سامانه ستاره یاب به عنوان دقیق ترین ابزار کمک ناوبری به همراه سیستم ناوبری اینرسی به منظور تعیین وضعیت مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از مهم ترین قیود سامانه ستاره یاب، حجم حافظه سخت افزاری آن است. به منظور کاهش حجم اطلاعات مورد استفاده در نرم افزارهای این سامانه، راهکارهای مختلفی پیشنهاد شده است. یکی از اساسی ترین روش های کاهش حجم اطلاعات، یکنواخت سازی کاتالوگ ستارگان است که در انتها به صورت پ...

در این پایان¬نامه، به منظور بهبود عملکرد کنترل وضعیت تک¬محوره ماهواره صلب و انعطاف¬پذیر با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس و تراستر دو وضعیتی (روشن– خاموش) در حضور اغتشاش پله، از کنترلگر pid اصلاح¬شده استفاده شده¬است. برای این منظور، از سه روش ضد جمع¬شوندگی محاسبات بازگشتی، روش انتگرال¬گیری شرطی و مشاهده¬گر استفاده شده¬است. در این مطالعه، معیارهای دقت نشانه¬روی، فراجهش، مصرف سوخت و تعداد دفعات روشن...

یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

امروزه موقعیت­یابی بر پایه gps جز جدایی­ناپذیر سامانه ناوبری دریایی شده است. از این رو قابلیت اطمینان و امنیت سیستم gps برای کاربردهای صنعت دریانوردی از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. از طرفی به دلیل این­که سیگنال­های gps مسافت نسبتاً طولانی تا رسیدن به گیرنده طی می­کنند، سیگنال دریافتی توان پایینی دارد و به شدت در برابر انواع اختلال آسیب پذیر است. بنابراین امروزه بحث فریب به عنوان یکی از مهم­تر...

در ثقل‏سنجی هوایی از ترکیب داده های سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و سیستم ناوبری اینرسی (ins) برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می شود. موقعیت حاصل از gps آلوده به نویز بوده و این امر سبب می‏شود که سیگنال شتاب gps محاسبه شده که نتیجه دو بار مشتق گیری عددی از سیگنال موقعیت gps است، نیز آلوده به نویز شده و به دلیل خطاهای محاسباتی فرآیند مشتق گیری، میزان نویز آن تشدید گردد. در این مقاله از فیلتر د...

امروزه موقعیت‌یابی بر پایه GPS جز جدایی‌ناپذیر سامانه ناوبری دریایی شده است. از این‌رو قابلیت اطمینان و امنیت سیستم GPS برای کاربردهای صنعت دریانوردی از اهمیت بسزایی برخوردار می‌باشد. از طرفی به دلیل این‌که سیگنال‌های GPS مسافت نسبتاً طولانی تا رسیدن به گیرنده طی می‌کنند، سیگنال دریافتی توان پایینی دارد و به شدت در برابر انواع اختلال آسیب‌پذیر است. بنابراین امروزه بحث فریب به عنوان یکی از مهم‌تر...

 مسئله برنامه‌ریزی روزانه واحدهای آبی و حرارتی، یکی از مسائل مهم سامانه‌های قدرت است که نقش اساسی در عملکرد اقتصادی سامانه قدرت دارد. برنامه‌ریزی واحدهای آبی و حرارتی باوجود قیود، یک مسئله بهینه‌سازی پیچیده و غیرخطی است که جهت بهینه‌سازی آن از الگوریتم‌های تکاملی استفاده شده است. در این مقاله جهت حل مسئله فوق الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات با ضریب اینرسی هوشمند پیشنهاد شده است. الگوریتم پیشنها...

خطوط لوله به عنوان یکی از اصلی ترین اعضای بسیاری از شریان های حیاتی چون سامانه توزیع آب، سامانه فاضلاب، سامانه انتقال گاز و سوخت مایع به شمار می رود. با مروری بر ادبیات فنی این مسئله روشن می شود که در اکثریت مطالعات دید شبکه ای نسبت به یک سامانه ی متشکل از خطوط لوله نبوده است و چه روابط تحلیلی بدست آمده و چه منحنی های آسیب تجربی ارائه شده برای بارهای زلزله ی مختلف همچون روانگرایی، گسلش، انتشار ...