در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدودة حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

سانسور فاصله ای پیش رونده ی نوع اول یک روش سانسور بسیار مفید است که می توان آن را در بیشتر آزمون های مربوط به داده های طول عمر به کاربرد. در این پایان نامه زمان های بازرسی بهینه و طرح سانسور بهینه برای توزیع لاگ-نرمال تحت سانسور فاصله ای پیش رونده ی نوع اول مورد بررسی قرار می گیرد؛ هم چنین با ارائه ی مثال های عددی کارایی مربوط به هر طرح بر پایه ی برآورد ماکسیمم درستنمایی محاسبه می شود. در پایان...

در این مقاله ابتدا چندجمله‌ای‌های استرلینگ‎ معرفی و روش محاسبه آنها در نرم‌افزار R‎ و کاربردشان در حل رده‌ای از انتگرال‌ها را بیان می‌کنیم که در محاسبه گشتاورها‏، گشتاورهای آماره‌های مرتب‏، آنتروپی‌های رنی و شانون و... در توزیع‌های آماری بر حسب این نوع انتگرال‌ها، نقش بسزایی دارد. سپس با استفاده از ‏آن‏، گشتاورهای دو توزیع آماری مرتبط با این انتگرال‌ها را به دست می‌آوریم.

دینامیک ماهواره، شامل دو بحث اصلی بررسی حرکت انتقالی ماهواره روی مدار و بررسی حرکت دورانی ماهواره می باشد. پایدارسازی وضعیت، ثابت نگه داشتن وضعیت ماهواره نسبت به یک دستگاه مختصات، مثل دستگاه مختصات مرجع مداری می باشد. به منظور طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، بدست آوردن مدلی مناسب برای نیروها و گشتاورهایی که از طرف محیط به ماهواره اعمال می شوند، امری اجتناب ناپذیر می باشد. اهم این گشتاورها عبار...

هدف اصلی این پایان نامه تدوین طراحی موتورهای القایی سه فاز قفس سنجابی برای رتورهای یک و دو قفسی می باشد. مدل سازی موتورهای فوق برای محاسبه مشخصه ها، انواع شیار رتور و تاثیرات آنها بر آن مشخصه ها، تحلیل هارمونیکی و اثرات هارمونیک ها بر مشخصه گشتاور - سرعت و روش های خنثی سازی آنها بطور مفصل بحث شده است . نحوه بدست آوری پارامترهای مدار معادل، اجزا تشکیل دهنده این پارامترها و روال کلی محاسبه مشخصه ...

در این مقاله یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه به‌عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می‌شود که اساساً ساختاری مشابه اندام‌های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به‌عنوان اپراتور پوشیده می‌شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می‌کند و سبب بالارفتن توان او می‌شود. این ربات باید به‌گونه‌ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به‌سرعت و دقت تعقیب نماید....

در این مقاله نشان داده شده است برای رده توزیع های گسسته با مجموعه مقادیر صحیح، وقتی میانگین و واریانس روی مقادیر اعداد صحیح با تکیه گاه معلوم باشند، می توان قیاسی گسسته از توزیع نرمال را به وسیله آنتروپی ماکسیمم مشخصه سازی کرد، گشتاورها و آنتروپی های شانون و رنی را برای توزیع گسسته متقارن به دست آورد و نشان داد که حالت خاص این اندازه ها توزیع های نرمال و لاپلاس گسسته را نتیجه می دهند. آنگاه ...