معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

در این مطالعه، به بررسی اثر قرارداد تخفیف فروش نموی بر هماهنگی زنجیره تامینی متشکل از یک تولیدکننده و یک خرده فروش و با فرض زوال پذیری محصول در سطح خرده فروش پرداخته می شود. همچنین، با توجه به تاثیر بسزای تبلیغات و قیمت فروش بر تقاضای بازار، تقاضا نیز تابعی وابسته به این دو عامل در نظر گرفته شده است. سه مدل در این تحقیق مورد بحث و بررسی قرار می گیرند که عبارت است از، (1) مدل متمرکز که مدلی ای...

همراه شدن مبحث کاهش مرتبه با مسیله طراحی سیستم های چندمتغیره، پیچیدگی خاصی را بر این مسیله تحمیل می کند. حوزه زمان بر اساس دوگانی فیدبک حالت و رویتگر حالت، روش مناسبی را در طراحی این سیستم ها ارایه کرده است. با توجه به یکسان بودن مرتبه کنترل کننده حوزه زمان و سیستم حلقه باز، مبحث کاهش مرتبه کنترل کننده در این حوزه اهمیت زیادی خواهد داشت. با استفاده از رویتگر حالت مرتبه کاهش یافته می توان مرتبه ...

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله‌ی کنترل‌کننده‌های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم‌های بهینه‌سازی برای پیدا کردن باس‌های کنترلی (باس‌هایی که جبران‌کننده‌ها در آن‌ها برای کنترل ولتاژ نصب می‌شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس‌ها به‌عنوان باس‌های کنترلی انتخاب شده‌اند. الگوریتم ک...

در این پایان نامه سه روش جدید برای کنترل آونگ برگشته دو بعدی پیشنهاد شده است. آونگ برگشته دوبعدی (فضایی) که مدل موشک در حال پرتاب است، سیستمی غیرخطی، چند ورودی - چند خروجی و پیچیده می باشد و کنترل آن به روشهای کلاسیک امری دشوار است. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از نگرش کنترل غیرمتمرکز، سیستم آونگ برگشته دوبعدی به دو زیر- سیستم تقسیم می شود. در روش پیشنهادی اول با استفاده از روش واتزویجی، ...

پروژه حاضر به تشخیص و تفکیک خطای مبتنی بر مدل در توربین گازی اختصاص دارد. این هدف با شناسایی سیستم توربین گازی و تخمین متغیرهایی از آن توسط رویتگر، و مقایسه این متغیرها با مقادیر واقعی (تشکیل مانده) برآورده شده است. اولین قدم در تشخیص خطا، فهم چگونگی عملکرد سیستم است. بدین منظور معادلات دینامیک ترمودینامیکی حاکم بر توربین گازی نوشته، و تحلیل شدهاند. پس از آن، شمار قابل توجهی از خطاهای متدا...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در این تحقیق به منظور تعیین اهداف اصلاحی و ارزش اقتصادی صفات زنده مانی، تولیدی و تولیدمثلی گوسفندان زل از پارامترهای تولیدی، تولید مثلی، مدیریتی و اقتصادی 6 گله با ظرفیت 1500 راس میش مولد که طی یک دوره تولیدی( ابتدای شهریور 90 تا پایان شهریور 91) در سیستم غیرمتمرکز پرورش یافته­اند، استفاده شد. با افزایش یک درصد در میانگین هر صفت و ثابت نگه داشتن میانگین سایر صفات و محاسبه تفاوت سود قبل و بعد از...

شواهد علمی که برای نشان دادن کارایی طولانی‎مدت تصحیحات کتبی موجود است محدود به مطالعاتی می‎شود که به تأثیر بازخورد متمرکز بر ارتقای دقت دستوری دو جنبة خاص از حروف تعریف انگلیسی پرداخته‎اند. بدیهی است تصحیحات متمرکز که هر بار تنها یک یا دو نوع اشتباه دستوری را هدف قرار می‎دهند فاقد اعتبار در دوره‎های آموزش مهارت نگارش هستند. هدف پژوهش حاضر مطالعه‏ی واکنش ساختارهای مختلف به تصحیحاتی است که اعتبار...