بررسی رفتار خزشی اتصالات جوشی لوله های فولادی تحت فشار حامل سیال داغ، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پژوهش، رفتار خزشی اتصال جوش لب به لب لوله ی فولادی 1.25cr0.5mo مورد بررسی قرار گرفته است. محل جوش به سه ناحیه ی ماده ی اصلی (bm)، منطقه ی تحت تأثیر حرارت (haz) و ناحیه ی جوش (wm) تقسیم و سپس معادلات اساسی خزشی هر ناحیه به دست آمده است. ضرایب معادلات اساسی برای هر ناحیه با استفاده از نتایج...

در این پایان نامه قوانین هدایت مبتنی بر تئوری بازی بررسی می شوند. ابتدا در فصل دوم قوانین کلاسیک هدایت مانند هدایت خط دید و تعقیب محض را معرفی می کنیم. سپس ناوبری موازی را معرفی نموده و قوانین ناوبری تناسبی و ناوبری تناسبی افزودنی به تفصیل شرح داده می شوند. در فصل سوم ابتدا مروری بر تئوری بازی دیفرانسیلی lq می شود و بعضی از مفاهیم مرتبط با آن که در هدایت کاربرد دارد، مطرح می شود. در ادامه تعقی...

در این مقاله یک شبیه سازی از فاز سوینگ یک مفصل مکانیکی ارائه می شود. کنترلر از یک فنر خطی و دمپر تشکیل می شود. پارامترهای کنترلر از یک روش بهبنه سازی تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف نزدیک کردن زاویه ساق با یک زاویه ساق به صورت تجربی تعیین شده می باشد. زاویه ران و حرکت هیپ از جمله ورودیهای شبیه سازی می باشند. همچنین یک آنالیز روبوستنس جهت بررسی نتیجه بهینه سازی انجام شده است.

هدف از این تحقیق پایداری و طراحی نگهداری تونل انتقال آب دامغان است . کل ناحیه ای که تونل در آن قرار دارد به دو بخش ورودی و خروجی تفکیک شده که آن بعلت تغییر لایه ها و خواص آنها در این دو ناحیه است . خصوصیات مکانیکی مانند مقاومت فشاری تک محوره، مقاومت کششی و چسبندگی و زاویه اصطکاک سنگ بکر با آزمونهای آزمایشگاهی ارزیابی شده است .

چکیده با توجه به اهمیت و کاربرد مکانیک سنگ در پروژه های معدنی و عمرانی، تعیین خواص فیزیکی و مکانیکی سنگها ی در برگیرنده سازه ها ،جهت به دست آوردن فهم دقیق و دانش قوی از رفتار سنگها به منظورپیش بینی شروع شکست و همچنین مکانیسم شکست سنگها از ملزومات اصلی طراحی سازه های زیرزمینی می باشد. بدین منظور در این تحقیق، یکسری گسترده از آزمایشهای آزمایشگاهی در دو روش تخریبی(مقاومت فشاری تک محوره ، شاخص بار...

امروزه کامپوزیت های پلیمری الیافی (frp) با مقاومت بالا به­طور گسترده در بهسازی و مقاوم سازی سازه های بتنی مورد استفاده قرار می گیرد. این کامپوزیت ها برای تقویت اجزای مختلف سازه از جمله تیرها، ستون ها و اجزای صفحه ای مانند دال های سقف و دیوارهای برشی قابل کاربرد است. با وجود استفاده گسترده، دستورالعمل های موجود فاقد روش جامعی برای تقویت اجزای ستون های بتن آرمه تحت شرایط عمومی بارگذاری هستند. از ...

پارامترهای استاتیک مکانیک سنگ نظیر مقاومت فشاری تک محوره (UCS) و مدول یانگ (ES) کاربرد فراوانی در مطالعات ژئومکانیک مخازن نفتی دارند. این پارامترها، توسط روابط تجربی، از داده‌های دینامیکی نظیر سرعت امواج تراکمی و برشی (VP و VS) برای طول چاه قابل تخمین هستند. حذف اثر فشار همه‌جانبه مخزن بر VP و VS به منظور مطالعات ژئومکانیک مخازن ضروری می‌باشد. بنابراین، با انجام آزمایش بر روی تعدادی نمونه از سا...

در این پایان نامه تحلیل کمانش ورق ساندویچی چهار گوش ساخته شده از مواد هدفمند و مواد همسانگرد عرضی با دو لایه پیزوالکتریک در بالا و پائین به طور جداگانه ارائه می­شود. معادلات حاکم بر تعادل و پایداری ورق بر پایه تئوری کلاسیک ورق، تئوری مرتبه اول برشی و تئوری مرتبه سوم برشی بدست می­آیند و معادله ماکسول نیز به عنوان معادله مورد نیاز برای متغیرهای الکتریکی در نظر گرفته می­شود. با معرفی یک روش تحلیلی...

در این مقاله، ارتعاشات آزاد پوسته استوانه ای مشبک کامپوزیتی تقویت شده با نانولوله های کربنی مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات تعادل بر اساس تئوری برشی مرتبه اول استخراج شده است. جهت‌گیری نانولوله‌های کربنی به صورت تک محوره در راستای ضخامت فرض شده و مدول الاستیک کامپوزیت پلیمری تقویت شده با نانولوله‌های کربنی با استفاده از روش جمع آثار محاسبه می‌گردد. به منظور دستیابی به پارامتر سفتی معادل پوست...

سد شهید، سدی مخزنی از نوع خاکی با هسته رسی است که در جنوب شهرستان سمیرم در منطقه پادنا علیا واقع شده است. به منظور احداث سد در این منطقه در ابتدا دو محور موردبررسی قرار گرفت. به منظور بررسی کیفیت توده های ساختگاه سد، پارامترهای مهندسی نظیر مقاومت تراکمی تک محوره (ucs)، شاخص کیفی توده سنگ (rqd)، و ناپیوستگی ها مورد ارزیابی قرار می گیرد.