با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریتها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. هر چه تعیین وضعیت دقیق تر صورت بگیرد عملکرد ماهواره یا فضاپیما از کیفیت بهتری برخوردار خواهد بود. برای این منظور سامانه های متفاوتی مثل سنسور خورشید، سنسور زمین، ژیرو...

ردیابی اهداف مانور دهنده یکی از مسائلی است که به سبب حساسیت های نظامی ومراقبتی توجه دانشمندان زیادی را به خود جلب نموده است . در این پایان نامه پس از معرفی مساله و بیان ارتباط آن با فیلترهای تصادفی مبتنی بر مدل، بطور مختصر معروفترین این فیلترها یعنی کالمن مورد بررسی قرار گرفته و خواص و محدودیت های آن مطرح می شود. در ادامه جهت مقابله با محدودیت های فیلتر فوق، روشهای تخمین تطبیقی و تخمین به روش م...

بیماری هوانگ­لونگ­بینگ (hlb) یا میوه­سبز مرکبات یکی از بیماری های خطرناک مرکبات در دنیا است که اخیراٌ از ایران نیز گزارش شده است. برای انجام مدیریت بهینه بیماری hlb، ردیابی به موقع و سریع بیماری در باغ­های مرکبات امری اجتناب ناپذیر است. به منظور مقایسه کارآیی روش های پی­سی­آر معمولی، nested-pcr، real-time pcr و تکثیر هم دمای وابسته به حلقه (loop-mediated isothermal amplification) در ردیابی candi...

هر گونه پنهان سازی داده ها در درون یک محصول دیجیتال، مثل صدا، تصویر و ویدئو را به منظور دستیابی به اهدافی همچون حفظ حقوق مالک، ردیابی نسخه های غیرمجاز، جلوگیری از نسخه برداری غیرمجاز و ...، الگوگذاری می نامند. روشهای مختلف الگوگذاری در تصاویر، در حوزه های مختلفی تعریف شده اند. پرکاربردترین این حوزه ها، تبدیل کسینوس گسسته و تبدیل موجک گسسته هستند. در این پایان نامه به معرفی این دو تبدیل و بررس...

در این پایان نامه مساله ردیابی تصویری اشیاء بررسی شده است. در ابتدا این کار توسط اعمال فیلتر کالمن تطبیقی روی اطلاعات حرکتی جسم انجام شد بگونه ای که قابلیت ردیابی اشیاء شتاب دار نیز وجود داشته باشد. نتیجه ردیابی توسط این الگوریتم با ردیابی توسط فیلتر کالمن ساده و همچنین فیلتر کالمن با سرعت ثابت مقایسه شد و برتری آن نسبت به این روش ها نشان داده شد. سپس الگوریتمی ارائه شد که در آن فیلتر کالمن علا...

ناباروری یکی از بیماری های قابل توجه در زندگی افراد در سال های اخیر بوده است. به طور متوسط 40 تا 60 درصد علت ناباروری مربوط به مردان است. عوامل و بیماری های زیادی می توانند در ناباروری مردان تاثیر گذار باشند. اولین و غیر تهاجمی ترین قدم در تشخیص میزان باروری فرد بررسی میکروسکوپی مایع منی یا اسپرم نگار است. از حدود 15 سال پیش برای استاندارد سازی و کاهش عوامل انسانی بر نتایج اسپرم نگار، سیستم های...

فیلترهای تطبیقی نزدیک به چهار دهه به عنوان یک ابزار ضروری در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال مورد استفاده قرار می‏گیرند، به‏طوری‏که هم اکنون نیز به عنوان یکی از موضوعات تکامل یافته در زمینه پردازش سیگنال‏های دیجیتال از نقطه نظر پایه های تئوری هستند. در این تحقیق به ارائه یک روش واحد جهت تحلیل عملکرد متوسط-مربع خانواده الگوریتم‏های فیلتر تطبیقی با اصلاح جزئی ضرایب در محیط غیرایستان پرداخته‏ایم...

در این پایان نامه برای هر یک از مراحل سامانه برآورد جریان ترافیک، روش موثری ارائه شده است. روش پیشنهادی شامل سه قسمت می باشد. الف) تشخیص پیش زمینه از پس زمینه با استفاده از روش گوسی، ب) جداسازی وسیله نقلیه از سایر اشیاء تصویر با استفاده از شبکه عصبی و ج) دنبال کردن خودرو با استفاده از جستجوی درشت به ریز. در قسمت اول، با استفاده از روش گوسی یک مدل برای پس زمینه و جداسازی اشیاء متحرک ارائه می شود...