این پژوهش با هدف بررسی ویژگی‌های ساختاری اوری در جنگل‌های طبیعی ارسباران در حاتم مشه‌سی مشگین‌شهر انجام گرفت. برای این منظور، سه قطعه‌ نمونۀ یک‌هکتاری انتخاب و مشخصه‌های ساختاری توده براساس برداشت کامل همۀ پایه‌های درختی و درختچه‌ای و روش فاصله‌ای (مبتنی بر نزدیک‌ترین همسایه) اندازه‌گیری شد. به‌منظور بررسی تراکم درختان از شاخص فاصله تا نزدیک‌ترین همسایه‌ها، برای بررسی تنوع الگوی مکانی از دو شاخ...

بررسی ساختار جنگل یکی از پژوهش­های پایه­ای در راستای رسیدن به اهداف جنگل‌شناسی نزدیک به طبیعت است. این پژوهش با هدف کمی­سازی ویژگی­های ساختاری توده­های جنگلی در فاز کهن‌رست در جنگل‌های تحت مدیریت شرکت سهامی شفا­رود در غرب استان گیلان انجام شد. برای این منظور سه قطعه‌نمونه یک هکتاری در این فاز تحولی انتخاب و در هر قطعه یک شبکه 30×30 متر پیاده و در محل تقاطع اضلاع شبکه، قطر برابرسینه، ارتفاع درخت...

تجمع گازهای گلخانه ای در اتمسفر، مهم ترین عامل افزایش دمای کره زمین از نیمه دوم قرن بیستم به بعد، شناخته شده است. به دام انداختن کربن در جنگل ها و میان درختان راه حلی عملی، کارآمد و ارزان برای کاهش سطح دی اکسید کربن در اتمسفر است. بنابراین اندازه گیری زیست توده در بررسی تغییرات آب وهوایی و چرخه کربن جهانی اهمیت ویژه ای دارد. در پژوهش حاضر روشی بر پایه تبدیلات موجک به منظور تخمین زیست توده در من...

شناخت مراحل توالی و خصوصیات کمی و کیفی توده های طبیعی راش در این قسمت از جنگل های شمال این امکان را فراهم می سازد که دخالت های جنگل شناسی مناسبی را اتخاذ نمود تا اصل استمرار تولید و پایداری جنگل حفظ شود. این مطالعه در توده های طبیعی راش طرح جنگل داری وطنا در ارتفاع 1300 متری در 15 قطعه نمونه 1 هکتاری با اندازه گیری مشخصه های کمی، کیفی و تعیین مراحل توالی هر یک از قطعات بر روی 1814 اصله درخت انج...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

توده­ی گرانیتوئیدی جنوب کیکی در شمال استان سمنان و در حدود 5 کیلومتری جنوب روستای کیکی واقع شده است. این توده ماسه­سنگ­های ژوراسیک را قطع کرده و هاله­ی دگرگونی خفیفی را در پیرامونشان به­وجود آورده است. سنگ­های این توده، در راستای زون­های برشی حاشیه­ی توده، دستخوش دگرشکلی دمای بالا شده­اند و بافت­هایی نظیر ساختارهای s-c پیدا کرد­ه­اند. این توده در محل همبری با سنگ­های میزبان دستخوش دگرشکلی خمیری...

زمینه: چاقی با بروز مشکلات عدیده بیومکانیکی در ساختار عضلانی اسکلتی  همراه است که کمتر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. شناخت این اختلالات بیومکانیکی می تواند کمک شایانی به کاهش عوارض عضلانی اسکلتی ناشی از جاقی نماید. این مطالعه به منظور بررسی ارتباط نمایه توده بدنی با وضعیت بیومکانیکی قوس داخلی کف پا و نیز درد این ناحیه انجام شده است. روش کار: در این مطالعه که در سال 1395 اجرا گردیده، تعداد...