نتایج جستجو برای: روش کنترلی مستقیم نیروی پیش ران

تعداد نتایج: 431893  

هدف: کمردرد از شایع ترین مشکلات عضلانی اسکلتی می باشد که تغییر در تون عضلات کمر، توزیع نیروهای وارده بر کمر را نامتقارن و در شیوع عارضه کمردرد نقش دارد. بررسی چگونگی توزیع نیروهای وارده بر کمر از اهمیت برخوردار است لذا هدف تحقیق حاضر بررسی اثر تعاملی نیروهای وارد بر مفاصل مختلف کمر و اندام تحتانی در صفحات مختلف حرکتی حین راه رفتن بیماران مبتلا به کمردرد مزمن با منشا نامشخص بود. روش بررسی: 9 بیم...

در این مطالعه تلاش م یشود تا اثرات گوناگون جهانی شدن اقتصاد بر روی تقاضای کل نیروی کار و همچنین تقاضای نیروی کار ماهر و غیرماهر در ایران ارزیابی شود. بدین منظور در این مطالعه برای بررسی و پی شبینی اثرات جهان یشدن روی بازار کار در بازه زمانی 1353-85 از دو مدل ARDL و شبکه عصبی و نیز دو شاخص آزادسازی و سرمایه گذاری مستقیم خارجی به عنوان شاخ صهای جهانی شدن استفاده شده است. نتایج نشان م یدهد که اثر ...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
وحید آبرومند گروه مهندسی رباتیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر رسول فشارکی فرد پژوهشکده فناوریهای نو، دانشگاه صنعتی امیرکبیر علی کمالی ایگلی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ملایر - دانشکده عمران 1393

دیوارهای برشی بتن آرمه کامپوزیت ویژه با المان های مرزی فولادی یک نوع از سیستم های مقاوم در برابر نیروی جانبی هستند که در نواحی لرزه¬خیز به کار برده می شوند. این سیستمها به دلیل شکل پذیری و قابلیت استهلاک انرژی بالا، در سال های اخیر به طور گسترده ای توسط مهندسین مورد استفاده قرار گرفته اند. روش طراحی مستقیم بر مبنای تغییرمکان یک روش طراحی لرزه ای بر مبنای عملکرد می باشد که در دو دهه ی گذشته برای...

ژورنال: :کنترل 0
حسین میرزائی نژاد hossein mirzaeinejad دانشگاه صنعتی سهند تبریز مهدی میرزائی mahdi mirzaei دانشگاه صنعتی سهند تبریز

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
محمدعلی توفیق محمد محجوب موسی آیتی

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

ژورنال: ارمغان دانش 2016

زمینه و هدف: پیرامون تاثیر تمرینات همزمان هوازی و مقاومتی فزاینده بر پاسخ تشکیل بافت استخوانی برای پیشگیری و درمان پوکی استخوان اطلاعاتی در دسترس نیست. این مطالعه مداخله تمرین همزمان هوازی و مقاومتی فزاینده بر تغییرات تراکم توده استخوانی و استحکام مکانیکی استخوان ران موشهای صحرایی نر مبتلا به پوکی استخوان را بررسی می کند. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، ابتدا از بین40 رت نر ویستار، 8 سر رت به ع...

  زمینه و هدف: رشته بدن سازی بیش از دیگر ورزش ها، نیازمند تغذیه صحیح و علمی می­باشد. هدف از این تحقیق، طراحی و ارزیابی رژیم غذایی رایانه­ای و بررسی تأثیر آن بر برخی از ویژگی­های پیکرسنجی و عملکردی ورزشکاران رشته بدن سازی بود. روش تحقیق: در این تحقیق نیمه تجربی، تعداد 7 دانشجوی بدن­ساز به روش نمونه­گیری در دسترس انتخاب شدند. رژیم غذایی معمولی آزمودنی­ها به مدت یک هفته با نرم ­افزار تغذیه و رژیم­...

ژورنال: :physical treatments 0
حمزه بهارلویی hamzeh baharloohe university of social welfare and rehabilitation sciencesاوین - دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی افسون نودهی مقدم afsun nodehi moghadam university of social welfare and rehabilitation sciencesدانشگاه علوم بهزیستی بهنام اخباری behnam akhbari university of social welfare and rehabilitation sciencesدانشگاه علوم بهزیستی سحر جوهری sahar goharee university of social welfare and rehabilitation sciencesدانشگاه علوم بهزیستی

هدف : زمین خوردن در سالمندان، مشکل شایعی است. تحقیقات نشان می دهد اختلال تعادل و کنترل پاسچرال نقش عمده ای در زمین خوردن سالمندان دارد. ارتباط مثبتی بین انعطاف پذیری هیپ و مچ پا با شیوع زمین خوردن پیشنهاد شده است. هدف از انجام این مطالعه این است که تعیین نماید ایا ارتباطی بین انعطاف پذیری هیپ و مچ پا با کنترل پاسچرال وجود دارد. روش بررسی : در یک پژوهش مقطعی 30 سالمند( 22 مرد و 8 زن) با میانگین ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده مهندسی عمران 1393

تعیین نیروهای پیش تنیدگی در سازه های پیش تنیده پس از ساخت آن ها، اطمینان از عدم تجاوز افت این نیروها از حدود مجاز، کفایت آن ها برای تحمل بارهای خارجی و حفظ ایمنی سازه از جمله موضوعات مورد توجه مهندسین طراح سازه های پیش تنیده است. امروزه در بسیاری از سازه های پیش تنیده مهم، از جمله پل های صندوقه ای معلق، در هنگام اجرای سازه حسگرهای مخصوص اندازه گیری نیروهای پیش تنیدگی نصب می شود و در زمان بهره ب...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید