چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

در لحظات پس از وقوع بحران (همچون وقوع زلزله، سیل و آتش سوزی)، نیاز به اطلاعات مکانی و نقشه های آنلاین به طرز قابل توجهی افزایش می یابد. با توجه به اورژانسی بودن عملیات امداد، داده های بدست آمده از وسایل همراه افراد داوطلب (مانند موقعیت خطر، تشریح و توصیف وضعیت و تصاویر بدست آمده) از جمله سریعترین و ارزانترین منابع اطلاعاتی می باشند. در این تحقیق با مطالعه و بهره گیری از فناوری های سیستم های تلف...

شبکه حسگر بی سیم از جمله فناوری های جدیدی است که به منظور جمع آوری و انتقال اطلاعات از یک محیط به یک ایستگاه طراحی گردیده است. از آنجایی که به دست آوردن اطلاعات از یک محیط، بدون دانستن موقعیت آن اطلاعات، امری بی فایده و غیرضروری می باشد؛ لذا مبحث موقعیت یابی در شبکه های حسگر بی سیم از جمله مباحث مهم در این شبکه ها به شمار می آید. این پژوهش به پیاده سازی یک سخت افزار جهت ارائه روشی دقیق برای به ...

در این پژوهش امکان استفاده از مشخصه­ های هندسی و آماری به دست آمده از داده­ های لیدار برای شناسایی پایه­ های درختی پلت (acer velutinum) و ممرز (carpinus betulus) در سری یک جنگل آموزشی- پژوهشی شصت­ کلاته گرگان بررسی شد. برای این منظور داده­ های لیدار درختان نمونه از کل ابر نقاط لیزر منطقه مورد مطالعه با استفاده از مختصات مرکز تنه و قطر تاج (برداشت­ شده در زمین) جداسازی شد. در عملیات میدانی، 80 پ...

  اخیرا، استفاده از رادار های مولتی استاتیک کاربرد فراوانی درتامین امنیت مرزها، سیستم های ناوبری کشتی، کنترل ترافیک، موقعیت یاب محلی و تشخیص اهداف زمینی یافته است. در این مقاله یک رادار مولتی استاتیک که در فضای سه بعدی قادر به آشکار‌ سازی اجسام پرنده در ناحیه تحت پوشش ، محاسبه مکان و سرعت، مسیر و تشخیص نوع شی با محاسبه سطح مقطع راداری آن است، طراحی و شبیه سازی شده است. با توجه به تاثیر محل قر...

چکیده : واحدهای اندازه گیری فازوری( PMU ) با استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی ( GPS ) تحول عظیمی در بهره برداری از سیستم های قدرت ایجاد کرده است. از جمله این کاربردها میتوان به بهبود تخمین حالت در سیستمهای قدرت اشاره کرد . در این مقاله جایابی بهینه واحدهای اندازهگیری فازوری به منظور مشاهدهپذیری کامل شبکه انتقال نیروی برق خوزستان همزمان با امکانسنجی ارتباط بیسیم آنها با استفاده از سیستم اطلاعات...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

طراحی یک سیستم عیب یاب دقیق، نقش بسزایی در افزایش ایمنی و کیفیت محصولات فرآیند دارد. با توجه به اهمیت موضوع، محققان به منظور تشخیص عیب، روش های متعددی را ارائه داده اند. در این مقاله، به طراحی سیستم عیب یاب بر اساس منطق فازی که مبتنی بر دانش فرایند و مستقل از مدل است، پرداخته شده است. در این بررسی، به منظور دستیابی به دقت بالاتر در تشخیص عیوب، مقادیر بهینه پارامترهای توابع تعلق فازی با الگوریتم...

از جمله عوامل مؤثر بر نوسانات بارندگی ،پدیده ال نینو می‏باشد که باعث تشدید ناهنجاری در بارندگی می‏شود. هدف از انجام این تحقیق، بررسی ارتباط بین تغییرات بارش های جنوب و جنوب غرب ایران با رویداد انسو با توجه به موقعیت و گسترش دو سامانه همدید پرفشار سیبری و کم فشار سودانی می باشد. برای این منظور ال نینو و لانینا های اتفاق افتاده در دوره آماری 20 ساله (88 -1969) از وبگاه NCEP دریافت شد. سپس فراوانی...

اثر تاخیر تروپوسفر بعنوان یکی از منابع خطا در کار با سامانه های تعیین موقعیت ماهواره ای است. این خطا که منشا فیزیکی دارد و ماهیت آن مانع از حذف کامل آن با استفاده از مدل ها می شود، یکی از موثرترین خطاها در سامانه های ماهواره ای است که چشم پوشی از آن و یا برآورد نشدن صحیح آن تاثیر بسیار زیادی در دقت تعیین موقعیت دارد. از آنجا که در هیدروگرافی بیشترین استفاده از سامانه های gnss در حالت کینماتیک ا...