ساختار تشریحی گونه های مورد مطالعه از جنس onosma l. در ایران نشان می دهد که نوع کرک ها یکی از صفات مشخص در شناسایی گونه ها و تفکیک بخش ها در جنس onosma می باشد ساختمان درونی پهنک برگ نیز دو گروه را بخوبی مشخص می سازد، در بخش های sect. podonosma و sect. protonosma دارای مزوفیل یک طرفه (پارانشیم نرده ای فقط زیر اپیدرم فوقانی) است ولی در بخش sect. onosma مزوفیل برگ به صورت دو طرفه با لایه های پارا...

هدف این پژوهش، طراحی آیرودینامیکی پره توربین باد 20 کیلووات محور افقی، با روش مومنتوم المان پره و تحلیل عددی جریان سه بعدی اطراف آن، می­باشد. در روش مومنتوم المان پره، ابتدا، منحنی­های ضرایب آیرودینامیکی یک ایرفویل مشخص به عنوان ورودی در نظر گرفته می­شود. سپس، مشخصات هندسی مقاطع مختلف پره شامل: طول وتر، زاویه پیچش و زاویه نسبی جریان و همچنین قطر پره با این روش محاسبه می­گردد. به منظور انتخاب به...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

محققین بسیاری تاثیر frp بر رفتار خمشی، محوری و نیز رفتار برشی اعضای بتنی را مورد مطالعه و آزمایش قرار داده اند. با این وجود، تحقیقات اندکی در زمینه تقویت اعضای بتن مسلح تحت پیچش انجام شده است که عمده مطالعات انجام شده در این زمینه، تحقیقات آزمایشگاهی و یا مدل های تحلیلی ساده شده بر پایه فرضیات مشخص برای وضعیت های خاص می باشد. در این پژوهش، تیرهای بتن مسلح مستطیلی توپر و توخالی تحت اثر لنگر پیچش...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

چکیده ندارد.

در پراکندگی الکترون های قطبیده از هدف های قطبیده با توابع ساختار اسپینی روبرو می شویم. در رسم نمودارهای این توابع ساختار در ناحیه ی x بزرگ تطبیق خوبی با داده های آزمایشگاهی نمی بینیم بنابراین تصحیحات جرم هدف را اعمال می کنیم. این تصحیحات در کنار توزیع پیچش های بالاتر بررسی می شوند به دلیل اینکه هم مرتبه می باشند. با اعمال این تصحیحات نتایج خوبی برای توابع ساختار پروتون، نوترون و دوترون به دست آ...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

این مقاله یک روش نوین جهت انتخاب باند از تصاویر فراطیفی از طریق خوشه بندی باندها ارائه می دهد. نوآوری اصلی این تحقیق در دو موضوع قرار می‌گیرد: الف- ارائه یک فضای محاسباتی جدید با نام فضای پدیده که در آن باندها بر اساس انعکاس طیفی پدیده ها دارای بردار مشخصه می‌شودد. ب- ارائه معیار هایی نظیر عدم قطعیت و زاویه در فضای پدیده برای شناسایی باندهای با وابستگی بالا و باندهای حاوی اطلاعات. پس از آنکه فض...

در این تحقیق، پیچش الاستیک - پلاستیک مقاطع توپر بدون کارسختی با تنش تسلیم متغیر مورد بررسی قرار گرفته است. در کارهای قبلی انجام گرفته در زمینه پیچش الاستیک - پلاستیک (مقاطع تنش تسلیم ثابت)، از روش های تحلیلی و یا عددی دقیق استفاده شده، اما در این مقاله با کمک غیر کوپل سازی معادله دیفرانسیل پیچش، حل پیچش الاستیک - پلاستیک مقاطع تنش تسلیم متغیر انجام شده است. فرض تنش تسلیم متغیر برای قطعاتی که عم...