در این پایان نامه روشی برمبنای قابهای کیپ ارائه شده است که جمله خطا زا مینیمم میکند و در فیزیک کوانتوم معادل احتمال خطای ردیابی میباشد. این روش مسئله قاب را با استفاده از مفاهیم مکانیک کلاسیک و تکنیکهای گروه متعامد به یک مجموعه معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل میکند. ثابت میشود که جوابهای انرژی مینیمم این معادلات دیفرانسیل، متناظر با قابهای کیپ میباشد که جمله خطا را مینیمم میکند. بخاطر این تعبیر ...

ویروس های y (pvy)، x (pvx)، s(pvs) و پیچیدگی برگ سیب زمینی (plrv) از مهم ترین ویروس های بیمارگر سیب زمینی به شمار می روند و به طور جدی باعث کاهش میزان و کیفیت محصول سیب زمینی می شوند. این ویروس ها از تمام مناطق مهم کشت سیب زمینی ایران گزارش شده اند. آلودگی به ویروس های یاد شده در سیب زمینی به جز ویروس y و پیچیدگی برگ سیب زمینی معمولاً بدون علایم باقی می ماند. از این رو گیاهان سیب زمینی مزارع تول...

چکیده ندارد.

Introduction: ESBL is an important factor in antibiotic resistance. Antibiotic resistance has been proposed as a global problem in recent decades and it causes many deaths all over the world; therefore, rapid and accurate diagnosis can be major step in solving this problem. This study aimed to identify SHV-type gene with PCR method. Methods and Materials: SHV gene sequ...

پنل های خورشییدی دارای مشیه ه جریان -ولتاژ غیر خطی بوده و تنها در یک نقطه کار خاص، حداکثر توان را تولید می کنند. این نقطه بهینه توان با تغییر دما و شیدت نور تغییر می کند. روش های مهتلفی برای ردیابی نقطه حداکثر توان به صورت free model و based model معرفی شده است. این تحقیق روش جدیدی جهت بهبود عملکرد ردیابی نقطه حداکثر توان پنل های خورشیدی جدا از شبکه ارائه می دهد و الگوریتم روش پیشینهادی از دو...

تحقیق اخیر مدلی برای انتخاب سبدسهام بر اساس رویه ردیابی شاخص به نمایش میگذارد.این پژوهش سرمایه گذاری اجتماعی را به عنوان معیاری برای انتخاب سهام مورد توجه قرار میدهد، ساخت سبد سهام شامل معیارهای اقتصادی ، اجتماعی و اخلاقی میشود.در مدل پیشنهادی خطای ردیابی و ارزش در معرض خطر مشروط به عنوان سنجه ریسک وجود دارد، از طرف دیگر تلاش میشود بازده سبد سهام حداکثر گردد.در این تحقیق ابتدا به بررسی انواع مد...

بازنگری و بهینه ­سازی مداوم سبدهای ردیاب شاخص به گونه­ای که همواره بتوان به پیگیری دقیق شاخص اطمینان داشت امری دشوار و پیچیده است. علاوه بر آن توجه به هزینه­ های معاملاتی نیز اجتناب ناپذیر است. این مقاله، مدلی جهت بهینه ­سازی مساله سبد ردیاب شاخص و روش حلی بر اساس الگوریتم ژنتیک تکاملی را ارائه می­نماید. مدل پیشنهادی، یک مدل دوهدفه است که به دنبال حداقل نمودن خطای ردیابی و همچنین حداقل کردن هزی...

در این پایان نامه مساله ردیابی تصویری اشیاء بررسی شده است. در ابتدا این کار توسط اعمال فیلتر کالمن تطبیقی روی اطلاعات حرکتی جسم انجام شد بگونه ای که قابلیت ردیابی اشیاء شتاب دار نیز وجود داشته باشد. نتیجه ردیابی توسط این الگوریتم با ردیابی توسط فیلتر کالمن ساده و همچنین فیلتر کالمن با سرعت ثابت مقایسه شد و برتری آن نسبت به این روش ها نشان داده شد. سپس الگوریتمی ارائه شد که در آن فیلتر کالمن علا...

افزایش قیمت و محدودیت های منابع انرژی فسیلی ، توجه محققین را به سمت انرژی های نو بویژه انرژی خورشیدی فتوولتاییک معطوف کرده است. یکی از موضوعات مهم دهه اخیر در خصوص بکارگیری ماژول های فتوولتاییک، تکنیک ردیابی نقطه بیشینه توان است. این تکنیک در سیستم های فتوولتاییک روشی موثر برای دریافت بیشترین توان ممکن از ماژول فتوولتاییک است. در این مقاله ابتدا یک روش متداول کنترل نقطه بیشینه توان توسط منطق فا...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل غیر خطی برای سامانه های کارکرد از دور مورد بررسی قرار گرفته و روش نوینی بر پایه ی روش کنترل یادگیر تکرار شونده ارائه شده است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روبات ها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از پایداری در این سامانه ها به خصوص در حالت غیرخطی آن است. برخلاف روش های موجود که ردیابی پاسخ...