در این مقاله عمل کرد روش های مختلف حفاظت حذف بار فرکانسی در هنگام حوادث ترکیبی منجر به خاموشی سراسری شبکه های قدرت مورد بررسی قرار می‏گیرند و در نهایت روش مناسبی جهت پیشگیری از فروپاشی شبکه در حوادث مذکور پیشنهاد می گردد. حوادثی مانند خروج نیروگاه که منجر به افت فرکانس سیستم می شوند چنانچه با حوادث دیگری مانند خروج خطوط انتقال در اثر عمل کرد اشتباه رله های حفاظتی و یا خطاهای پنهان سیستم حفاظت...

در این مقاله یک مدل زمان-گسسته گیاه-گیاه خوار بررسی می شود. نمای فاز برای بعضی مقادیر پارامترها رسم می شود. روش کاهشی لیاپانوف اشمیت را برای بدست آوردن یک سیستم ساده تر و کوچکتر بکار می بریم ( در این روش سیستمی با بعد کمتر بدست می آید که به تبع ساده تر است). مسیر به آشوب از طریق انشعاب دوره-مضاعف اتفاق می افتد. شرایط وقوع انشعابات دوره-مضاعف و نیمارک-ساکر و گره-زینی بررسی می شود. منیفلدهای پاید...

در این مطالعه ابتدا مدول‌های الاستیک دینامیک مانند مدول یانگ، بالک و برشی، نسبت پواسون و مقاومت فشاری تک‌محوری سازند با استفاده از سرعت‌های امواج برشی و تراکمی که توسط نگارگر صوتی دوقطبی فراهم آمده‌اند، در 8 چاه محاسبه شدند. در 5 چاه که داده‌های سرعت برشی موجود نبودند، سرعت این امواج از طریق روابط تجربی، همبستگی چند متغیره و رابطه گرینبرگ- کاستاگنا تخمین زده شد. پس از محاسبه مدول‌های الاستیک دی...

همه ساله بخش عظیمی از بودجه کشورهای مختلف صرف مرمت و بازسازی روسازی را­ه­ ها و فرودگاه­ ها می ­گردد. مقاومت کم روسازی­ ها در برابر بارهای دینامیک و عمر کوتاه سرویس ­دهی آن ها از عمده ­ترین مشکلات موجود در حفاظت و نگهداری راه­ ها به شمار می­ آید. پدیده شیارشدگی یکی از عمده ­ترین این خرابی ­ها است که به علت رفتار ویسکو الاستیک و ویسکو الاستو پلاستیک مخلوط‏ های آسفالتی در دماهای زیاد به وقوع می ­پ...

امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...

بعضی دانشمندان علاقه مندند که در حوزه مدل های اکولوژیکی هاروست شده بررسی کنند. دینامیک جمعیت های هاروست شده از مدل های اکولوژی دیگرواقعی تر هستندد. در این مقاله بعضی از مدلهای شکار-شکارپی لوتکا-ولترا در نظر گرفته شده اند. در مدل های فوق گونه های موجود با نرخ های ثابت و متغیر هاروست شده اند. رفتار جواب ها از دید پایداری تجزیه وتحلیل شده اند. خطی سازی و تابع لیاپانوف روش های به کار گرفته می باشند.

        تاکنون تحقیقی در زمینه بررسی اثر میدان مغناطیسی بر ویژگی­های محصولات کشاورزی در مرحله پس­از­برداشت دیده نشده است. در این پژوهش، یک دستگاه مغناطیس با قابلیت ایجاد میدان­های استاتیک و دینامیک ساخته شد و سپس تأثیر آن با چگالی شار مغناطیسی 2784 و 8240 گاوس در زمان مغناطیسی­شدن یک و 12 ساعت بر درصد مواد جامد در محلول، pH، ظرفیت آنتی­اکسیدان کل و ترکیبات فنولی کل حبه­های انار بررسی شد. در بین...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...