تحلیل تنش های مکانیکی و حرارتی در چرخدنده های کربن دهی شده مورد استفاده در صنعت ، بعلت پدیده دو گانه آن که هم شامل تعیین توزیع دما و انتقال حرارت و هم شامل یک تحلیل الاستیک -پلاستیک است ، براحتی امکان پذیر نمی باشد. زیرا شکل تنش حرارتی که در اثر توزیع دمای خاصی ایجاد می شود معمولا به طور کامل با شکل توزیع دما متفاوت است . وجود این پدیده چندگانه و بعلاوه پارامترهای مشکل کننده مثل شکل پروفیل دندا...

این مقاله به ارزیابی پتانسیل روانگرایی ناحیه ای از جنبو شرق تهران می پردازد . روش مورد استفاده جهت این ارزیابی با توجه به مقیاس مطالعه روش ساده شده سید و همکاران (seed et al) {1} بوده است . در برآورد شتاب حداکثر سطح زمین ابتدا شتاب سنگ بستر بر اساس دوره بازگشت 475 و عمر مفید 50 ساله برای زمین لرزه ای به بزرگای 5/7 محاسبه و شتاب سطح زمین بر اساس شتاب سنگ بستر و لحاظ اثر شرایط ساختگاهی بدست آمده ...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

در این پایان نامه، یک مبدل dc-dc افزاینده با سلف تزویج و نسبت تبدیل بالا که از ویژگی سوئیچینگ نرم بهره می برد ارائه شده است. توپولوژی پیشنهادی شامل یک مبدل بوست با سلف تزویج برای افزایش بهره تبدیل ولتاژ می-باشد. بعلاوه یک مدار تشدید کمکی مرکب از یک سوئیچ کمکی، یک دیود مهارکننده استرس ولتاژ سوئیچ ها و یک تانک تشدید (سلف، خازن) در توپولوژی ارائه شده بکار رفته است. نوع معمول مبدل بوست با سلف تزویج...

امروزه با گسترش روزافزون دستگاه های الکترونیکی تعداد یکسو سازهای متصل به شبکه روز به روز گسترش می یابد و از آنجا که این یکسو سازها به عنوان یک بار غیر خطی محسوب می شوند ، فرکانس هایی به غیر از فرکانس شبکه تولید کرده و شکل جریان را از حالت سینوسی خارج می کنند.این فرکانس های تولیدی ناخواسته باعث مشکلاتی از قبیل گرم شدن ترانس ها و موتورها ، افزایش جریان خازن های موازی،افزایش جریان سیم نول در سیستم...

یکی از الزامات برای سرمایه گذاران در بازار سهام و اوراق بهادار داشتن اطلاعاتکافی در مورد روش مطلوب خرید و فروش سهام می باشد.مهمترین نکته در اینجا انتخابسهام مناسب (پرتفوی)برای خرید و فروش سهام و انتخاب بهترین روش برای اطمینان ازبیشترین بازده است. فقدان دانش مناسب در خصوص روشهای مطلوب در بازار سهاممهمترین نگرانی در بین سرمایه گذاران در بازار سهام میباشد. در پژوهش حاضر به مقایسهسه روش فیلتر، خرید...