روش نقطه ثابت دومین تکنیک پر کاربرد در بررسی پایداری هایرز – اولام در معادلات تابعی می باشد که برای اولین بار در سال 1991 توسط بیکر بکار برده شد. او برای بررسی پایداری معادلات تابعی یک متغییره ، از شکل دیگری از قضیه نقطه ثابت باناخ استفاده کرد. بیشتر ریاضی دانان از روشهای دیگری مانند روش رادو و قضایای دیاز و مارگولیز استفاده می کردند. هدف از نگارش این پایان نامه کاربرد شکل دیگری از قضیه نقطه ثا...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

در این پایان نامه اثباتی تحلیلی از وجود یک مدار تناوبی پایدار موجود در منطقه ی همزیستی سه گونه از یک زنجیره ی غذایی سه تغذیه ای را ارائه می دهیم. روش مورد استفاده شامل تجزیه و تحلیل یک انشعاب هاپف سه گانه است. برای برخی مقادیر پارامترها سه سیکل حدی از طریق این انشعاب بوجود می آید, یکی در صفحه ای موجود است که در آن ابر-شکارچی وجود ندارد, دیگری در دامنه ی دلخواهی که تمام متغیرهای آن مثبت هستند وج...

در این تحقیق، وابستگی انرژی دورانی هسته مرکب به مربع توزیع اسپین هسته در چند سیستم شکافت القایی با یون سنگین را بررسی کردیم. تعیین انرژی دورانی هسته مرکب بر اساس مقایسه بین داده های تجربی توزیع زاویه ای پاره های شکافت با پیش بینی مدل آماری نقطه ی زینی استاندارد بوده است. برای این سیستم ها دو حالت بدون گسیل نوترون و با در نظر گرفتن تصحیحات گسیل نوترون را بررسی کرده ایم. باید توجه داشت که روش بال...

برای هر منیفلد n بعدی، n>1 فشرده یک زیر مجموعه ی مانده از diff1m از دیفئومورفیسمها وجود دارد بطوریکه کلاس هموکلینیک از هر نقطه زینی در یکی از دو حالت زیر متغیر است : 1. مشومل در بستار یک مجموعه ی نامتناهی از جاذب ها و دافع ها (پدیده نیوهاس) 2. یا آن فرم ضعیفی از هذلولوی، تجزیه تسلطی را داراست.فرض کنیدp نقطه متناوب هذلولوی از f باشد، ما مفهوم سایه زنی ضعیف c1-پایا را برای یک مجموعه بسته ی بسته f...

در این کار نمودار انشعاب تابع تناوب مربوط به خانواده ای از مراکز درجه دوم بازگشت پذیر را بررسی می کنیم، به عنوان نمونه سیستم های لود ناهمگن را مورد مطالعه قرار می دهیم. نمودار انشعاب موضعی تابع تناوب در مرکز در نتایج اثر چیکون و جاکوبس (انشعاب تناوبهای بحرانی برای میدانهای برداری مسطح)به طور کامل مورد بررسی قرار گرفته است. عمده بحث ارائه شده در کار حاضر در زمینه نمودار انشعاب موضعی در چند حلقه ...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...