در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، به­منظور کاهش شتاب­های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می­کند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...

مقدمه: توجه به راحتی بیماران از اهداف و نقش‌های مهم پرستاری می‌باشد. پرستاران نقشی محوری در ارائه مراقبت به افراد مبتلا به نارسایی مزمن کلیه دریافت کننده درمان همودیالیز بازی می‌کنند. هدف: هدف این مطالعه تعیین تأثیر موسیقی درمانی بر میزان راحتی و برخی شاخصه‌های همودینامیک بیماران تحت همودیالیز بوده است. مواد و روش‌ها: پژوهش حاضر یک مطالعه‌ی کارآزمایی بالینی می‌باشد. 74 بیمار تحت همودیالیز با ر...

در این تحقیق، ساخت نانوکامپوزیت بر پایه اکسید گرافن مورد بحث و بررسى قرار گرفت. برای این منظور مطابق روش مشهور هومر-آفرمن گرافن پس از اکسید توسط اسید قوی به اکسید گرافن تبدیل و با استفاده از روش­های FT-IR، XRD و SEM مورد بررسی و ساختار آن به عنوان بستر مناسب جهت واکنش‌های مختلف تایید شد. پس از مطالعات صورت گرفته از مونومری که در بازار ایران نسبتا راحت در دسترس بود، یعنی متیل متااکریلات با درصده...

هنگام طراحی سیستم تعلیق در خودروهای سواری معمولی نمی توانیم معیارهای راحتی و پایداری را به تنهایی در نظر بگیریم.در این مواقع با توجه به کلاس کاری خودرو معیارهای راحتی و پایداری همراه یکدیگر و با نسبتی معین در طراحی سیستم تعلیق دخالت خواهند داشت.اصولاً در چنین مواقعی مزایای معیارهای ذکر شده را به دلیل در نظر گرفتن نسبی معیار دیگر از دست می دهیم. آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است،ط...

انرژی برگشت‌پذیر به نوعی از انرژی گفته می شود که منبع تولید آن بر خلاف انرژی‌های فسیلی، قابلیت آن را دارد که توسط طبیعت در یک بازه زمانی کوتاه مجددا به وجود آمده یا به عبارتی تجدید شود. نگرانی درباره ی تغییرات شرایط زیست محیطی در کنار افزایش قیمت و اوج تولید نفت و همچنین حمایت دولت ‌ها، باعث رشد روزافزون وضع قوانینی می‌شود که بهره‌برداری و تجاری سازی این منابع سرشار تجدیدپذیر را تشویق می‌کنند. ...

بی بافتهای تولید شده به روش پیوند حرارتی در زندگی روزمره کاربردهای فراوانی نظیر آستر و پر کننده در لباس های زمستانی، لایه های پوشک بچه، تودوزی داخلی اتومبیل، ماسک صورت و کامپوزیت های کفش دارند و از این منظر حائز اهمیت می باشند. استفاده از الیاف طبیعی در منسوجات بی بافت دارای پیوند حرارتی، به علت مسئله ایجاد آلودگی الیاف مصنوعی و خواص ذاتی الیاف سلولزی از جمله قابلیت بازیافت،زیست تخریب پذیری و ن...

سابقه و هدف : امروزه استفاده از فرآورده های بهداشتی یا منشاء طبیعی مــورد علاقه بسیاری از مصر ف کنندگان می باشد. اسانس اسطوخودوس ( Lavandula officinalis ) باتوجه به داشتن بویی مطبوع و خوشایند و همچنین اثرات ضدباکتری, قارچ و ضدویروس می‌تواند در ترکیبات پوستی مورد استفاده قرار گیرد. لذا, هدف از این تحقیق ارزیابی خواص فیزیکی ـ شیمیایی فرمولاسیون صابون مایع تهیه شده از این اسانس به عنوان یک فرآورده...

انتگراسیون حرارتی یک روش برای حداقل نمودن مصرف انرژی بر اساس معادلات ترمودینامیکی می باشد. این هدف با بهینه نمودن سیستم های بازیابی حرارتی، روش های تامین انرژی فرایند و شرایط عملکرد آن حاصل می شود. در واحد تثبیت میعانات گازی پارس جنوبی در دو کولر هوائی a-101 و a-104 در مجموع 4 مگاوات توان الکتریکی به ارزش 97504 دلار در سال صرف خنکسازی جریان های گرم ورودی به آن ها می شود. در این پروژه ابتدا فرآی...

مقدمه: استرس حرارتی یکی از عوامل زیان آور فیزیکی محیط های کار می باشد که عدم کنترل آن می تواند اثرات منفی مختلفی بر سلامت و عملکرد کارکنان داشته باشد. هدف از این پژوهش، ارزیابی استرس گرمایی و بررسی اثربخشی مداخلات بر شاخص دمای تر گویسان در موضع کاری کارگران یکی از صنایع فورج می باشد. روش بررسی: این مطالعه آزمایشی در تابستان سال 1390 در یکی از صنایع فورجینگ استان تهران انجام گردید. در این مطالعه...