در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

هدف ما در این پایان نامه مطالعه گرانش تعمیم یافته (f(r است.ابتدا مروری بر جنبه هایی متفاوت از آن خواهیم داشت و نتیجه می گیریم که بعضی از این مدل ها دارای تحول کیهانشناسی قابل قبولی می باشند. در نهایت روشی برای بررسی معادلات گرانشی در سیستمهای خورشیدی ارائه خواهیم کرد. ونتیجه می گیرییم جواب معادلات گرانشی در این سیستمهای نزدیک به جواب معادلات اینشتین می باشد.

در روش تبدیل دیفرانسیل کسری اصلاح یافته، از خواص تبدیل دیفرانسیل کسری استفاده کرده و به جای قسمت غیرخطی معادله از چندجمله ای های آدومیان استفاده می کنیم و یک طرح بازگشتی را برای معادله ی دیفرانسیل کسری با شرایط اولیه به دست می آوریم و با استفاده از این طرح بازگشتی، بسط تیلور سری جواب را برای بتا محاسبه می کنیم. این روش در ریاضیات کاربردی، برای به دست آوردن جواب های تقریبی برای انواع مختلف از م...

یکی از مشکلات مهم بنگاه ها، نامشخص بودن رویکرد مشخص بمنظور افزایش رقابت پذیری است. لذا در این مقاله قصد داریم که مدلی برای بررسی و اندازه گیری توان رقابتی بنگاه ارائه نماییم. برای استخراج مدل مفهومی اولیه، نظریات، تئوری ها، مدل ها، رویکردها و چارچوب های مرتبط با رقابت پذیری در سطوح مختلف بنگاه، صنعت و ملی و همچنین تحقیقات پیشین مطالعه شد. نتیجه آن شناسایی رویکردهای اصلی مورد استفاده در تدوین مد...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر ساختار بر عملکرد سازمانی با در نظر گرفتن نقش میانجی گری استراتژی های ترکیبی رقابتی و رویکرد مبتنی بر منابع در شرکت گاز استان اصفهان صورت گرفته است. این تحقیق از نوع توصیفی- همبستگی می باشد. جامعه آماری پژوهش شامل مدیران و کارکنان شرکت گاز به تعداد 829 نفر و حجم نمونه با استفاده از جدول مورگان به تعداد 260 نفر محاسبه شده و نمونه گیری به روش طبقه ای متناسب با حجم جام...

یکی از دغدغه های اکثر کشورهای جهان این است که انجام فعالیت های اقتصادی به صورت پنهان و غیر رسمی در حال افزایش است. پس از شکل گیری اقتصادهای مدرن، فعالیت های غیر رسمی به عنوان یکی از ویژگی های اصلی بازار کار محسوب می شود. نیافتن شغل رسمی و گریز از محدودیت های قوانین و مقررات، از جمله دلایل ورود افراد به بازارهای کار غیر رسمی است. توجه به اهمیت بازار کار و نقش مهمی که در ایجاد تعادل در اقتصاد به ...

ایران با کمبود شدید آب روبرو است. معمولاً مدرن‌سازی سیستم‌های آبیاری و بهبود راندمان آبیاری به منزله‌ی فرصتی برای صرفه جویی قابل توجه آب در بخش کشاورزی در نظر گرفته می‌شود. به همین دلیل، دولت ایران قویاً از مدرنیزه کردن سیستم‌های آبیاری پشتیبانی می‌کند و اقدامات آب- اندوز زیادی با هدف بهبود بهره‌وری آب و کاهش مصرف آب انجام داده است. در این راستا، پیشرفتهایی نیز صورت گرفته است. اما کل آب مصرفی کشا...

یکی از دغدغه های اکثر کشورهای جهان این است که انجام فعالیت های اقتصادی به صورت پنهان و غیر رسمی در حال افزایش است. پس از شکل گیری اقتصادهای مدرن، فعالیت های غیر رسمی به عنوان یکی از ویژگی های اصلی بازار کار محسوب می شود. نیافتن شغل رسمی و گریز از محدودیت های قوانین و مقررات، از جمله دلایل ورود افراد به بازارهای کار غیر رسمی است. توجه به اهمیت بازار کار و نقش مهمی که در ایجاد تعادل در اقتصاد به ...

در این پایان نامه، طراحی سیستم کنترل یک واحد توربین گاز نیروگاهی با استفاده از شناساگر فیلتر کالمن فازی ارائه می شود. در این راستا در مرحله اول، مشخصات فنی توربین گاز و سیستمهای کنترل موجود در آن براساس مستندات یک واحد نیروگاهی مورد بررسی قرار گرفته، و داده های تجربی برای فرآیند مدلسازی و کنترل واحد تهیه و ذخیره سازی می شود. در مرحله دوم، یک مدل دقیق و غیر خطی از سیستم توربین گاز براساس داده ها...