با توجه به نقش و اهمیت گونه های متعلق به جنس دافنی در صنعت آبزی پروری بعنوان غذای طبیعی بویژه در تغذیه و بقای لارو انواع ماهیان، لزوم انجام مطالعه ای جامع در زمینه چگونگی واکنش تخم گشایی تخمهای درحال سکون آنها به منظور دستیابی به تکنیکی بهینه امری اجتناب ناپذیر می نمود. در این تحقیق، اثر فاکتورهای غیرزنده بر واکنش تخم گشایی تخمهای دافنی پولکس (daphnia pulex) موجود در استخرهای پرورش غذای زنده مو...

در جریان اجرای زوج تونل بزرگراه رسالت سیستم ابزار دقیق و رفتارسنجی نسبتاً کاملی پیاده شده و داده‌های آن پردازش شده‌است. این پروژه از معدود پروژه‌های تونل شهری با ابعاد دهانه بزرگ (16 متر) و روباره کم (6 تا 30 متر) است که به علت بزرگی دهانه‌ها، حفاری هر کدام از تونل‌ها در چندین مرحله صورت گرفته‌است. با توجه به اینکه اندازه‌گیری پارامترهای ژئوتکنیکی آبرفت درشت‌دانه تهران به ویژه ضریب چسبندگی ناشی ...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

خاک های ماسه ای و رسی بخش وسیعی از خاک های شمال کشور را تشکیل می دهند. اغلب خاک های رسی در این مناطق اگرچه در حالت خشک مقاومت خوبی دارند، در حالت اشباع، تضعیف شده و مقدار تورم قابل توجهی را متحمل می گردند. خاک های ماسه ای مناطق ساحلی که به ماسه بادی معروفند، در حالت محدودشده قابلیت باربری قابل توجهی دارند، ولی در حالت محدودنشده در صورتی که در مسیر جریان آب قرار بگیرند، به دلیل دانه بندی یکنواخت...

خاک­های متورم شونده خاک­هایی هستند که بر اثر تغییر رطوبت متورم یا منقبض می­شوند که این تغییر حجم می­تواند سبب بالا آمدن سطح زمین و در نتیجه خسارت به سازه­های روی آن­ها شود. در این تحقیق رفتار یک خاک متورم شونده تحت چرخه­های تر و خشک شدن بررسی شد. آزمایشات آزمایشگاهی روی نمونه­های خاک متراکم شده به روش استاتیکی تحت سربار 10 و 20 کیلو پاسکال در دستگاه تحکیم اصلاح شده انجام شد. تغییر شکل محوری نمو...

در راستای پیش بینی مناسب تر اندرکنش سطوح سازه ای با خاک بررسی و ارزیابی و ارائه ی الگوهای متناسب این کار لازم و ضروری است. در این راستا یک الگو رفتاری کشسان-خمیری چندصفحه ای با قابلیت پیش بینی رفتار ناهمسان محیط دانه ای در مرزه سازه معرفی و به کار گرفته میشود. در این راستا ابتدا نظریات و روابط حاکم بر اندرکنش خاک و سازه در حالت عمومی و تحلیل عددی معادلات ارائه میگردد. در ادامه الگو رفتاری کشسان...

بکارگیری مخلوط بازدارنده ها گزینه ای معمول در فرمولاسیون های تجاری است که به طور انحصاری، تولید و در بازار به فروش می-رسند. این بازدارنده ها که تحت نام های تجاری و برچسب های مختلف در دسترس هستند معمولاً اطلاعات اندکی درخصوص ترکیب خود در اختیار می گذارند. در پروژه ی حاضر ترکیب تارتاریک اسید (ta) به عنوان بازدارنده ی آلی سبز و سولفات روی هفت آبه(zsh) به عنوان بازدارنده ی معدنی انتخاب شده و در حالت...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

تعیین بردارهای جابجایی ناشی از لغزش زمین، مرحله مقدماتی و اساسی در تهیه نقشه­های ریسک­پذیری رانش را تشکیل میدهد. هدف از این مقاله، اعتبار سنجی روشی مبتنی بر تبدیل قطاعی (localized) در تعیین بردارهای جابجایی دو بعدی در مناطق متأثر از رانش زمین است. برای این منظور، از تصاویر دید عقبنگر IRS P5 در دو اپوک زمانی با فاصله زمانی یکسال در منطقه­ای در استان اردبیل، استفاده شده است. هدف اصلی این مقاله، ا...