این مقاله، تکنیک جدیدی به منظور پایدارسازی سیستم‌های سینگولار دارای تأخیر بازه‌ای در حضور اشباع محرک ارائه می‌دهد که منجر به یافتن معیار پایداری وابسته به نرخ تغییرات تأخیر و کران بالا و پایین بازه تأخیر، خواهد شد. هدف از پایدارسازی، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع‌شده می‌باشد به‌نحوی‌که سیستم حلقه بسته، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر در بازه‌ای با کران بالا و پ...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم‌های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم‌های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می‌باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم‌های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می‌شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت‌های سیستم، ماتریس‌های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می‌شود که سیستم سوئیچین...

هدف اصلی این پایان نامه استفاده از عناصر facts در پایدارسازی شبکه قدرت است. ادوات facts امروزه در شبکه های قدرت بسیار مطرح هستند و ازجمله راه های پایدارسازی سیستم های قدرت محسوب می شوند. اما این عناصر باید کنترل شوند تا بتوانند به طور مناسب عمل نمایند. از رویکردهای نوین در کنترل سیستم های قدرت و به خصوص پایدارسازی آن، استفاده از روش های کنترلی است که یکی از این روش ها استفاده از تابع لیاپانوف ب...

چکیده خرابی های گودبرداری ها در سالهای اخیر نشان می دهد که نیاز به مطالعه بیشتر در زمینه طراحی و ساخت سیستم های نگهدارنده جانبی موقت می باشد. لذا یکی از مسائل مهم مهندسی عمران در مناطق شهری، پایدارسازی جداره های قائم و شیب دار خاکی می باشد. از آن جایی که مشخصات ژئوتکنیکی ساختگاه مهمترین و تاثیرگذارترین عامل در انتخاب و طرح سیستم پایدارسازی گود می باشد، انجام مطالعات دقیق و مناسب ژئوتکنیکی پیش ...

Liposomes as a drug carrier have numerous dominancy. Liophilization is the most propr form of these products for long-term maintenance, but this procedure is affected by unstabilizing agent that results in destruction of membrane, release of content and change in size and microbial contamination hence for prevention of the adverse effects, the protective role of sugars such as: Maltose, Fructos...

توانمندسازی اکسب وکارهای متوسط کشاورزی یکی از زمینه های بالقوه برای افزایش اشتغال بویژه اقشار آسیب پذیر جامعه است. این تحقیق با هدف شناسایی ابعاد و مولفه های اصلی توانمندسازی اقتصادی مددجویان مورد حمایت کمیته امداد امام خمینی(ره) انجام شده است. روش تحقیق به صورت پیمایشی بوده و داده ها از طریق مراجعه به اسناد و مدارک موجود و پرسشنامه انجام شده است. حجم نمونه آماری بر اساس مدل کوکران 384 طرح می ب...

این مقاله به مسائل پایداری و پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم‌های کنترل تحت شبکه در حضور تأخیر تصادفی پرداخته است. در ابتدا با مدل‌سازی تأخیر تصادفی شبکه به‌وسیله فرآیند مارکوف، سیستم کنترل تحت شبکه به‌شکل مناسبی در چارچوب سیستم‌های پرش مارکوف زمان-گسسته مدل شده است. ازآنجاکه در عمل به‌علت پیچیدگی‌های شبکه، دسترسی به احتمالات انتقال به‌طور دقیق امکان‌پذیر نیست، برخی از عناصر ماتریس احتمال انت...

این مقاله به دو موضوع پایدارسازی وسایل ابر حفره ساز در مود عمق و تخمین متغیرهای حالت برای اجرای کنترل کننده طراحی شده می­پردازد. ابتدا با بهره گیری از تئوری خطی سازی با پسخور، مدل غیرخطی، خطی سازی و سپس برای پایدار کردن مدل کنترل کننده­ایی بر مبنای روش LQR طراحی شده است. این روش نیاز به پسخور همه متغیرهای حالت دارد، در حالی که در عمل، اندازه گیری همه متغیرهای حالت ممکن نیست و لازمست داده های حس...

روش جت گروتینگ به‌عنوان یکی از پرکاربردترین روشهای بهسازی خاک در بین سایر روش‌ها جایگاه ویژه‌ای یافته و در بیشتر مسائل ژئوتکنیکی همچون افزایش ظرفیت باربری، کاهش نشست، ایجاد پرده‌ی آب‌بند و پایدارسازی شیروانی‌ها کاربرد دارد. ازجمله چالش‌های پیشروی طراحان جت گروتینگ یافتن مقدار مقاومت و هندسه ستون‌های ساخته‌شده با استفاده از این روش می‌باشد. ازجمله مؤلفه‌های مؤثر در مقاومت ستون‌های جت گروتینگ می‌...

با توجه به حجم زیاد پروژه های در دست مطالعه و اجرا در کشور از قبیل سد سازی، تونل سازی، معدن کاری و نظایر آن ها که به طور عمده در توده سنگ ها انجام می شود، شناخت انواع روش های به سازی در توده سنگ امری ضروری است. به سازی زمین روش های مختلفی از قبیل میخ کوبی، شمع کوبی، دیوارچینی، روش های شیمیایی، تزریق و ... دارد. تزریق روشی است که توسط آن ماده ی تزریق به خلل و فرج و درز و شکاف یا حفره های تشکیلا...