چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

در این بررسی 32 گونه پرنده خشکی زی، از 17 تیره در حاشیه تالاب میانگران شناسایی شد. شناسایی پرندگان هرماه یک روز از دی‌ماه سال 1395 تا پایان خردادماه سال 1396 با پیاده‌روی در حاشیه تالاب با دوربین چشمی 10×40 زایس و تلسکوپ 15×60 به روش مشاهده مستقیم و تمام شماری Total count با هدف بیان اهمیت بوم سازگان تالابی میانگران برای پرندگان خشکی زی انجام‌شده است. درمجموع 1643 پرنده خشکی زی شمارش شد که بیشت...

امروزه یکی از راهبردهای موثر در توسعه همه جانبه و خودپایدار نواحی روستایی، استفاده از مشارکت و توانمندی-های مردمی، بویژه روستاییان برای عمران و توسعه مناطق گردشگری روستایی در تمام ابعاد آن است.این پژوهش بر توانمندسازی خانوارهای روستایی در توسعه فعالیت های گردشگری روستایی ،مطالعه روستای قلعه رودخان شهرستان فومن استان گیلان می پردازد. تحقیق حاضر به روش توصیفی- تحلیلی ، که به دو روش مطالعه کتابخان...

نظریه ساختاربندی به جهت ماهیت تلفیقی و نیز پیوستاری آن مستلزم درنظر گرفتن دوگانگی های دیرپایی است که جامعه شناسی از دیرباز درگیر آن بوده. دوگانگی هایی چون عین (object)، ذهن (subject)، ساختار (structure)، عاملیت (agency) از جمله مهمترین تقابل های این دانش نظری می باشند. اما هدف نظریه ساختاربندی (خاصه در آراء مقدماتی چون گیدنز و بوردیو) فهم پیوستاری و دینامیک، عاملیت انسانی، در فرایند شکل گیری سا...

چکیده درک فرایندهای تعیین کننده غنا و ترکیب گونه ای در لکه های زیستگاهی منزوی یکی از مهمترین مسائل مطرح در اکولوژی جمعیت و حفاظت می باشد و بویژه در حفاظت از گونه های جنگلی شایان اهمیت است. حیوانات احتمالاً تحت تاثیر ترکیبی از پارامترهای لکه و چشم انداز قرار می گیرند که در این میان پرندگان به واسطه نیاز به زیستگاههای وسیع داخلی به نظر می رسد که به این پارامترها حساستر باشند. منطقه حفاظت شده کرکس...

خشونت پدیده‌ای تاریخی و جهانی است که در همه جوامع و تمام ادوار وجود داشته است. توجه به این پدیده از دهه 70 میلادی آغاز شد و پژوهش‌های متعددی در این حوزه انجام گرفت. بررسی در باب خشونت با مشکلاتی همراه است. در این پژوهش‌ها محقق وارد حوزه خصوصی و صمیمی خانواده می‌شود و در خصوص رفتاری حساس از افراد سئوال می‌کند. وجود خشونت در خانواده از طرف قربانی به علل مختلف پنهان نگاه داشته می‌شود، فراموش می‌شو...

خشونت پدیده‌ای تاریخی و جهانی است که در همه جوامع و تمام ادوار وجود داشته است. توجه به این پدیده از دهه 70 میلادی آغاز شد و پژوهش‌های متعددی در این حوزه انجام گرفت. بررسی در باب خشونت با مشکلاتی همراه است. در این پژوهش‌ها محقق وارد حوزه خصوصی و صمیمی خانواده می‌شود و در خصوص رفتاری حساس از افراد سئوال می‌کند. وجود خشونت در خانواده از طرف قربانی به علل مختلف پنهان نگاه داشته می‌شود، فراموش می‌شو...

نیاز انرژی هیسترتیک هر سازه ای باید در امتداد طبقات آن توزیع شود چرا که اتلاف انرژی هیسترتیک در یک طبقه یا طبقاتی خاص منجر به تمرکز خسارت و شکل گیری طبقه نرم می شود. براین اساس در پایان نامه حاضر روشی برای طراحی لرزه ای سازه های بتن آرمه پیشنهاد شده است. دراین راستا، علاوه بر معیارهای طراحی موجود در آیین نامه های رایج شامل مقاومت، مفهوم ستون قوی- تیرضعیف و تغییرمکان نسبی بین طبقه ای الاستیک، مع...

این تحقیق در دریاچه سد حنّا (در محدوده طول جغرافیای 51 درجه و 48 دقیقه تا 53 درجه و16 دقیقه شرقی و عرض جغرافیای 31 درجه و 12 دقیقه تا 32 درجه و 16 دقیقه شمالی) در حدود 8 کیلومتری شمال غربی شهر حنّا به فاصله 30 کیلومتری شهرستان سمیرم و 190 کیلومتری جنوب شرق شهر اصفهان به منظور بررسی جامعه پرندگان آبزی و کنار آبزی این دریاچه جهت معرفی منطقه به عنوان یکی از سایت های مناطق مهم پرندگان(important bird ...