امروزه بدلیل پیچیده شدن طراحی ها، بررسی رفتار سازه های دینامیکی بکمک اجزاء محدود بسیار مورد توجه قرار گرفته است و با ظهور کامپیوتر های قدرتمند استفاده از این روش ها توسط طراحان با شتاب بیشتری صورت می گیرد. روش دیگر دستیابی به یک مدل دینامیکی برای سازه های مکانیکی، ساختن مدل آزمایشگاهی برای سازه با انجام تستهای ارتعاشی و تحلیل داده های اندازه گیری شده می باشد. به این فرایند در اصطلاح تست مودال ...

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

هدف از این پژوهش، تخمین پارامترهای دینامیکی سازه شامل ماتریس‌های جرم و سختی، با استفاده از روش به‌روزرسانی الگوی سازه است. دراین راستا، با در نظر گرفتن اطلاعات اولیه‌ی الگوی نظری و استفاده از داده‌های مودال همچون فرکانس‌های طبیعی و شکل مودها، ماتریس‌های جرم و سختی شناسایی می‌شوند. در بخش رابطه‌سازی، توابع هدف به‌صورت اختلاف بین الگوهای نظری و تجربی تعریف، و با بهره‌گیری از بسط مسئله‌ی‌مقدار ویژ...

یکی از روش‌های متداول شناسایی آسیب در سازه‌ ها و تعیین محل و شدت آسیب در آنها بررسی تغییرات پارامترهای مودال سازه قبل و بعد از بروز آسیب است. در این روند که اغلب بر پایه روش‌های بهینه سازی هستند، یک تابع هدف بر پایه فرکانس‌های طبیعی و یا شکل‌مودهای سازه و یا هر دو به کار برده می‌شود.در این مقاله سعی می‌‌شود مروری اجمالی بر تحقیقات پیشین در خصوص شناسایی آسیب براساس پارامترهای مودال و توابع هدف م...

در این پژوهش، مدل اجزای محدود یک سیستم لوله‌ی انتقال گاز Z شکل با بهره‌گیری از داده‌های تجربی حاصل از آزمایش مودال و با استفاده از روش بهینه‌سازی اجتماع ذرات، با هدف کمینه‌سازی اختلاف بین پارامترهای مودال مدل اجزای محدود و مدل تجربی اصلاح می‌شود. با استفاده از آزمایش مودی پارامترهای شش مود اول سیستم شامل فرکانس‌های طبیعی، شکل مودال‌ها و نسبت‌های استهلاک استخراج می گردد. برای اصلاح ماتریس‌های ...

مخازن ذخیره سازی مایعات یکی از شریان های حیاتی کشورها با اهیمت زیاد محسوب می شوند. بنابراین رفتار دینامیکی این مخازن باید بررسی گردد. در این تحقیق ابتدا، صحت سنجی الگوی اجزای محدود با نتایج به دست آمده از یک مخزن مقیاس شده ی آزمایشگاهی با اندازه ی المان های مختلف انجام و تحلیل های مودال و تاریخچهی زمانی انجام شد و نتایج تلاطم سطح آزاد به دست آمده از هر نوع المان بندی به وسیله ی برنامه ی آماری 1...

در این پایان نامه سعی بر آن است تا روش استاتیکی غیرخطی پوش اور موجود در نشریه fema365 که منطبق بر نشریه 360 ایران می باشد با روش مودال پوش اور مقایسه شود. این مقایسه و تعیین میزان برتری آنها نسبت به یکدیگر به کمک روش تحلیل دینامیکی غیرخطی به این دلیل که طبیعی ترین روش تحلیل سازگار با رفتار فیزیکی سازه ها حین زمین لرزه، تحلیل غیرخطی تاریخچه زمانی می باشد انجام می پذیرد. در این راستا، در روش پوش...

یک الگوریتم برای پیدا کردن پارامترها و معادلات بی بعد پوسته های جدار نازک و تیرها ارائه شده است . در ابتدا بر لزوم استفاده از مدل کوچک تاکید شده و به تعریف آنالیز ابعادی پرداخته شده است . آنگاه با تحلیل ابعادی تیرها و پیدا کردن روابط تشابهی برای آنها، قدم در مبحث تحلیل تشابهی گذاشته شده است . معادلات resiner-love به عنوان معادلات حاکم بر ارتعاشات پوسته های جدار نازک در نظر گرفته شده سپس به بی ب...

. از آنجائیکه در ناحیه غیر خطی مودهای مختلف یک سازه را نمی توان مستقل از یکدیگر فرض کرد لذا تجزیه یک سازه چند درجه آزادی به چند سازه یک درجه آزادی در ناحیه غیر خطی از لحاظ تئوریکی با مشکلاتی روبرو است. در روش های رایج، تحلیل استاتیکی غیرخطی سازه تحت الگوی بار جانبی از پیش تعریف شده قرار می گیرد و بار جانبی بطور افزایشی به سازه اعمال می شود تا سازه به تغییر مکان هدف برسد. فرض اساسی در روش های تح...

اهمیت سازه ها با توجه به معیارهای مختلف از جمله هزینه ساخت، کاربری سازه و ... تعیین می شود. هر چقدر هزینه ساخت بیشتر باشد باید وقت و زمان بیشتری برای محاسبات صرف گردد تا در حد امکان سازه بهینه طراحی شود. اولین سدهایی که توسط بشر ساخته شدند کاربردهای ذخیره و هدایت آب را برعهده داشتند امروزه سدها مسیولیت های حیاتی تولید نیروی برق، آبیاری، تامین آب آشامیدنی و کنترل سیلاب را برعهده دارند که اهمیت ب...