در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محد...

خودکارسازی فرایند تشخیص عیوب محصولات در کارخانه ها، اقدام مهمی در جهت بهبود کیفیت، کاهش نیروی انسانی و ارتقاء رضایت مشتریان است. در کارخانه های تولید کاشی، یک عیب اساسی که گاهی با چشم هم به خوبی شناسایی نمی شود، مشکل لایه ای شدن کاشی است که به سبب باقیماندن هوا در لایه های داخلی کاشی به وجود می آید. این مشکل هر چه سریع تر در خط تولید شناسایی شود، هزینه های کمتری را در بر خواهد داشت. در این پایا...

همواره پیش بینی سری های زمانی مالی موضوعی چالش برانگیز در زمینه تجزیه و تحلیل بازار سهام محسوب می شود. در این تحقیق رویکردی ترکیبی مبتنی بر سیستم قاعده بنیان فازی tsk و الگوریتم ژنتیک به منظور پیش بینی قیمت سهام توسعه داده شده است. در مرحله پیش-پردازش ابتدا با استفاده از داده های قیمت، شاخص های تکنیکال محاسبه، نویززدایی و نرمال سازی می شوند. برای انتخاب متغیرهای ورودی مدل از تجزیه و تحلیل رگرسی...

تابش خورشیدی در تعیین محل بهینه‌ی نیروگاه‌های خورشیدی و در مطالعات زمین‌شناسی و اکولوژیکی عاملی تأثیرگذار بوده و پارامتر اصلی بسیاری از مدل‌های هواشناسی و هیدرولوژیکی می‌باشد. در ایران 63 ایستگاه تابش‌سنجی موجود است که در قیاس با گستره‌ی کشور تراکم پایینی برای شبکه پایش تابش خورشیدی محسوب می‌شود. در تحقیق حاضر به منظور افزایش تراکم شبکه تابش‌سنجی و در نتیجه پهنه‌بندی دقیق تابش خورشیدی، از اطلاع...