پایش و مانیتورینگ سیستم قدرت به مقاصد کنترل و پایداری، یکی از مهم ترین ملزومات این سیستم که یکی از مهم ترین سیستم ها در کلیه نقاط جهان می باشد، است. یکی از روش های پایش لحظه به لحظه سیستم قدرت، تخمین وضعیت آن با استفاده از داده های اندازه گیری شده توسط اندازه گیرها است. تخمین وضعیت سیستم قدرت، شامل تخمین اندازه و زاویه ولتاژ شین های شبکه و همچنین متغیرهای حالت سایر عناصر موجود در این سیستم، مان...

در این پژوهش به تحلیل ارتعاشات آزاد با وجود میرایی ورق ساندویچی با رویه های هدفمند تابعی و هسته هوشمند از جنس روغن با قابلیت تحریک میدان مغناطیسی (mr) پرداخته شده است. ورق ساندویچی مستطیلی دارای تکیه گاه اطراف لولا و ترکیبی از یک لایه روغن با قابلیت تحریک مغناطیسی در هسته و دو لایه مقیدکننده می باشد. روغن مغناطیسی در شدت میدان مغناطیسی مختلف، خواص متفاوتی از خود نشان می دهد. از تئوری برشی مرتبه...

در این رساله مسئله ی آنالیز پایداری دینامیکی سیستم تیر تحت اثر جسم متحرک مورد مطالعه قرار گرفته است. مبتنی بر تئوری فلاکه (floquet theory) که یک روش مناسب برای آنالیز پایداری سیستم های متغیر با زمان خطی است، شرایط بروز ناپایداری در این سیستم مطالعه شده است. اثر شیوه ی مدل سازی شامل اثر ترم های اینرسی خطی و غیرخطی اینرسی جرم متحرک، مدل سازی جسم متحرک به صورت جرم نوسان کننده دارای سیستم تعلیق و ج...

گلوگاه ها معمولاً به عنوان منابع محدودی شناخته می شوند که عملکرد کل خط تولید را تحت تأثیر قرار می دهند. بنابراین زمان بندی برپایه ی گلوگاه را می توان رویکردی مفید برشمرد. از طرف دیگر یافتن بهترین مکان گلوگاه، برای معیارهای عملکردی مختلف سبب ارائه ی راهکارهای مناسب سرمایه گذاری برای افزایش ظرفیت می شود. در این تحقیق تأثیر مکان گلوگاه بر معیارهای $c_{m a x}$، میانگین مدت زمان توقف کارها، متوسط زما...

در این تحقیق مسئله ی زمان بندی گروهی در محیط جریان کارگاهی )فلوشاپ( انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن زمان های آماده سازیِ وابسته به توالیِ گروه ها و نیز تابعِ هدفِ کمینه سازیِ زمانِ تکمیلِ مورد نیاز برای پردازش کارهای داخل گروه ها )$f f_m|f m l s, s_{p l c}|c_{m a x}$( مورد بررسی قرار گرفته است. برای این مسئله یک مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط برای نخستین بار ارائه شده است. دو رویکرد فراابتکاری بر پای...

در این نوشتار با بهره گیری از روش اجزاء منفصل به شبیه سازی آزمایش دومحوره بر روی خاک دانه یی پرداخته شده است. یکی از موارد مبهم در زمینه ی شبیه سازی این آزمایش، چگونگی تأثیر شرایط مرزی در رفتار نمونه در مقیاس های میکرو و ماکرو است. در این راستا، ۴ نوع از شرایط مرزی مختلف شامل: شرایط مرزی صلب، شرایط مرزی انعطاف پذیر با رشته ی خارجی و نیروی نرمال بر مرز، شرایط مرزی انعطاف پذیر با رشته ی خارجی و ن...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

به منظور تحلیل خطی و غیر خطی روسازیهای انعطاف پذیر، برنام های به نام NonPAS توسعه داده شده است. برنامه توسعه داده شده علاوه بر تحلیل ارتجاعی خطی، امکان تحلیل غیر خطی روسازی را با استفاده از پنج مدل، NCHRP 1-37A  K -q   ،  uzan ,Universal و همچنین مدل دو خطی فراهم می سازد. استفاده از مدلهای فوق امکان مدلسازی رفتاری دقیق تر انواع مصالح سنگدانه ای ریزدانه و درشت دانه را فراهم می سازد. برن...