هدف این پژوهش بررسی نقش استفاده طولانی مدت از عصا در کینماتیک راه رفتن و کنترل پاسچر در مردان سالمند می-باشد. نمونه آماری تحقیق را 3 گروه تشکیل می دهند. این گروه ها عبارتند از 10 فرد سالمند 60 سال به بالا که طولانی مدت از عصا استفاده می کنند (گروه 3)، 10 سالمند 60 سال به بالا که بدون عصا راه می روند (گروه 2) و 10 فرد میانسال سالم بین 40 تا 45 سال (گروه 1). ابتدا آزمودنی ها در جلوی دوربین فالکا...

این پایان نامه به کنترل برداری موتور سنکرون آهنربای دائم خط راه انداز (lspm) تک فاز می پردازد. این موتورها به دلیل بازده و ضریب توان بالا نسبت به موتورهای القایی مشابه، اخیرا مورد توجه قرار گرفته اند. در این تحقیق، برخی مشخصه ها و ویژگی های اصلی این موتورها (همانند راه اندازی، سنکرون سازی و گشتاور پالسی) به تفصیل بررسی شده اند. برای سادگی ساختار درایو، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه، از یک ر...

در این مقاله توسعه یک سیستم بر اساس اینترنت که ما را قادر به مونیتورینگ متغیرهای مهم یک فرایند در یک سیستم dcs می کند، ارائه می شود. در این مقاله طراحی های نرم افزاری و سخت افزاری که به کاربران اجازه می دهد تا به متغیرهای فرایند در سیستم dcs به صورت از راه دور و بسیار مؤثر فقط با استفاده از یک web browser معمولی دسترسی داشته باشند، تبیین می شود.

در این پژوهش تلاش شده است با توجه به اهمیت نقش سازو کارهای حاکمیت شرکتی و ویژگی های حسابرس مستقل در بهبود کارایی بازار سرمایه و تأثیر آن بر شفافیت اطلاعاتی شرکت ها، رابطه بین چهار سازوکار بیرونی و سه سازوکار درونی حاکمیت شرکتی و ویژگی های حسابرس مستقل با سطح افشای اطلاعات مورد بررسی قرار گیرد. برای ارزیابی سطح افشا، از امتیاز افشای شرکتی که با توجه به دو معیار به موقع بودن و قابلیت اتکای اطلاعا...

در این پایان نامه به معرفی کنترل کننده تطبیقی جدیدی در سیستم های کنترل از راه دور با وجود تأخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات و با استفاده از تعریف مجدد ماتریس رگرسور و بردار تخمین پارامترها پرداخته ایم که نه تنها با وجود نامعینی های دینامیکی قادر به سنکرون سازی حالت است، بلکه در صورت وجود نامعینی در مقدار شتاب گرانش در طرف ربات پیرو نیز قادر به سنکرون سازی حالت رفتار ربات های پایه و پیرو خواهد ...

هدف از این تحقیق بررسی ساز و کارهای ترویجی حمایت کننده پیرامون مدیریت پایدار آب کشاورزی در باغ های انگور استان مرکزی می باشد. در این تحقیق از روش توصیفی-همبستگی استفاده شد. جامعه آماری این تحقیق 22400 نفر از باغداران انگور استان مرکزی (22400=n) را شامل می شود که از این تعداد با استفاده از جدول مرگان 377 نفر (377=n) با روش نمونه گیری طبقه ای به عنوان جامعه آماری تحقیق انتخاب شدند. داده ها با است...

تصادفات یکی از معضلات و پیامد های منفی مربوط به حمل و نقل جاده ای و شهری می باشد. در این میان ایران رتبه پنجم را از حیث تلفات جاده ای در دنیا داراست. سرعت غیر مجاز یکی از مهم ترین تخلفاتی است که منجر به تصادفات با شدت زیاد می شود به طوری که در سال 1391 سرعت غیر مجاز عامل 21% تصادفات منجر به مرگ و 16/6% تصادفات منجر به جرح شناخته شده است. لذا استفاده از روش های نوین در کنار روش های سنتی برای کنت...

در رساله ی پیش رو، مدلی برای رفتار مفاصل اندام تحتانی انسان حین راه رفتن ارائه شده، و از این مدل در کنترل رباتهای توان بخشی پا استفاده میشود. در مدل سازی، با استفاده از نتایج آزمایش های آنالیز راه رفتن، رفتار مفاصل در فازهای مجزا بررسی میشود و به کمک منحنی های گشتاور-زاویه ، مدلهای فنر-میراگری برای تخمین گشتاور مفاصل ارائه میشود. سپس، این مدل ها به کمک سیستم های فازی در قالب مدل های یکپارچه بیا...

اقتصاد یکی از ارکان اصلی هر جامعه محسوب می شود و کارآفرینی موتور محرکه توسعه اقتصادی کشورها نامیده شده است. با توجه به رشد روز افزون جامعه دانشگاهی کشور و خیل عظیم فارغ التحصیلان جویای کار، پرداختن به مسئله «اشتغال» از اهمیت بسزایی برخوردار است. به همین دلیل در سالیان اخیر «آموزش کارآفرینی» در قالب دوره های مختلف دانشگاهی و غیردانشگاهی در کشور رواج پیدا کرده و مورد توجه مسئولان قرار گرفته است. ...

در سال های اخیر، تلاش مطالعات انجام شده بر روی الگوریتم های یادگیری به منظور پر کردن فضای خالی بین کنترل بهینه ی تطبیقی و روش های یادگیری برگرفته از سیستم های بیولوژیکی بوده است. یادگیری تقویتی یکی از مهم ترین روش ها است که امروزه جهت کنترل ربات ها مورد استفاده قرار گرفته است. از طرفی، کنترل راه روی ربات دوپا یکی از مهم ترین و پیچیده ترین مسائل با دینامیک غیرخطی می باشد. با توجه به اینکه پژوهش ...