در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

تقویت کننده های عناصر کمیاب خاکی به علت بهره بالا، کیفیت پرتو خوب، کوچکی و ... در ارتباطات، صنعت و پزشکی کاربردهای متعددی دارند. آغاز استفاده از لیزرهای دیودی توان بالا با درخشندگی زیاد برای پمپ کردن فیبرهای دو غلافه آلاییده با ایتربیوم، منجر به خروجی های توان بالا در این تقویت کنند ها شد. در این پایان نامه بررسی های تئوری و تجربی در راستای طراحی و ساخت تقویت کننده ی فیبری پیوسته دو غلافه آلایی...

آنچه از اُپک ها (دسترسی پیوسته به فهرست های همگانی) استنباط می شود این است که حتی در صورتی که ساختارهای داده ها و مفاهیم موضوعی نمایه شده به طور دقیق و روشن مشخص نشده باشند، باز هم امکان اعمال بازیابی را به محقق می دهند. اُُپک ها چارچوب ضروری مورد نیاز جهت بازیابی اطلاعات را، در زمانی که  اطلاعات ارائه شده اند، فراهم می کنند. به عبارت دیگر، اُپک ها تا اندازه ای دربردارندة مفاهیم سواد اطلاعاتی هستند...

آموزش ترویج هنگامی موثر خواهد بود که کشاورزان به صورت فعال و پیوسته در کلاس­های آموزشی ترویجی مشارکت نمایند. لذا، هدف کلی این پژوهش بررسی میزان مشارکت پیوسته کشاورزان در کلاس­های آموزشی- ترویجی شهرستان الشتر و عامل­های مؤثر بر پیوستگی شرکت کشاورزان در آن­ها می­باشد. برای دست­یابی به این هدف، در این تحقیق از فن پیمایش که از روش­های توصیفی می­باشد، استفاده شد. جامعه­ی آماری این پژوهش کشاورزان شهر...

مهندسی صنایع از تکنیکهای مختلفی بهره مند است که با استفاده از آنها می توان از طرق مختلف بهره وری را افزایش داد. روشهای مهندسی صنایع نه تنها مسایل کارخانجات صنعتی را جوابگو می باشد بلکه پاسخهای مناسبی برای مسائل و مشکلات دیگر دارد. در این تحقیق اقدام به بررسی چگونگی به کارگیری برخی از تکنیکهای مهندسی صنایع در صنعت سینما می شود. تکنیکهای مورد بررسی عبارتند از: 1- برنامه ریزی و مدیریت استراتژیک 2-...

کلاس جدیدی از نگاشتهای پیوسته، به نام نگاشت های R - s - پیوسته ، معرفی میشود. ارتباط میان R - s - پیوستگی با پیوستگی و انواع دیگری ازپیوستگیهای قوی که تاکنون معرفی شده اند، بررسی میشود. سپس ویژگیهای نگاشتهای R - s - پیوسته مورد مطالعه قرار میگیرد.

یکی از قدیمی ترین و پر استفاده ترین مصالح برای ساختن خانه "آجر" است. بشر از قرن ها پیش از آجر استفاده می کرده است. برای تولید آجر، باید خشت خام تولید شده از خاک را پخت. به عبارت دیگر تولید آجر یک فرآیند انرژی بر است. با گسترش روز افزون صنایع در دنیا و افزایش جمعیت و از طرف دیگر با توجه به منابع رو به اتمام سوخت های فسیلی، بهینه سازی مصرف انرژی هر روز به مسأله ای جدی تر تبدیل می شود. بنابراین ن...

چکیده تغییر رویکرد از کنترل سیلاب به مدیریت بهم پیوسته سیلاب امری است که در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است، لذا شناخت عوامل اثرگذار بر سیلاب مساله ای است که انسان را در مدیریت هر چه بهتر آن یاری خواهدکرد. به علت افزایش غلظت گازهای گلخانه ای در اتمسفر، گرمایش جهانی در حال وقوع و اقلیم در حال تغییر است. از سوی دیگر با توجه به رشد جمعیت جهان و نیاز انسان به داشتن مکان مناسب برای زندگی، ت...