رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...

در این رساله آشکارساز نوری بر پایه نانونوار گرافن با الکترودهای نامتقارن بگونه ای شبیه سازی شده است که درغیاب ولتاژ خارجی تنها با تابش نور به ناحیه کانال قادر به تولید جریان در مدار خارجی باشد. اساس کار این آشکارساز برپایه ی دو فلز متفاوت با توابع بزرگتر و کوچکتر از تابع کار گرافن به عنوان الکترود است. در این صورت الکترود با تابع کار بزرگتر مشابه اتصال آلاییده از نوع p و الکترود با تابع کار کوچ...

در این تحقیق اثر رژیم­های مختلف نوری شامل تاریکی مطلق، 3، 6، 9، 12، 15، 18، 21 و روشنایی مطلق بر میزان پارازیتیسم تخم­های Ephestia kuehniella Zeller (Lep: Pyralidae) توسط زنبور پارازیتویید Trichogramma brassicae Bezdenko (Hym: Trichogrammatidae) مورد مطالعه قرار گرفت. بنابر نتایج به­دست آمده، زادآوری پارازیتوییدهای ماده (تعداد تخم­های پارازیته شده E. kuehniella) پرورش یافته در رژیم­های نوری متف...

هدف از این تحقیق بررسی دوره تکاملی آنزیم های گوارشی و تاثیر دوره نوری بر فعالیت برخی آنزیم های گوارشی معده ای (پپسین) و روده ای(فسفاتاز قلیایی و -nآمینوپپتیداز) در لارو و نوجوان قزل آلای رنگین کمان بود . تعداد 3600 لارو قزل آلا در آغاز تغذیه فعال (18 روز پس از تفریخ) با میانگین وزن اولیه 009/0± 119 میلی گرم در 4 تیمار دوره نوری و هر تیمار با سه تکرار (300 قطعه لارو در هر تکرار) قرار گرفتند و آز...

نتایج محاسبات عددی در این پایان نامه نشان داد در حالیکه انتقال فازی معادل ? در وسط توری سبب عملکرد تک مدی لیزر می شود از طرفی سبب افزایش اثر shb در لیزر نیز می-گردد. لذا به منظور کاهش اثرات پدیده shb و یکنواختی میدان نوری در طول لیزر تاثیر انتقال فاز توزیع شده در ساختار توری پیشنهاد و مورد بررسی قرار گرفت. همچنین در این پایان نامه اثر تبدیل رو به بالای همگن که در محدوده غلظت های بالا روی توان خ...

شروع مبحث بلورهای فوتونی در سال 1987 با تحقیقات یابلونویچ به منظور کم کردن اتلاف ناشی از گسیل خودبخودی و جان به دنبال جایگزیده کردن نور بوده است. فعالیت تحقیقاتی هر دو به معرفی بلور فوتونی منجر شد. بلورهای فوتونی به علت خاصیت تناوبی اجزاء سازنده آن ها، دارای خواص بسیار جالبی در بر هم کنش با امواج الکترومغناطیسی هستند و بازتاب براگ امواج الکترومغناطیسی باعث ایجاد ساختار باند فوتونی در آن ها می ش...

سلول های خورشیدی مبتنی بر پلیمرها در سال های اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است و آن هم به دلیل راحتی تهیه پلیمرها و ارزانی آنها می باشد.. . جذابیت ویژه نیمه هادی های آلی مربوط به زیر لایه پلاستیکی انعطاف پذیر آن می باشد که منجر به کاربردها و محصولات مصرفی ارزان با انعطاف بالا و وزن کم می شود. یک راه حل برای بهبود جذب نوری، بهینه کردن کوپل بین سلول خورشیدی و نور ورودی است. مخصوصاً در آن قسمتی ...

چکیده ندارد.

استفاده از داده­‌های سنجش ‌از دور یکی از روش­‌های کاربردی در برآورد مقدار زی‌توده گیاهی است. در این پژوهش، داده­ های راداری ماهواره آلوس-2، با قطبش کامل و تصویرهای نوری ماهواره سنتینل-2، برای برآورد زی­‌توده روی زمینی درختان در جنگل­‌های سری یک حوضه ناو اسالم گیلان استفاده شد. مقدار بازپراکنش در قطبش‌­های مختلف، خصوصیات بافت و ویژگی‌های تجزیه هدف از تصویرهای راداری و باندهای اصلی و مصنوعی به‌دس...

یک سیستم اتمی چهارترازی نوع Y معکوس را در نظر می‌گیریم که در داخل یک کاواک حلقوی یک‌سویه قرار گرفته و با یک میدان موج کوتاه در حال اندرکنش است و هدف ما کنترل رفتار دوپایایی نوری آن است که در سوئیچ‌زنی تمام نوری کاربرد دارد. دو مؤلفۀ قطبش دایره‌ای یک پرتو کاوندۀ قطبیدۀ خطی ضعیفی را در نظر می‌گیریم که با این محیط مادی در اندرکنش‌اند و با گذار متفاوتی از هم متمایز شده‌اند. یک میدان جفت‌کنندۀ همدوس...