در این پایان?نامه کنترل آرایش شبکه?ی حسگرهای متحرک بی?سیم روی یک صفحه دو بعدی برای ردیابی یک هدف در فضای سه بعدی بر اساس کمینه سازی عدم قطعیت در تخمین حالت هدف طراحی و شبیه?سازی شده است. حالت هدف برای تخمین توسط حسگرها سه متغیر فراز، سمت و فاصله هدف می باشد. همچنین فرض شده است که حسگرها دارای زاویه سمت و کجی قابل کنترل می باشند. در این پژوهش با توجه به استفاده از فیلتر ذره برای تخمین حالت هدف د...

حسگرهای گاز اکسید فلزی به دلیل حساسیت بالا، قیمت کم و قابلیت آشکارسازی گستره وسیعی از گازها در میان انواع دیگر حسگرها پرکاربردتر هستند. البته این حسگرها معایبی نیز دارند از جمله اینکه دمای کاری آن ها بالاست و نیاز به ریزگرمکن دارند، همچنین انتخابگری آن ها ضعیف است. برای استفاده از این حسگرها در ابزار قابل حمل تحلیل گر گاز باید توان کاری آن ها کاهش یافته و انتخاب گری آن ها بهبود یابد. مدولاسیون ...

چکیده رشد سریع تولید و مصرف رایانه در جهان منجر به ظهور پسماندهای ویژه ای گردیده است. این پسماندها به دلیل مخاطراتی که برای انسان و محیط زیست او می توانند ایجاد کنند به عنوان مواد زاید خطرناک شناخته شده اند. سرب موجود در لامپ اشعه کاتدی (CRT)(1) و لحیم کاری مدارهای رایانه ای – کادمیم موجود در تراشه های رایانه – جیوه موجود در حسگرها, سویچ ها, لامپ های تخلیه و باتری ها – PVC(2) موجود در تجهیزات...

نتایج این تحقیق در چهار بخش ارائه شده است: در بخش اول، سطح الکترود کربن شیشه ای با نمک دی آزونیوم تولوئیدین بلو اصلاح شد. با این روش، مولکول های تولوئیدین بلو به طور مستقیم و با پیوندهای کووالانسی به سطح الکترود متصل شدند. الکترود اصلاح شده با تولوئیدین بلو فعالیت الکتروکاتالیزوری خوبی را نسبت به اکسایش nadh نشان داد و از این الکترود برای اندازه گیری nadh در پتانسیل 15/0- ولت نسبت به الکترود م...

در این پژوهش موقعیت مکانی صدای ایجاد شده به روی یک صفحه شیشه ای با استفاده از حسگرهای صوتی تشخیص داده شده است. برای این منظور در بخش آزمایشی این تحقیق از صدای اصابت توپ پینگ پنگ به صفحه شیشه ای، استفاده شده است. پیش از این اکثر پژوهش های منتشر شده متکی به تعداد بالای حسگرها با نرخ داده برداری بالا بوده اند. در پژوهش حاضر روش نوینی برای تعیین موقعیت منبع صدا ارائه شده است. در این روش با کاهش تعد...

در کشت گلخانه ای، ضمن افزایش کمی و کیفی محصول تولیدی در مقایسه با روش­های سنتی، در مصرف نهاده های کشاورزی نیز صرفه جویی می شود. در سال های اخیر، با بهره­گیری از روش ها، طرح ها و مواد جدید و افزایش سطح اتوماسیون در گلخانه ها، امکان مدیریت صحیح در جهت افزایش عملکرد و بهبود کیفیت محصول فراهم شده است. دستگاه کنترل مرکزی ساخته و ارزیابی شده در این تحقیق، یک سامانه کنترل مرکزی و پایش کامپیوتری برای گ...

در این مقاله، نحوه ساخت و ارزیابی حسگرهای گاز مبتنی بر لایه نازک اکسید قلع نانوساختار به دو روش تبخیر گرمایی (نوع i) و کَند و پاش (نوع ii) نسبت به اتانول بررسی شده است. لایه نازک اکسید قلع برروی زیرلایه هایی از ویفر سیلیکن ایجاد و برروی آن ها عملیات حرارتی انجام شد. با استفاده از روش های ساختارسنجی و تحلیل مختلف sem)، afm، xrd و (eds ریزساختار بدنه های نیمه هادی مورد ارزیابی قرار گرفت. تصاویر se...

ذرات سیلیکا در ابعاد میکرومتری با حفره‌های نانومتری از قابلیت مطلوبی برای استفاده در داخل ستون‌های کروماتوگرافی مایع با کارایی زیاد و در اغلب فرایندهای جداسازی برخوردارند. همچنین، این ذرات در مقیاس نانومتری و میکرومتری، دارای کاربردهای فراوانی به عنوان حامل دارو، پایه کاتالیست، جاذب و پایة جاذب، حسگرها و بسیاری موارد دیگر است. از این‌رو، در این مقاله، روش‌ها

فلاو آنزیم پرولین دهیدروژناز (EC 1.5.99.8) نقش مهمی را در زیست حسگرها و کیتهای غربالگری به منظور تشخیص بیماریهای متابولیک مرتبط با نقص پرولین ایفاء می نماید. هدف از این تحقیق، جداسازی و تعیین مشخصات میکروارگانیسم های تولید کننده آنزیمهای دخیل در متابولیسم پرولین از نمونه های خاک ایران بود. غربالگری آنزیم های تخریب کننده L-پرولین از نمونه های خاک در سه مرحله شامل تکنیک کشت غنی، کروماتوگرافی لایه...

با پیشرفت تکنولوژی در تولید سخت افزارهای ارزان و کوچک، شبکه های حسگر بی سیم به دوربین هایی مجهز شدند که باعث به وجود آمدن کاربردهای جدیدی مانند مانیتورینگ و پایش محیط شده است.مهمترین موضوع در چنین شبکه هایی که از حسگرهای مجهز به باتری استفاده می کنند، مصرف بهینه انرژی می باشد. در کنار بهره وری مصرف انرژی، پوشش دهی بیشینه نیز یکی از موارد مهم در مانیتورینگ محیط است.برای افزایش طول عمر شبکه، باید...