در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در این مقاله، هدف اصلی شبیه سازی سامانه تنظیم کننده سرعت ظاهری است، به ترتیبی که این سامانه بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازه نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان کند تا در نهایت جسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. برای این کار نیاز به یک شبیه ساز دینامیکی سامانه پیشرانش و یک شبیه ساز پرواز است. نتایج حاصل از شبیه سازی انجام شده بیان...

بیان مسئله: خروس، این پرندة خارق‌العاده و زیبا، با توجّه به مبانی اعتقادی و مفاهیم نمادین، نقش بزرگی در باورهای مردم ایران ایفا می‌کند. این پیوند عمیق نقش خروس را به پرنده‌ای مقدّس و کیهانی بدیل کرده است. ویژگی‌های عینی و اسلوب رفتاری این پرنده سبب شده است تا بسیاری از هنرمندان، نقش آن را دست مایة ساخت آثار هنری خود کنند و با زبانی کنایه‌ای و رازآلود اندیشه‌های خود را بیان سازند....

چکیده زمینه و هدف: حدود 40-30 درصد همه سرطان ها به وسیله رژیم غذایی یا سبک زندگی قابل پیشگیری می باشند. در مطالعه حاضر ارتباط میان گروه های غذایی و برخی از مواد مغذی با گلیومای بزرگسالان بررسی شد. روش بررسی: در این مطالعه موردـ شــــــاهدی که طی سال های 1390ـ1388 در شهر تهران صورت گرفت، اطلاعات اجتمـــاعی ـ اقتصادی، دموگرافیک، عوامل سبک زندگی، بهداشتی و دریافت های غذایی 128 بیمار مبتلا به انواع...

برا ی پیدا نمودن یک روش مناسب جهت بازاریابی وتکثیر درگیاه ذرت‘ آزمایشی با استفاده از 5 ژنوتیپ ذرت شیرین به اجرا در آمد. از انجائیکه در تکثیر سریع یکی از فاکتورهای مهم تولید چند شاخه در یک گیاهچه است تا بتوان از آنها درتهیه ریز نمونه استفاده نمود. لذا به تولید کلامپ (MSC) به عنوان منبع مهم ریز نمونه توجه گردید. ریز نمونه مورد استفاده عبارت از جوانه انتهایی گیاهچه های تولید شده از بذر بود که پس ا...

بافت رویه راهها یکی از مؤلفه های اصلی و تأثیر گذار در اصطکاک سطح راهها محسوب می شود. این بافت بر اساس دو پارامتر طول موج و عمق به چهار سطح مختلف از جمله بافت ریز و بافت درشت طبقه بندی می گردد. بافت ریز و درشت هر دو در مقاومت لغزشی سطح راه نقش اساسی دارند. بافت ریز که از برجستگی و فرورفتگی های سطح سنگدانه تشکیل می شود در اثر مرور زمان و بر اثر عبور ترافیک از بین رفته و باعث صیقلی شدن سطح سنگدانه...

در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

این مقاله به بررسی رمان خون گلها (1386) نوشته¬¬ی آنیتا امیررضوانی می¬پردازد. اگرچه این رمان از جهت پرداختن به گذشته¬ای نسبتاً دور (قرن دهم)، و نه بازنمایی ایران معاصر، از رویکرد متداول در روایت¬های زنان مهاجر ایرانی در دوره¬ی بعد از 11 سپتامبر فاصله می-گیرد، می¬توان آن را از جهت تأثیرپذیری از گفتمان نئوشرق¬شناسی با بسیاری از این روایت¬ها مقایسه کرد. رمان امیررضوانی، به مثابه روایتی در باب اسلام ...