چکیده: در حوزه مهندسی عمران، برخی از ابزارها و الگوریتم¬های کنترل در چندین دهه¬ی گذشته به منظور محافظت سازه¬ها از آثار زیان¬آور خطرات محیطی همانند زلزله و بادهای قوی پیشنهاد شده¬اند. اخیراً سیستم¬های کنترل نیمه¬فعال توجه زیادی را در بین مهندسین به خود جلب کرده است چرا که این سیستم¬ها، سازگاری ابزارهای کنترل نیمه¬فعال را بدون نیاز به منبع انرژی بزرگ فراهم می¬کنند. میراگرهای mr نیز نوع جدیدی از اب...

امروزه توجه روزافزونی به جراحی¬های با حداقل تهاجم، به کمک اسکنرهای open-mr شده¬است. در این روش درمانی از تصاویر open-mr اخذ شده حین جراحی، و انطباق آن¬ها بر روی تصاویر سی¬تی¬اسکن قبل از جراحی، موقعیت تومور مشاهده می¬گردد. بدلیل میدان مغناطیسی کم (t 5/0) و شرایط متفاوت اتاق عمل، برخی اوقات کیفیت تصاویر open-mr از تصاویر mri یا سی¬تی¬اسکن، کمتر بوده و تومور در این تصاویر به¬راحتی قابل مشاهده نمی¬...

در یک دهه گذشته ، رغبت شدیدی در استفاده از وسایل سیالی سیالی مغناطیسی – رئولوژیکی (mr) به خاطر خواص کنترل پذیر سیال mr در داخل این وسایل که باعث تنظیم خواص ترمومکانیکی وسیله می شود ، وجود دارد. در این رساله ، ابتدا، یک تحلیل بی بعد برای دمپرهای mr مد ترکیبی بر پایه مدل معادله ساختاری بینگهام سیالات mr مورد مطالعه قرار می گیرد. سپس ، یک حل تحلیلی کلی برای جریان حلقوی سیال بدست می آید و روش حل نی...

سیستم تعلیق غیرفعال به دلیل مصرف پایین انرژی و هزینه کمتر در اکثر خودروها استفاده می شود. بنابراین امروزه چالشی در ادبیات فن، در جهت افزایش قابلیت های آن وجود دارد. هدف از این تحقیق، ارائه روشی جدید جهت طراحی بهینه چندهدفه سیستم تعلیق خودرو بر اساس استفاده از میراگرهای نامتقارن (غیرخطی) می باشد. از اینرو نشان داده می شود که استفاده از این نوع میراگرها با قدرت انتخاب دو نوع ضریب ویسکوز یکی در هن...

در این پایان نامه فیلتر جدیدی برای افزایش snr در تصاویر mr، ارائه می شود. در فصل اول پس از یک مقدمه کوتاه راجع به تصویرگری به روش تشدید مغناطیسی، به بررسی خصوصیات آماری سیگنال و نویز در این نوع تصاویر می پردازیم. در این بخش ، انواع نویزهای تداخل کننده در این تصاویر و عواملی را که بر snr تاثیر می گذارند بررسی می کنیم. برای پردازش موثر و دقیق اطلاعات mr، اطلاع راجع به تابع چگالی احتمال (pdf) آن ض...

امروزه سیستم های کنترل به عنوان یکی از بهترین راه های کاهش آسیب پذیری سازه در برابر بلایای طبیعی مورد توجه ویژه محققین قرار دارد. میراگرهائی که با سیال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی کار می کنند یکی از انواع سیستم های کنترلی مورد استفاده در سازه ها هستند که به صورت نیمه فعال عمل می کنند. این نوع از میراگرها نسبت به اعمال میدان مغناطیسی با تغییری سریع در رفتار سیال عکس العمل نشان داده و به دلیل...

در این مقاله تعاملات مودال غیرخطی و پایداری تیر ریلی حامل سیستم جرم-فنر-دمپر بررسی شده است. بدین منظور معادلات ارتعاشی بی بعد حاکم بر سیستم بر اساس روش مقیاس های چندگانه مورد تحلیل قرار گرفته است. با در نظر گرفتن میرایی ویسکوالاستیک کلوین-وویت در تیر، شکل مودهای مختلط و فرکانس تشدید غیرخطی وابسته به زمان استخراج شده است. به کارگیری روش مقیاسهای چندگانه به شکل مرسوم باعث تناقض فیزیکی در پاسخ زما...

ایمنی و آسایش دو دیدگاه مهم در طراحی یک سیستم حمل و نقل همچون یک قایق تندرو می باشد. یکی از عوامل موثر بر این امر، ارتعاشات ناشی از شوک هنگام برخورد یک موج با قایق می باشد. این ارتعاشات تولید شتابی بزرگ می کند که توسط سرنشینان قایق احساس می شود و در حالت شدیدتر امکان گسترش ترک در زیر قایق وجود دارد. دمپر ضربه ای نوعی جاذب ارتعاشی است که دامنه ارتعاشات ناخواسته را در زمان کوتاه و با تکیه بر اصل ...