دو مورد عمده ای که در این پایان نامه بحث می کنیم، آنالیز پایداری سیستم های کنترل از راه دور و تعیین قوانین کنترلی مربوطه می باشد. تحت شرایطی که مطرح خواهیم کرد و اهدافی که در نظر خواهیم گرفت به بررسی طرح های کنترلی مختلف پرداخته و ویژگی های آنها را بررسی می کنیم. هدف از طراحی کنترل کننده غیرخطی، تضمین پایداری کل سیستم و بهبود ردیابی می باشد. سیستم های کنترل از راه دور در معرض انواع اغتشاش ها م...

چکیده با صنعتی شدن جوامع، پیشرفت روزافزون علم و تکنولوژی و پیدایش شاخه های جدید علم ناکافی، بودن نظامهای سنتی آموزشی، ابتدا در جوامع پیشرفته و سپس در جوامع دیگر محسوس گردید. برای پاسخ دادن به نیازهای اقتصادی و اجتماعی جامعه نوین می بایست تحولی اساسی در نظام آموزشی ایجاد می گردید. براین اساس در اواخر ده پنجاه(1950) توجه برنامه ریزان آموزشی به سیستم آموزش باز جلب شد و اولین دانشگاه باز جهان در...

مقدمه: به منظور ترویج استفاده از آموزش الکترونیک، اولین دوره آموزش آنلاین دانشگاه علوم پزشکی اصفهان با موضوع مدلاین راه اندازی شد. سپس مطالعه ای با هدف مقایسه اثربخشی شیوه های آموزش آنلاین حضوری و تلفیقی درس مدلاین در دانشجویان پزشکی، انجام گرفت. روش ها: در یک مطالعه تجربی، به 40 نفر از دانشجویان پزشکی، آموزش مدلاین با سه شیوه حضوری، آنلاین و تلفیقی ارائه شده و سپس دانش، مهارت و رضایت مندی فراگ...

یکی از راههای گسترش امر آموزش با استفاده از امکانات وسیع ارتباطی از طریق آموزش از راه دور است. در این مقاله ضمن بیان اهداف و توضیح درباره اهمیت آموزش از راه دور سعی شده است با توجه به نقش این نوع آموزش و بررسی امکانات و شرایط لازم در کشور ابعاد مختلف موضوع روشن شود. همچنین شیوه های مناسب اجرایی آموزش از راه دور و اهمیت کاربرد آن در کشور و نیز مکانیزمهای لازم برای ارتقاء کیفیت آموزش از راه دور ت...

امروز، آموزش مجازی(آموزش از راه دور) به عنوان روشی جدید و کارآمد بسیار مورد توجه دانشگاه ها و مراکز علمی قرار گرفته است. در این مقاله خصوصیات و معایب روش های موجود آموزش مجازی و نیز روش نوین le بررسی شده است. در ادامه نمونه بررسی و مطالعات انجام گرفته برای ارتقای این روش و ملاک های تأثیر گذار معرفی می شوند.

نیاز به استفاده از خدمات ارزان تر و در دسترس تر درمانی، همواره از سوی کاربران و بیماران احساس و به عنوان یک نیاز جدی مطرح شده است. سیستم های مراقبت از راه دور، سیستمهایی مبتنی بر اینترنت هستند که به منظور برطرف ساختن این نیاز طراحی شده اند. از این رو، شناسایی عوامل موثر بر توسعه سیستم های مراقبت از راه دور و شناسایی موانع بکارگیری این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق به منظ...

در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...

بهره گیری از تجارب سایر کشورها در آموزش و پشتیبانی مدرّسان آموزش از دور؛ شناسایی نیاز های آموزشی مدرّسان آموزش از دور ایران؛ طرّاحی الگوی برنامة آموزش پیش از خدمت مدرّسان در بدو ورود آن ها به این نوع آموزش؛ تعیین چگونگی آموزش و پشتیبانی حین خدمت مدرّسان؛ اعتبارسنجی الگوی طرّاحی شده. پژوهش از نوع کاربردی و توسعه ای بوده، با راهبرد کمی و کیفی و روش توصیفی طی چهار مرحله از سال 1389 الی 1392در ایران انجا...

زمینه و هدف: سیستم آموزش الکترونیکی ترکیبی با بکارگیری ابزارهای متنوع و فناوریهای پیشرفته سعی در بهبود کیفیت یادگیری دارد. در این پژوهش پس از طراحی و بکارگیری نظام آموزش الکترونیکی ترکیبی، میزان رضایتمندی و اثربخشی آن از دید دانشجویان و اساتید مورد بررسی قرار گرفته است. روش کار: این مطالعه با روش اقدام پژوهی با رویکرد مشارکتی، در سال88 -1387 انجام گرفته است. جمعیت هدف شامل تمامی اعضا هیئت علم...