با توجه به کاربری روز افزون تونل ها و اهمیت آن ها در شبکه ی حمل و نقل بین شهری و درون شهری ضروری است پاسخ دینامیکی تونل های شهری در برابر بارهای دینامیکی زلزله مورد بررسی قرار گیرد. به منظور تحلیل دینامیکی تونل خط 4 متروی تهران، تقاطع غیر هم سطح این خط با تونل توحید و خط 7 در تقاطع خیابان آزادی با بزرگراه نواب انتخاب شده است. از آنجا که این تونل ها در محیطی خاکی قرار دارند، محیط اطراف تونل به ص...

همواره در تولید سیستم تعلیق خودرو، تضاد میان راحتی سفر و کیفیت سواری با پایداری هنگام عبور از موانع یا تغییر خط وجود داشته است و همواره با افزایش در هر کدام، کاهش دیگری را در پی داشته است. ولی با پیشرفت سیستم¬های کنترلی، به مرور سامانه¬های تعلیق دچار دگرگونی شده و سامانه¬های تعلیق نیمه¬فعال و فعال وارد بازار شده و با پیشرفت سنسسورها این سامانه¬ها تضاد طراحی را کمتر کرده تا این که با ورود اسکنره...

تخمین پارامترهای کیفی روغن زیتون دارای اهمیت ویژه‌ای در روش‌های کنترل کیفیت مدرن است یکی از مهم‌ترین مشکلات در هنگام پیش بینی کیفیت روغن در طی نگهداری، پیچیدگی ویژگی‌های فیزیکو شیمیایی ماده اولیه و اختلاف داده ها به علل مختلف است. مدل‌سازی پایداری اکسایشی روغن زیتون با استفاده از سامانه استنتاج فازی– عصبی تطبیقی می‌تواند به بهبود فرآیند کنترل کیفیت این محصول کمک کند. ثبات اکسایشی یکی از پارامتر...

نانوذرات پروتئینی به دلیل ویژگی های منحصر به فرد نظیر زیست سازگار بودن و تجزیه پذیری در بدن توجه پژوهشگران را برای تولید سامانه های دارو رسانی به خود جلب کرده اند. همچنین استفاده از نانوذرات مغناطیسی مانند آهن اکسید از کارآمدترین روش های هدفمند سازی مغناطیسی حامل ها است. در این پژوهش، ابتدا نانوذرات آلبومین مغناطیسی حاوی داروی 5-فلورویوراسیل با استفاده از روش جدایش فاز تولید شده و سپس با استفاد...

مدارهای کوانتومی از اهمیت به سزایی در نظریه اطلاعات کوانتومی به دلیل کاربرد در تحقق عملیاتی محاسبات و پردازش اطلاعات کوانتومی برخوردار هستند, به خصوص در چند دهه اخیر با روی کار آمدن روش های جدید در پردازش اطلاعات کوانتومی بر پایه سامانه های متغیر پیوسته اهمیت آنها چند برابر شده است. در این نوع سامانه ها تحقق مدارهای کوانتومی به وسیله سامانه های بوزونی محقق می شود, در تحقق فیزیکی این مدارها بر پ...

رشد بی رویة شهر تهران در چند دهة اخیر و فقدان یک برنامه ریزی مدوّن برای توسعة شهر و طراحی خیابان ها و مساکن سبب ایجاد آلودگی های شدید به خصوص در زمان وقوع اینورژن های شدید شده است. در مجموع، چهار الگوی سینوپتیکی باعث ایجاد اینورژن های شدید در شهر تهران می شود که به ایجاد آلودگی های شدید منجر می گردد. در الگوهای شمارة a1، cوd استقرار یک پشتة عمیق در ترازهای 850 و700 هکتوپاسکال و پایداری دینامیک...

پیدایش محیط­ هایی با قدرت نفوذ زیاد هم ­زمان با وجود سیالاتی با قدرت تخریب سامانه­ های پلیمری، باعث شده است تا قطعه ­هایی که در تماس با چنین محیط ­هایی قرار می­ گیرند، به ­سرعت تغییرشکل داده یا ازهم پاشیده شوند. از این­ رو، امروزه نیاز به موادی با مقاومت در برابر نفوذ سیالات توجه را به خود معطوف کرده ­است. در این مقاله، اثر افزایش بلورهای لایه­ ای ­گرافیت و رزین فنولی در نانوکامپوزیت نیتریل - ن...

انتخاب نوع ابزاردقیق و محل مناسب برای نصب آن تأثیر به سزایی بر هزینه ابزار و عملیات معدن کاری دارد. استفاده از ابزار دقیق برای کنترل‌ پایداری شیب در کشور های پیشرفته، بعنوان افق جدید در مهندسی معدن و ژئومکانیک بطور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. پایداری دیواره غربی معدن مس سرچشمه در حال حاضر از مسائل مهم معدن می باشد. با مطالعات انجام‌شده در خصوص وضعیت زمین شناسی و ژئومکانیکی توده سنگ‌های ...

در این رساله روش طراحی سطوح لغزش غیرخطی و طراحی کنترلگر لغزشی گسترش یافته با سطوح غیرخطی جدید برای سامانه های خطی در حضور نامعینی، اغتشاش خارجی و تأخیرهای متغیر با زمان چندگانه ارائه می گردد. در واقع، هدف از این رساله فراهم آوردن یک روش کنترل لغزشی گسترش یافته بر پایه سطوح لغزش غیرخطی جدید به منظور تضمین قوام و کارایی بالا در محیط نامعین و در حضور اغتشاش خارجی می باشد. منظور از کارایی بالا، بهب...

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...