 نفر (241 نفر مذکر و 51 نفر مؤنث) در شهر تهران به علت غرق شدگی فوت کرده اند. میا...

امروزه روش­های هوشمند و الهام گرفته از طبعیت در حل مسائل پیچیده طرفداران زیادی دارد یکی از پرطرفدارترین و کاراترین این ساختارها، شبکه­های عصبی مصنوعی هستند که قادرند یک رابطه کلی بین اطلاعات حجیم و پیچیده ناشی از آزمایش­ها و مثال­های تجربی به دست آورند. از طرف دیگر، ترکیب بتن الیافی با بتن خودتراکم، یک نوع بتن جدید با سیالیت بالا و چسبندگی خوب تولید می­کند. این نوع بتن به علت حضور الیاف دارای م...

مقدمه و هدف: غرق‌شدگی یکی از مشکلات جدی سلامت در استان‌های شمالی در فصل تابستان محسوب می‌شود و با توجه به موقعیت جغرافیایی این استان بر آن شدیم تا به بررسی اپیدمیولوژیک غرق‌شدگی‌هایی که توسط اورژانس 115 استان گیلان در 6 ماهه نخست 3 سال امداد رسانی شده‌اند، بپردازیم. روش کار: پژوهش حاضر بصورت یک مطالعه case-series و مقطعی می‌باشد که با بررسی340 مورد گزارش غرق شدگی امدادرسانی شده توسط اورژانس 11...