در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

یک حسگر الکتروشیمیایی حکاکی شده مولکولی جدید، جهت تعیین مقادیر کم داروی اکسی کدون ساخته شد. در ساخت این حسگر، به منظور افزایش حساسیت از نانو ذرات طلا و نانو لوله های کربنی چند دیواره استفاده شد. فیلم نازکی از پلیمر سل ژل حکاکی شده مولکولی با سایت های پیوندی ویژه برای مولکول اکسی کدون، به منظور افزایش گزینش پذیری، از طریق نشاندن الکتروشیمیایی روی سطح الکترود مغز مداد اصلاح شده به کار گرفته شد. س...

اوراق مشارکت به عنوان اصلی ترین ابزار در بازار مالی ایران از زمان ابداع آن در سال 1373 تا کنون وظیفه سنگین جمع آوری منابع و هدایت آن به بخش های تولیدی بر عهده داشته است. با توجه به اهمیت موضوع تأمین مالی در اقتصاد ایران، تحلیل و بررسی ابعاد گوناگون مرتبط با اوراق مشارکت از اهمیت بسزایی برخوردار است. پدیده قفل شدن در بدهی ها یکی از این موضوعات مهم مترتب بر اوراق مشارکت می باشد. این پدیده تعارضی ...

امروزه با رشد روزافزون صنعت ارتباطات و تقاضای سیستم های مخابراتی سرعت بالا، کاربرد حلقه های قفل فاز به عنوان یکی از اجزای اساسی و پر کاربرد سیستم های مخابراتی افزایش یافته است. در میان انواع مختلف حلقه های قفل فاز، حلقه های قفل فاز باینری (bang-bang) به دلیل سرعت بالا، کابرد وسیعی در طراحی سنتزکننده های فرکانس، مدولاسیون فرکانس و مدارهای بازیابی اطلاعات و ساعت دارند. از اینرو تحلیل، طراحی و پیا...

یکی از قسمت های مهم و اثر بخش تراکتور به ویژه در هنگام خاک ورزی اولیه، قفل دیفرانسیل می باشد. عدم آشنایی اکثر رانندگان تراکتور با آن باعث عدم استفاده از آن شده است. تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر استفاده از قفل دیفرانسیل بر میزان لغزش چرخ های محرک و مصرف سوخت برای سه تراکتور ساخت ایران (itm 399 4wd-itm 285 4wd- itm 285 2wd ( انجام شد. در این تحقیق، فاکتور عمق خاک ورزی در دو سطح 20 سانتی متر و 30...

در این پایان نامه یک مدار حلقه قفل تاخیر با دو لبه سنکرون شونده با سرعت قفل بالا، محدوده فرکانسی وسیع و ولتاژ تغذیه پایین شرح داده شده است که اغلب در پروسه های هم تراز کننده ساعت مورد استفاده قرار می گیرد. در این پروژه، دو معماری تقریبا مشابه پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی با برنامه hspice بر پایه تکنولوژی های cmos ?m18/0 و ?m13/0 می باشد. معماری پیشنهادی اولیه، حلقه قفل تاخیر با دو لبه سنکر...

در این پایان نامه، مراحل طراحی و ساخت یک سینتی سایزر سیستم جهش فرکانسی تشریح شده است . در سیستمهای مخابراتی مبتنی بر جهش فرکانسی، با زمانبندی مشخصی فرکانس ارسال و دریافت اطلاعات تغییر داده می شود. فرمان تغییر فرکانس از سوی یک مولد رشته شبیه تصادفی به واحد سینتی سایزر اعلام می گردد. سینتی سایزر سیستم با فیدیکی است که قادر است با استفاده از یک مرجع ثابت و کاملا پایدار، فرکانسهای متعددی را در یک ح...

فرآیند قفل شدن مودها در یک لیزر، به واسطه نقش کلیدی آن در عملیات های نوری بسیار سریع، همواره مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. اخیراً به علت کاربردهای بالقوه آن در ساعت زنی نوری و برقراری ارتباط نوری در مدارهای مجتمع مبنی بر سیلیکان، تحقیقات بسیاری در این زمینه انجام گرفته است. از کاربردهای پیشنهاد شده برای پالس های یک لیزر مود قفل شده، می توان استفاده در حذف نویز jitter و سازگاری آن با تکنیک...