در این پایان نامه با توجه به اهمیت و کاربرد روز افزون ربات های موازی در صنعت، به بررسی و مقایسه دو شاخص مهم چالاکی و سفتی ربات های موازی صفحه ای سه درجه آزادی با ساختار دوپا، سه پا و چهار پا پرداخته شده است. اهمیت این کار در انتخاب مبنایی مناسب و منطقی برای مقایسه شاخص ها، در نظر گرفتن انعطاف پذیری اعضای ساختار و طراحی بهینه بر اساس شاخص های ذکر شده قبل از مقایسه است. از جمله دستاوردهای پایان ن...

هدف نهایی در این پایان نامه ارائه روشهایی مبتنی بر خطوط انتقال متامتریال، جهت کاهش نویز فاز اسیلاتورهاست. نویز فاز، یکی از مهمترین پارامترهای اسیلاتورها بوده و همواره تلاشهای زیادی جهت بهبود آن صورت میپذیرد. عوامل زیادی در تعیین میزان نویز فاز یک اسیلاتور موثر هستند. در این پایان نامه، روی بخش رزوناتورِ اسیلاتور و با اولویت رزوناتورهای صفحهای تمرکز شده است. روش اجرا بدین صورت بوده است که عوامل م...

امروزه، استفاده از پنیر پیتزا در تولید اکثر محصولات غذایی رو به افزایش است. جهت ایجاد ساختاری یکنواخت و همگن طی فرآیند تولید پنیر پیتزای پروسس از نمک¬های امولسیون کننده استفاده می شود. در این پژوهش تأثیر افزودن دو نوع نمک امولسیون کننده تری سیترات سدیم و پلی فسفات سدیم در دو سطح 5/0 و 5/1 درصد به صورت انفرادی و ترکیبی به فرمولاسیون پنیر پیتزای پروسس، بر ویژگی¬های فیزیکوشیمیایی و بافتی به منظور ...

در حال حاضر پاستا به¬عنوان یکی از مقبول¬ترین غذاها در دنیا مصرف می¬شود و جایگاه این محصول در سبد غذایی خانواده¬های ایرانی نیز به¬تدریج در حال تثبیت می¬باشد. بررسی خواص کیفی و رئولوژیکی اسپاگتی می¬تواند در تعیین شاخص کنترل کیفی در خط تولید کارخانه و همچنین به¬عنوان یک معیار تجربی از¬منظر مشتری¬پسندی به¬حساب آید. هدف از این پژوهش، بررسی خواص رئولوژیکی، مکانیکی و رنگ¬سنجی چهار نوع اسپاگتی معمول در...

تخریب سازند از مباحث مهمی است که در حفاری و تزریق گل به چاه همیشه کارشناسان نفت را با مشکل مواجه می کند. بنابراین راه کنترل خسارت ناشی از هجوم ذرات جامد گل و خرده های حفاری، تشکیل سریعfilter cake توسط مواد پل زننده (bridging material) امری اساسی است . به صورت معمول برای ساخت گل حفاری از بنتونیت های در حد میکرو، و برای کنترل هرزروی دیواره های چاه از میکا، پوست گردو و غیره استفاده می کنند. در این...

در عصر تکنولوژی ، روند رو به رشد ساخت و ساز نوید ایجاد آینده ای زیبا و با شکوه را به نسل های آینده بشر می دهد . این شکوه و رونق هرگز محقق نمی شود مگر در سایه تحقیق و پژوهش فراوان ، همانگونه که تا به اکنون تمامی رده های پیشرفت در جهان مدیون تلاش و کوشش محققان و اندیشمندان بوده ، پس از این نیز بار سنگینی از مسئولیت بر دوش آنان خواهد بود . در راستای تحقق آرزو و آرمانهای بشر گامهای بسیاری برداشته ش...

افزودن ترکیبات سویاونشاسته اصلح شده کیفیت نان را افزایش می دهد.بدین منظوردر این تحقیق شیر خشک سویا ونشاسته اصلاح شده ذرت (پیش ژلاتینه)در سطوح 10،7،5،3درصد جایگزین آرد گندم شدو آزمون های شیمیایی و فیزیکی شامل رطوبت، خاکستر،خاکستر نامحلول،پروتئین،چربی،فیبر،ph،گلوتن مرطوب وخشک،عدددزلنی،عدد فالینگ،اندازه ذرات بر روی تیمارهاانجام گرفت.همچنین ویژگیهای رئولوزیکی با دستگاه فارینوگراف،اکستنسوگراف وآمیلو...

در چند دهه اخیر مهم ترین توسعه انقلابی در ساخت و اجرای بتن استفاده از بتن های خود تراکم می باشد. استفاده از این بتن ها بدلیل داشتن مزایای فراوان روبه افزایش می باشد لذا شناخت ویژگی ها و مسایل مرتبط با این نوع بتن لازم و ضروری بنظر می رسد. خوردگی ارماتورها در بتن از جمله رایج ترین آسب دیدگی ها در سازه های بتن آرمه موجود در شرایط محیطی خاص می باشد. در این تحقیق تاثیر عیار سیمان بر برخی از پارامت...

در جریان زلزله های گذشته روانگرایی و تغییرشکل های ناشی از آن آسیب های گسترده ای را به پی های شمعی وارد آورده است. این آسیب ها عمدتاً در مناطق ساحلی و یا زمین های شیبدار مشاهده شده است. بررسی مسئله روانگرایی جهت گسترش بنادر شمالی و جنوبی و اجرای سازه های ساحلی و فراساحلی در کشور ایران به دلیل قرار گرفتن در ناحیه ای با خطر لرزه خیزی بالا و وجود خاک قابل روانگرا در مناطق ساحلی از اهمیت ویژهای برخور...

عرفات العاشقین و عرصات العارفین از مهم ترین تذکره های ادبی کهن فارسی است و کامل ترین اثر در گونه خود به شمار می آید.از این کتاب ارجمند تا امروز دو چاپ روانه بازار شده که آخرین آن به مراتب علمی تر و صحیح تر از نخستین آن است.با این حال در این تذکره مفصل بواسطه نقصان نسخ و خراب کاری ناسخان و چنددستگی مصححان و دستیاران ایشان اشکالات متعددی وارد شده است.از آن جا که بخشی از این موارد در پیوند با روش ...