در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

ریشه یابی، تبدیل شکل های گوناگون کلمه به یک جوهره مشترک است که آن جوهره را ریشه نامند. ریشه یابی یکی از مباحث مهم در پردازش زبان طبیعی است که به طور گسترده در سیستم های بازیابی اطلاعات، ترجمه ماشین، دسته بندی متن، خلاصه نویسی متن، شاخص گذاری، متن کاوی و غیره استفاده می شود. در این پایان نامه دو ریشه یاب جدید مبتنی بر الگوریتم تنوع جانشینی برای زبان فارسی ارائه می شوند. این ریشه یاب ها دقت تکنیک...

چکیده مقدمه: تشخیص پرفوراسیون یا سوراخ شدگی ریشه و درمان فوری ضایعه می‌تواند به طور بارز پیش‌آگهی را بهبود بخشید. به علت محدودیت روش رادیوگرافی درتعیین موقعیت دقیق سوراخ شدگی، امروزه استفاده از دستگاه‌های الکترونیکی آپکس یاب نیز برای این منظور توصیه شده است. هدف : بررسی دقت دستگاه آپکس یاب Raypex5 در تشخیص سوراخ شدگی ریشه و مقایسه آن با روش رادیوگرافی. مواد و روش‌ها : در این مطالعه آزمایشگا...

نظر به اهمیت تعامل سازنده با مخالفان و ضرورت رشد و پرورش آن در جامعه و به ویژه در نسل جوان و سیاست مداران، این موضوع براساس اندیشه سیاسی و سیره عملی امام خمینی(ره) در این مقاله بررسی شده است. تعامل با مخالفان به شیوه های مختلف قابل انجام است و آن چه در این تحقیق مورد واکاوی قرار گرفته، تعامل عملی در اندیشه سیاسی امام خمینی(ره) است که در برخورد با گروه های مخالف از ایشان ظاهر شده است. چه اینکه ا...

در این مقاله،بهینه یاب جدیدی مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی برای حل مسائل چند هدفه ارائه شده است. در بهینه یاب طراحی شده، از مفاهیم اساسی بهینه سازی چند هدفه، برای هدایت عامل‌های جستجوگر در فضای جستجو به سمت منطقه بهینه استفاده شده است. برای ارائه رویکرد مناسب مبتنی بر پرتو در حل مسائل چند هدفه با الگوریتم گرانشی به گونه­ای شایسته، موضوع های تخصیص شایستگی، حفظ تنوع و نخبه­گرایی رابطه­مند شده‌ا...

از دهه 1970 استفاده از یابهای مبتنی بر لیزر به بخشی ضروری در بسیاری از سیستمهای نظامی و داخلی تبدیل شده است. با توجه به نیازها و شرایط ، انواع مختلفی از اینگونه سیستم ها ایجاد شده و فن آوری های آنها با نیازهای محلی سازگار شده است. اندازه گیری فاصله یا جابجایی در محدوده متوسط ​​عمدتا به سه گروه تقسیم می شود. زمان پرواز ، موج مداوم مدولاسیون فرکانس و فاصله یاب لیزر فاز تغییر. در این مقاله طراحی ،...

زمان سفر کمان های شبکه حمل ونقل شهری، مهم ترین متغیر برای تصمیم گیری در مورد انتخاب مسیر سفر و زمان آغاز سفرهای شهری است. زمان سفر در کمان های تشکیل دهنده شبکه حمل و نقل، اساس کار سامانه های ناوبری و مسیریابی است. به طور مشخص، الگوریتم های مسیریابی زمانمند، سریع ترین مسیر را بر اساس مدت زمان سفر کمان های شبکه در زمان های مختلف محاسبه می کنند. در واقع اطلاعات زمان سفر برای بازه های زمانی آینده، ...

با توجه به گسترش روزافزون نرم افزارهای متن باز در سال‏های اخیر به ویژه در کشورهای در حال توسعه، تدوین ره نگاشتی جامع جهت توسعه این نرم افزارها در کشور ضروری به نظر می‏رسد. تحقیق حاضر به شناسایی و اولویت بندی عوامل مهمی که توجه به آنها می‏تواند منجر به تدوین ره نگاشتی جامع و فراگیر در این حوزه شود، می‏پردازد. به همین جهت با بررسی برخی از مشهورترین تحقیقات انجام شده جهت تدوین برنامه‏های کلان و ره...

چکیده تا زمانی که علوم مختلف بشری در صدد تبیین های معطوف به غایت(= تبیین هدف شناختی) بودند، برای زندگی انسان نیز، هدف یا اهدافی را ترسیم می نمودند و کسی نگران معنای زندگی نبود و انبیاء، حکیمان و مصلحان در صدد ارائه ی راه هایی برای استفاده ی بهینه از نعمت زندگی و تحصیل موفق هدف زندگی توسط انسان بودند. اما زمانی که انسان به تبیین مکانیکی عالم روی آورد، و رفته رفته به زبان حال و گاهی به زبان قال...